基于多通道陷波的发动机主动悬置控制系统

随着发动机混动、变缸和主动启停等节能减排技术的蓬勃发展,发动机产生的振动变得复杂而多变.发动机主动悬置(Active Engine Mount,AEM)系统是目前应对这一状况的主流方案.AEM系统要想获得最佳的减振效果,控制系统部分的设计是关键.目前,AEM控制系统仍存在次级通道阶数高,计算资源需求大,控制效果不佳等问题.文章基于FxLMS算法设计了AEM多通道陷波控制系统,建立主动悬置的参数模型.控制系统中的次级通道模型对性能具有非常关键的影响,文章也设计了优化的陷波次级通道辨识算法,开展次级通道辨识试验,建立了2阶的4通道次级通道模型.为了验证这些工作的有效性,开展算法仿真和快速控制原型试验,最后和传统FxLMS法的结果进行效果对比.结果表明:在所设计的控制系统开启情况下,左、右测点处的加速度均方根值分别下降了约90%和78%,怠速工况下左、右测点的2阶振动频率分别下降了约20和14 dB.与传统FxLMS算法结果相比约有8 dB的优势,这也证明了所设计的多通道陷波控制系统和次级通道辨识算法的可行性和优势.     

徐庄煤矿7199综放工作面突水分析

为实现7199工作面在高水压突水条件下安全回采,通过对徐庄煤矿水文地质条件分析、水质化验及工程验证确定突水水源,采用瞬变电磁探测法和巷道地震共偏移法探测技术探测7199工作面顶板含水层区域,通过工作面两巷及切眼数据综合计算,得到工作面面内及周边和顶板方向上下的相对低阻异常区域的分布情况.结果表明:较大低阻异常区域主要集中在工作面近溜子道一侧;7199工作面突水水源为顶板砂岩水和分界砂岩水,存在底含和侏罗白垩水间接补给;主要的导水通道为采动导水裂隙带.     

山西省独立学院体育课俱乐部制教学模式现状研究分析

文章对山西省独立学院体育课开展现状的调查,分析公共课实施体育俱乐部式教学模式近年的状况,通过了解高校大学生的体育态度、需求和行为,以及对高校体育场馆、设施等资源情况的分析,提出和建议学生根据自己的兴趣和爱好进行锻炼,以培养大学生终身健身的意识为目的。     

山西省独立学院体育课俱乐部制教学模式现状研究分析

文章对山西省独立学院体育课开展现状的调查,分析公共课实施体育俱乐部式教学模式近年的状况,通过了解高校大学生的体育态度、需求和行为,以及对高校体育场馆、设施等资源情况的分析,提出和建议学生根据自己的兴趣和爱好进行锻炼,以培养大学生终身健身的意识为目的.     

钴及其氧化物纳米颗粒镶嵌氮掺杂碳纳米阵列的电催化水解性能研究

金属有机物框架(MOFs),特别是其衍生物,因其高比表面积的多孔结构,在能量存储与转换领域表现出极大的应用前景.本文以三维(3D)柔性高导碳布(Carbon Cloth/CC)为衬底,Co-MOF(ZIF-67)为前驱体得到钴/钴氧化物纳米颗粒(Co-O NPs)镶嵌的氮掺杂碳纳米阵列结构(Co-O/NC).常温溶液生长在CC上得到均匀的ZIF-67纳米棒阵列(NRAs),经由Ar/H2还原成Co NPs镶嵌的中空的NC阵列结构(Co/NC),再由空气退火处理活化得到Co-O/NC,并直接用作碱性双功能电化学全水解电极.在1 mol/L的KOH电解液中,Co-O/NC样品的HER性能相对较好,源于其相对较高的动力学性能、较小的电荷转移电阻,以及较多的活性位参与到HER过程中.而对于OER性能,Co/NC则表现稍好,因为Co-O/NC在预氧化过程形成更稳定的Co—O键,不便于OER中间体的有效吸附与解吸附.本项工作为NPs镶嵌的中空纳米阵列结构的设计,以及在其基础之上高维度复合结构的构建,高性能电化学和柔性多功能器件的设计制备提供了良好的实例.     

普通高校公共体育俱乐部制教学模式的理论探讨

体育俱乐部模式是当前和今后一个时期我国高校体育教学改革和发展的重要方向.推进我国高校公共体育俱乐部教学模式的教学改革,当前工作应着力抓好改善场地条件和实施、提高体育教师的综合素养、完善课程内容等重要工作.     

单亲家庭学生的德育问题

单亲家庭的学生教育问题是班级工作中最难处理的问题之一。从单亲家庭学生的现状、家庭教育等方面分析了当前普遍存在于单亲家庭学生中的心理问题，探讨了由此导致的一系列不良行为习惯产生的原因，并从多年的班主任工作中总结出一套时单亲家庭学生实施德育的措施和具体做法。     

金山铁路既有线路基行车振动特性分析

选取上海金山铁路既有线路基关键部位进行现场行车振动响应分析.结果表明：普通路基基床顶面最大竖向加速度为95.1~110.4 cm/s2,最大横向加速度为89.8~116.4 cm/s2,响应频率集中在30~50 Hz,当地面以下的行车振动能量衰减至30%而进入低模量的浅层地基土时,将出现振动响应放大的现象;在路桥过渡段20 m范围内,轨道和路基的水平和纵向加速度呈现出中间剧烈而两边较弱的变化特征,其差异显著,在桥台过渡段沉降最大位置处,加速度达到最大值.     

基于结构光的螺旋管焊缝自动跟踪系统

针对国内螺旋管焊缝超声波探伤检测设备中尚无可靠实用的焊缝自动跟踪系统这一突出问题,设计并研制了一种基于结构光的螺旋管焊缝自动跟踪系统.系统以激光为主动光源,以CCD摄像头为传感器件,由工控机对获取的焊缝图像采用文中所述算法进行实时处理,得到偏差信号送入伺服电机系统控制执行机构动作,从而实现焊缝自动跟踪.系统实时性好,跟踪精度高,已获得实际应用.     

开式圆柱齿轮传动的优化设计

本文建立了开式齿轮传动优化设计的数学模型,并选择相应的优化方法。若为多级传动时是将有约束的非线性规划问题构造成外点惩罚法的无约束非线性规划问题,用Powell法寻优;若为单级或二级传动时用直接法——复合形法寻优。优化过程中的整数化,可再进行减元寻优法。通过实例计算,获得成功的设计。