具有时变时滞大系统稳定性的新判据

根据微分方程理论和矩阵指数特性 ,讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性 ,并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件 .然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件 ,并与相关文献进行了比较 ,计算实例表明 ,所得出的结果改进了现有文献的研究成果 .参 16     

车辆转弯制动动力学稳定性控制建模与仿真

在Matlab/Simlink下建立了八自由度车辆动力学模型,针对车辆转弯制动工况,采用模糊控制方法,设计了基于滑移率的ABS控制算法和分别以质心侧偏角、横摆角速度及二者加权为控制目标的直接横摆力矩控制算法.并对车辆转弯制动工况下车辆稳定性控制做了仿真分析.利用稳定性判定式,对车辆转弯制动稳定性做出了判定.结果表明,车辆转弯制动时ABS控制并不能达到稳定性控制的要求,而采用以质心侧偏角和横摆角速度加权为控制目标的直接横摆力矩控制算法能更好地达到稳定性控制的目的.     

两种不同镉积累类型水稻糙米中镉的存在形态

 采用组织化学及溶剂提取法研究了低镉积累水稻品种“广源占No3”和高镉积累品种“珍桂矮”糙米中镉的存在形态。结果表明：镉在糙米中主要以配合物的形式存在,并且主要与蛋白质结合。在糙米主要蛋白中镉与谷蛋白和球蛋白结合量最多。与低镉积累品种“广源占No3”相比,“珍桂矮” 糙米中01mol/L EDTA、w〖KG-*3〗=25% NaCl 和w〖KG-*3〗=02%NaOH提取态镉以及球蛋白中镉的比例较高,初步证明了两个品种间的差异。凝胶层析出现了3个蛋白峰(F I, F II 和F III),镉的出峰位置与样品流份中可溶性蛋白的出峰位置大致相同。而两种水稻品种相比较镉在3个峰中的分布有所不同。“珍桂矮”糙米可溶部分中的镉大多与相对分子质量为3 000的物质结合,属于植物鳌合肽（PCs）或低相对分子质量物质。“广源占No3” 糙米中镉与PCs配合的组分（Cd PCs）含量远小于“珍桂矮”,表明了镉在PSC和非PSC品种中分布的差异。     

一类非线性大系统的鲁棒反馈镇定控制器设计

通过对微分方程解的结构研究，运用比较原理和M－矩阵性质，建立了非线性关联子系统矩阵特征值与系统稳定性之间的关系，将一类复杂非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题，文章仅需假定系统的非线性（可能含不确定性）成分具范数界，不必要求其范数满足匹配条件，所给出的方法为实际控制系统的工程设计提供了一套较完整的符合性能要求的镇定控制器算法。     

非点污染径流单位质量响应模型的参数识别

基于Ｎａｓｈ单位线的计算非点源污染负荷的集总型水质数学模型中包含四个参数，水文和水质各两个如何确定模型的参数是模型应用的关键为此，介绍了一种该模型的参数识别方法，所有结论都经严格推导而得出该方法在四川沱江迳流实验场负荷模拟中应用表明，效果令人满意表２，参５     

基于非线性映射的分类器及其在变压器故障诊断中的应用研究

变压器故障诊断和维修是一项复杂的任务,尽快诊断出故障并确定故障类型为即时安排相应的专业维修技术人员争取时间,对于电力系统可靠供电,尤其是不允许断电的用电场所,具有非常重要的意义.本文采用非线性映射,将样本数据映射至高维空间,对高维空间的生成样本设计分类器进行分层分类.给出了小样本高映射情形下范数最小分类面和大样本低映射最优二乘分类面存在的条件和分类面的唯一解;证明了大样本低维映射分类面范数和误差同时最小指标要求下的优化分类面的问题等价于一凸线性规划问题.对于在线诊断系统,针对传感器收集数据存在较大误差的问题,本文对方法进行了"测不准"鲁棒性分析.文末给出了基于溶解氧含量(DGA)实例,并与相关研究结果进行了比较,证明本文所提出的方法的有效性和较好的鲁棒稳定性.     

摩托车滑行试验数据处理

通过介绍摩托车滑行道路试验及数据处理方法,对比不同采样方法,以里程采样法对某125型摩托车进行滑行道路试验,并采用曲线拟合法对试验数据进行了分析,确定了摩托车滚动阻力系数和空气阻力系数,该方法经多次试验验证,可用于摩托车设计.     

摩托车振动分析与改进

针对某摩托车手把振动存在的问题,从手把结构动特性和发动机激励间的匹配关系入手,分析与改进摩托车的振动。某125 mL摩托车振动舒适性的道路试验评价表明其手把振动较差,尤其在55 km/h左右时振动剧烈,严重影响了舒适性。路试还揭示了摩托车的高频激励主要表现为发动机的1阶往复惯性力。而结构模态分析表明手把管与56.7 km/h左右时的发动机激励会发生共振。因此修改手把管结构以提高其固有频率,最后进行了实车振动舒适性道路对比试验。结果表明修改后手把振动的共振车速提高了,改善了常用车速下的手把振动。分析结果表明手把管动态特性对手把振动具有重要影响,应避免与发动机激励发生共振。     

反电动势作用时电流闭环的工程设计方法研究

基 于反电 动势影响 时电流闭 环的数 学 模型， 提出 了 电流 闭环 的 工程 设 计策 略，并 给 出了工程设 计算法  实验结果 表明，系 统电流动 态响应 更逼近其 性能指标 要求图 ５ ，参 ６     

具有时变时滞不确定性系统的稳定时滞界及衰减速率

运用微分方程理论,讨论了具有时滞的不确定性系统的时滞相关稳定条件,给出了系统渐近稳定的时滞界,并给出了系统衰减速率的估值,文末给出的数值例子表明,本文提出的方法所得结果优于现有有关文献的结果.参23