三支链六自由度并联骨外固定支架刚度优化设计

传统的下肢骨折治疗方案普遍存在复位精度差、易造成二次创伤与并发症、延迟愈合等局限性．随着现代医学和机器人学的交叉融合，基于六自由度并联机构的微创骨折复位与固定技术得到广泛关注和应用．现有六支链并联骨折外固定支架普遍存在术前CT扫描易造成伪影、影响骨折复位轨迹规划的不足．针对上述问题，本文设计了一种三支链六自由度并联外固定支架3-SPRP．由于此支架用于人体下肢骨折的复位与固定，为了满足外固定支架的轻质量高刚度需求，本文开展了将支架质量与刚度均视为优化目标的多目标优化设计．首先，采用闭环矢量法建立3-SPRP并联外固定支架的位置逆解模型，基于瞬时旋量建立运动/力映射模型；其次，采用半解析建模法建立3-SPRP并联外固定支架的静刚度模型，对比理论刚度模型与有限元仿真模型在6个典型位姿下的各向线刚度，验证支架刚度模型的准确性；最后，以瞬时变形能为刚度指标，将3-SPRP并联外固定支架的刚度与质量均视为优化目标，开展多目标优化计算，定义最小距离法确定支架刚度与质量的最佳匹配关系．优化后整机质量约为0.889 kg，相较于优化前仅增加24 g，而各向线/角刚度值普遍提升50%左右，表明3-SPR...     

17世纪英国中下层妇女请愿活动探析

17世纪的英国仍然是父权制和夫权制的统治,但是中下层妇女在伊丽莎白一世女王当政和贵族妇女影响政治的背景之下,积极参与到政治活动当中。她们采取请愿的方式为她们所关心的社会公共事务、经济、战争和政治危机等问题直接参与政治。请愿是英国中下层妇女直接参与政治的一种表现,具有一定的社会和时代意义。     

用Galerkin方法解二阶椭圆边值问题

介绍Galerkin方法的基本原理和用Galerkin法解算子方程的一般步骤 ,并分析Galerkin解的收敛性及其误差估计。同时 ,用Galerkin法解二阶椭圆边值问题 ,并且对不同的边值条件作相应的处理。     

艺术类大学生思想道德水平状况的评价及教育管理对策探析

艺术类大学生是高校的特殊群体，对他们的思想道德水平进行深入研究，有助于我们加强和提高他们的思想教育研究，促进高校管理水平上台阶。高校艺术类大学生思想活跃，个性鲜明，艺术修养较高，但心理脆弱，社会阅历浅薄，情绪起伏大，反叛意识强烈，消费水平超前，责任感淡薄。针对这些现象，进行大量的调查研究，深入学生生活，考察探讨解决这些问题之道，以期能有效改善当前艺术类大学生管理的不足，走出一条有特色的大学生管理之路。     

一致非ln(1)常数与广义Neumann-Jordan常数CNJ(n)

讨论了Banach空间X上的一致非l( 1)n 常数和广义Neumann Jordan常数C(n)NJ 之间的关系 ,从而推广了有关文献的定理 .     

矩阵变换器的开关换流技术研究

矩阵变换器是一种新型交交变频电源，因结构简单和性能优越正吸引越来越多的国内外学深入研究，对制约其应用的关键技术之一的双向开关换流问题进行了深入分析，通过引入换流死区和辅助开关的概念，提出了一种基于电压检测的新型换流策略，仿真结果验证了其可行性和效果。     

农村经济社会发展趋势探讨

农村经济社会发展趋势主要包括农业信息化、农业产业化及农村城镇化等相关内容. 一、农业信息化的内涵及面临的机遇 1.内涵     

17世纪英国妇女对家庭地位的争取

17世纪的英国正处于一个社会转型的巨变时期,社会生活的各个方面都发生了巨大的变化。作为社会关系的基本组成部分,家庭中的夫妻关系也受社会变革的影响,发生着微妙的变化。妇女在家庭中面对丈夫的虐待和不公平待遇时则不再选择沉默和忍气吞声,而是开始选择采用传播流言蜚语、争吵、逃跑、分居,甚至谋杀的方式来进行反抗,争取自己的地位和尊严。虽然这些行动带有被动、消极的成分,但是在夫权制的社会大背景之下,这些都是妇女自我意识萌发的一种表现,具有时代意义。     

化学修饰的水溶性碳纳米管

碳纳米管因其独特的结构和性质受到广泛注意,但它不溶、不熔的特性也限制了它的应用.因此,如何制备可溶解碳纳米管,尤其是在水中可溶解的碳纳米管成为许多领域,特别是与生物医学相关的领域的高度重视,而化学修饰则是获得这一特性的重要手段.从碳纳米管修饰物的化学结构角度出发,综述了不同化合物对碳纳米管的水溶性修饰改性.     

拓扑空间有限可积性的证明方法

分析了证明拓扑空间有限可积性的一般方法及所依据的定理,并对一些具体的性质加以证明。