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1.
主要讨论了利用单输入单输出思想来镇定单输入多输出Acrobot系统的一种方法.首先针对驱动杆设计一种稳定控制器,然后用所设计的控制器验证被动杆的运动是否能跟随主动杆一起达到稳定的效果.控制策略包括两个部分,首先泵起双杆至给定界面,在系统进入界面后,采用线性化处理系统,从而加速系统快速稳定地达到指定平衡点.最后选取两个经典的实例,验证了本文方法的有效性. 相似文献
2.
相关-小波分析用于离心泵初生汽蚀诊断 总被引:3,自引:0,他引:3
通过自相关分析和小波分析相结合的方法,对离心泵人口压力脉动信号进行了信号分析处理,获得了初生汽蚀信号的各尺度频谱和能量。提出以信号各尺度能量特征值作为初生汽蚀诊断识别的判据。试验测试信号分析结果表明,汽蚀初生信号能量特征值有明显变化,所提取的信号特征信息可以对初生汽蚀状态进行定性诊断和定量识别。 相似文献
3.
层次差异消除法镇定一类非线性组合大系统 总被引:2,自引:0,他引:2
引进相似变换,以减少或消除子系统间的层次差异,提出了一层次差异消除准则,进而运用比较原理和矩阵指数性质,建立了非线性关联子系统矩阵特征与系统稳定性之间的关系,将一类具有非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题。本文仅需假定系统的非线性(可能含不确定性)成分具范数界,不必要求其范数满足匹配条件。数值例子表明所出的方法的有效性,并与相关成果进行了比较。 相似文献
4.
根据微分方程理论和矩阵指数特性,讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性,并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件,然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件,并与相关文献进行了比较,计算实例表明,所得出的结果改进了现有的研究成果。 相似文献
5.
文章简要回顾了国内外基于位移的抗震设计方法研究进展,在阅读大量文献并对比研究若于具有代表性的设计方法的基础上,指出了各设计方法的亟待改进之处,并提出了未来的研究方向。 相似文献
6.
反倾层状岩质边坡变形破坏的颗粒流模拟研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于颗粒流程序对反倾层状岩质边坡变形破坏过程进行模拟,并考虑岩体结构面参数(岩层倾角、层厚及层理剪切强度)对其变形破坏机制的影响。数值模拟结果表明:边坡岩层的主要变形破坏方式为弯曲变形、折断破坏,变形首先发生在坡顶,而破坏是从坡脚开始,边坡的变形破坏过程具有明显的悬臂梁特征;岩层倾角对反倾岩质边坡整体性失稳破坏方式有较大影响,随着岩层倾角的增大,边坡后期整体性破坏方式由滑移型逐渐过渡为倾倒型破坏,坡体内部岩体出现变形及破裂损伤的深度也逐渐增加;随着岩层厚度增加,坡脚岩体抗折断能力增强,破坏方式由折断破坏向剪切破坏发展,边坡后期的整体性破坏方式也由滑移型向倾倒型过渡;岩层层面剪切强度是影响边坡变形的重要因素,层面剪切强度越小,边坡发生弯曲变形的程度越大。 相似文献
7.
讨论了具有多个执行机构的Lurie型时滞直接控制系统和Lurie型时滞间接控制系统的绝对稳定性,给出了系统稳定的若干充分条件,研究结果易于转换,并可应用于无时滞的Lurie型控制系统.参6. 相似文献
8.
全地域机动平台振动定量评价 总被引:1,自引:0,他引:1
以ISO2631,ISO5349等标准为依据,建立了全地域机动平台驾驶舱内振动和平台振动定量评价的方法.并对标杆车和原型车进行了实车道路试验,利用建立的振动定量评价方法对两款车进行了振动定量评价.结果表明标杆车驾驶舱内振动较小,驾驶员感觉轻微不舒适,平台处振动也不大,装备使用良好;而原型车则驾驶舱振动稍大,驾驶员较不舒适,平台处振动也较大,影响装备使用;并分析讨论了标杆车与原型车的差异,为全地域车的开发提供指导. 相似文献
9.
10.
带地下室的高层建筑结构在设计、分析时通常简化考虑上部结构、地下室和回填土的相互作用.地下室结构的抗侧刚度及构造等满足我国抗震规范要求时,地下室顶板可作为上部结构的嵌固端.该文分析了上部结构底部的约束条件,针对上部结构的简化分析模型提出了一些建议. 相似文献