基于神经网络的全局滑模变结构控制

针对一类非线性不确定离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个前馈神经网络（FNNs）自适应调整趋近律中的参数ε和δ,克服了常规变结构控制方法中需要预先设定趋近律中参数的限制。在用径向基神经网络（RBFNN）对系统进行模型估计的同时,基于平移滑平面的设计方案,实现了系统的全局鲁棒滑模控制。仿真结果表明控制系统具有良好的跟踪性能,该方案使系统一开始就处于滑平面上,消除了系统抖振,具有较强的鲁棒性。     

静压桩挤土效应问题的研究

在饱和软粘土中静力压桩会产生严重的挤土效应，它对桩周土体、周围建筑物和其他工程环境将产生严重的不良影响。这一问题早已引起了人们的关注，最早的研究始于５０年代，至今这一问题仍然是一研究热点。由于该问题非常复杂，涉及到多方面的基本问题，虽然已有很多学者采用不同的方法对该问题进行了研究，但仍然没有获得满意的结果。通过简要分析前人主要的研究方法和成果并指出其局限所在，然后提出进一步开展该项研究所应注意的问     

主控计算机与终端机通讯协议和数据传送格式编制探索

局部的远程控制必须对主控计算机及控制对象确立通讯协议和数据传送格式。本文通过实践和实习教学体会,对通讯协议和数据传送格式的编制进行了探索。     

大豆食心虫发生规律及其防治

<正> 随着生态环境条件的改变,大豆食心虫在我区危害日趋严重。一般年份虫食率在15％以上,大发生年份可达40—60％,严重影响了大豆的品质和产量。针对这一问题,我们于1982年至1984年连续三年对大豆食心虫发生规律与防治技术进行了初步研究,研究结果如下: 发生规律的研究 (一)发生时期大豆食心虫在我区一年发生一代,以老熟幼虫在土中结茧越冬。根据我们三年的观察,7月下旬——8月中旬,越冬幼虫开始向     

ChAlSn20-1合金屑铸造止推环的工艺研究

本文对ChAlSn20-1合金的铸造性能和机械性能进行分析，确定ChAlSm20-1合金可作为铸造止推环的原材料，并通过调整化学成份和改进浇注模具来保证止推环的质量。     

高黎贡山鸟类多样性考察

由于具有广袤的自然植被、多样化的植被类型,以及特有的地貌条件下形成的气候,位于中缅边境的高黎贡山已成为中国乃至世界上生物多样性高度多样化的地区。2006年4月上旬,中国科学院昆明动物研究所和美国加州科学院组成的脊椎动物联合考察队一行22人,进入高黎贡山保山段进行生物     

枣庄地区半翅目昆虫调查报告

初步调查鉴定,枣庄地区有蝽类72种,隶属于14科.     

流动资金贷款规模的优化研究

对金融调控在计划与市场两种体制下的调控机制与调控手段进行了比较分析，建立了金融调控模型．研究了银行流动资金贷款的存在性，给出了最适规模的优化求解方法和近几年的实际测算结果。     

SF_6中旋转电弧运动特性及形态的试验与分析

本文对大电流区域交流半波中旋转电弧的发展变化过程及零前500微秒内的电弧形态作了较细致的观察,对电弧电压和速度的极性效应进行了分析。文中还对运动电弧在SF_6和空气两种不同介质中的某些运动特性作了对比