2D-3D配准中的初始位姿估计方法

针对2D-3D医学图像配准过程中存在的初始参数变换范围小和配准对象单一等局限性,提出了一种基于参数映射和图像分割的初始位姿估计方法,扩大了三维物体空间参数的起始运动偏差范围,解决了骨科手术导航系统在配准过程中可估计参数少和多骨块图像配准难等问题.首先,使用区域生长算法对多骨块影像进行图像分割与感兴趣目标的提取,完成待配准目标数据的获取.其次,基于正交融合投影原理构建投影成像模型,将空间刚体变换参数分解到正侧位平面上,建立空间参数与平面参数间的映射关系.然后,将投影生成的正交双平面模板与对应目标图像进行匹配,并将得到的正侧位平面配准参数转换为空间参数,从而完成三维物体初始位姿的有效估计.最后基于颅骨、完整股骨和骨折股骨的CT数据对该方法进行验证,并与传统2D-3D图像配准方法进行对比研究.实验结果表明,所述方法可使5个空间参数的初始变换范围达到±30 mm或±20°,并且对在该范围内的不同研究对象都展现出良好的初始位姿估计效果.与传统图像配准方法相比,基于上述方法进行2D-3D迭代优化的整体配准时间平均缩短46.5%,单个平移参数配准精度最高提升69.2%,单个旋转参数配准精度最高提升9...     

偏离购买力平价的非线性均值复归

由于存在交易成本，偏离购买力平价可能呈非线性的均值回复特性，结果表明偏离购买力平价呈非线性的均值回复，指数平滑转换自回归（ESTAR）模型描述了这种非线性特性。     

澳大利亚132kV高压线对EH-4工作的干扰分析及降噪处理

随着海外勘探市场的扩展,在澳大利亚开展EH-4工作中遇到了132 kV高压输电线的强干扰问题,导致勘探结果与实际地质情况产生误差。对132 kV高压线的干扰特征进行了论述,得出引起干扰的主要原因为电力50Hz及其谐波所产生的电磁干扰,距离高压输电线较近时将出现磁道信号缺失。根据受干扰频段振幅较大的特点,对电磁干扰进行识别并采取屏蔽频点的方法对数据进行降噪处理。通过降噪前后的对比分析,经过降噪处理使得干扰频段振幅平稳,计算得到的视电阻率数值明显提升且接近本区的客观情况,从而增强了深部勘探成果的可信度。     

自身运动中眼动补偿的神经机制

自身运动特指观察主体在外界环境中的运动状态,而判断自身运动方向的主要依据来自于视觉系统的光流信息输入.对这种信息的处理是由位于背侧通路的一系列脑区来完成的.由于自身运动过程中常常伴随着眼动和其他躯体运动,它们会严重扭曲来自于视网膜的图像,为自身运动认知造成困难.心理物理研究表明,眼动追踪等因素并未显著改变观察者的自身运动认知精度,预示神经系统必然存在一种补偿机制来矫正眼动和其他躯体运动带来的影响,这种补偿作用的具体神经机制尚未明晰.目前普遍认为,与自身运动认知行为关系最紧密的脑区是内上颞区和顶内沟腹侧.本文通过综述对这两个脑区的最新研究进展,对自身运动中眼动补偿的可能神经机制进行探讨,期望对进一步的实验研究有所助益.     

桥梁桩基础的设计及常见质量问题的处治

桩基础是桥梁结构中最常用的基础形式之一。在实际的工程中,如何合理地确定桩基的长度以及施工时如何保证桩身的质量,对于保证安全、节约投资起着举足轻重的作用。文章简要地介绍了在贵州山区高速公路桥梁桩基础设计过程中的一些体会、常见质量问题产生的原因以及相应的处理措施。     

一种求最小平面度的新方法

对最小平面度的平面拟合问题建立数学模型．为使数据点与拟合平面的最大偏差达到最小，提出一种求最佳平面的新方法，并给出严格的理论证明．同时，给出算法和计算实例．     

低碳经济背景下的企业管理

随着低碳经济的发展,节约能源资源和保护生态环境的产业结构、增长方式、消费模式的形成,企业要想继续生存,必须在根本上改变企业管理模式。     

羊拉铜矿里农与路农结合部物探方法试验研究

羊拉铜矿属大型铜矿,随着矿山的建成投产,矿区外围及深部矿产成为当前勘查与研究的主要对象。结合矿区工作条件、地质特征和岩矿石物性参数,在矿区已知剖面开展高频大地电磁法和激电测深试验研究工作。研究成果显示,试验剖面已知钻探工程控制的矽卡岩型氧化矿位于高频大地电磁法高、低电阻率异常过渡带和激电测深高视充电率异常部位;剖面中部未知区域为近水平状的低电阻率和高视充电率异常,推测为硫化矿引起。试验结果表明,高频大地电磁法和激电测深方法效果显著,适合在矿区外围及深部矿产勘查推广应用。     

基于OBE理念的地球概论课程混合式教学模式改革

为解决地球概论课程教学中存在的主要问题,从资源建设、平台部署、教学实施和评价管理等方面对湖北文理学院地球概论课程进行了基于OBE理念的混合式教学模式改革,以期推动高校一流本科课程建设．     

基于表面预处理的生物陶粒污水处理性能的试验研究

生物陶粒是生物接触氧化污水处理技术的重要材料．为了进一步提高生物陶粒的挂膜效果,对直径15mm左右的生物陶粒进行两种表面预处理。即表面全磨光和表面磨环。电镜扫描显示。表面预处理后,全磨光的生物陶粒将原来隐藏的微孔显露出来。平均孔径增大5倍左右。进行浸润试验和生活污水处理试验结果显示,全磨光的生物陶粒由于表面更粗糙,表面积增大,其含水率增加16％;磨环的生物陶粒由于存在有磨光与未磨的交界部分,便于水储存,其含水率增加25％。与此同时,粗糙的表面也增加了对微生物的吸附,其污水处理的CODCr和NH3-N的去除率增加2％～3％,而磨环的生物陶粒具有一些抵抗水力剪切、避免表面摩擦的区域,使得处理效果更好,污水处理的CODCr和NH3-N的去除率增加7％～9％。