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101.
介绍了由丝状菌、某些杆菌和反硝化菌引发的污泥膨胀,并对其原因进行了具体的分析,采取了间接控制DO、F/M、营养物质比例和pH值来防止由生物学因素引发的污泥膨胀。 相似文献
102.
拖挂式移动机器人非连续反馈镇定控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对拖挂式移动机器人的反馈镇定问题提出一种非连续控制方法。首先利用坐标变换和输入变换将系统变为链式系统,进而利用σ过程分析,将链式系统转换为一个线性子系统,利用极点配置设计线性子系统的渐近稳定控制律。对所提出的反馈控制律的稳定性进行了证明。仿真结果表明所提出的控制方法能够控制拖挂式移动机器人的位形以指数收敛速率稳定在系统原点。由于σ过程是一种非连续状态变换方式,系统的反馈控制律是非连续的,与Brockett定理中关于非完整系统的反馈镇定问题不存在连续时不变的控制方法的结论是一致的。 相似文献
103.
104.
电网调度操作票专家系统程从从,蔡斌,张晓华,周华敏(南昌大学,南昌330029)(江西省电力调度通信局南昌)中图法分类号TP11TM731电网调度操作分析为了用专家系统来模拟电网调度员开票工作,首先我们必须对调度员的工作作一形式化描述。电网调度操作就... 相似文献
105.
106.
利用双组份二醇的醇解剂对废旧高黑料高强度聚氨酯制品进行化学方法降解处理,利用低聚物多元混合醇使得到的产物可以更好地代替多元醇进行再利用制备新型聚氨酯材料。同时,对得到的降解产物进行粘度﹑羟值与红外光谱的测定分析,从而分析出双组份醇解剂配方对新型聚氨酯材料的降解效率,同时对制备出来的新型聚氨酯材料的密度﹑吸水率、抗压强度、进行测试分析,最终通过实验探索出最佳的降解配方,得到性能优良的聚氨酯产品,通过测试得到的最优配方为当EG与DEG质量比为1∶1的醇解剂,与催化剂为0.3%氢氧化钾和0.02%的自制钛系催化剂作为复合催化剂时,得到新型聚氨酯材料其抗压强度符合行业标准。 相似文献
107.
中国未来能源需求趋势分析 总被引:4,自引:0,他引:4
为给中国能源发展规划提供参考,分析预测了中国未来能源需求状况。采用了国际间比较分析的方法,对不同国家在不同发展阶段人均国民生产总值(GDP)与人均能源消费总量、GDP能源消费强度、人均电力消费、交通用能之间的关系进行分析。结果表明,随着中国未来经济的发展,中国能源消费总量还将大幅度增长;中国未来GDP能源强度还有一定的下降空间,电力消费和油品消费在终端能源中的比例将进一步提高。 相似文献
108.
本文研究了一类拟线性两点边值问题的正解的结构.证明了当非线性项有负值时的两个正解的存在性,从而推广了已有的结论. 相似文献
109.
张晓华 《青岛大学学报(自然科学版)》2001,14(2):50-53
本文从静电平衡条件下导体表面电荷实际上存在纵深分布的情况出发,通过特例,定量讨论了一般电磁学教材未曾触及的导体表面场强和场力问题。并对所得结果进行了分析和推广。 相似文献