基于改进YOLOv5的胶囊内窥镜病灶区域检测

针对目前胶囊内窥镜病灶检测模型存在检测疾病单一且效率低等问题,提出了一种基于YOLOv5的胶囊内窥镜病灶区域检测方法。该方法在原始YOLOv5基础上进行了如下改进：首先,在主干网络Backbone部分,添加一个CBAM(convolutional block attention module)模块,增强模型对重要特征的突出能力;其次,在头部网络Head部分,添加一个检测头,增强模型对小目标的检测能力;最后,将原始YOLOv5的泛化交并比(generalized intersection over union, GIoU)损失函数替换成完整交并比(complete intersection over union, CIoU)损失函数,使模型训练时更快地收敛。本文提出的方法在长江大学第一临床医学院提供的胶囊内窥镜影像数据上进行了实验,精确率达到了93.6%,召回率达到了94.3%,mAP@0.5达到了97.2%,而且检测速度达到了每帧0.027 2 s。实验结果表明提出的方法是有效的、灵活的、鲁棒的,能够满足临床医学诊断的实际需求。     

嵌入式实时操作系统μC/OS-II在磁通门罗经中的应用

从应用角度出发,在以ARM微控制器为核心的磁通门罗经中,移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-II.在简要介绍μC/OS-II和磁通门罗经工作原理的基础上,阐述了操作系统代码的移植过程,并设计了多个系统任务及其调度方案.最后,通过对试验结果的分析,从系统软件的可靠性和磁通门罗经的精度2个方面验证了操作系统移植工作的有效性.     

锅炉转向室烟气调节屏的调节性能与优化设计

为解决锅炉尾部烟道中烟气气流分布不均匀性问题,在锅炉转向室内增设烟气调节屏,并通过数值计算和采用粒子图像测速仪（PIV）测量的方法对烟气调节屏的调节性能进行优化.在锅炉转向室内优化设计出3种不同的烟气调节屏装置,并引用不均匀系数和速度偏差系数定量评定烟道内流场的均匀性,结果显示增设烟气调节装置后气流场均匀程度明显变优....     

巴西不断深化与务实的减贫之路——从“雷亚尔计划”到“零饥饿计划”再到“无贫困计划”

巴西是拉美地区乃至整个世界贫富分化最严重的国家之一。在经历了上个世纪80年代的债务危机之后,巴西进行了新自由主义为特征的经济改革。此次改革在促进经济发展、降低通胀率的同时加剧了贫富两极分化。从90年代开始,历任总统都将保证社会公平作为政府工作的重中之重。从卡多佐政府的“雷亚尔计划”到卢拉政府的“零饥饿计划”再到罗塞夫政府的“无贫困计划”,巴西的减贫政策呈现出不断深化与务实的特点。     

围绕“三先”目标 建设创新型肥西

近年来,肥西县大力推进科教兴县战略,科技创新能力显著提高,科技对经济社会发展的支撑作用进一步显现．科技发展水平及绩效呈现良好发展态势,科技进步贡献率达45％．     

学高为师 德高为范——记山东科技大学地质科学与工程学院周鼎武教授

“来,大家看这里。这些现象多精彩!这种褶皱是典型的相似褶皱,从它翼部到转折端的厚度变化、褶皱轴面、枢纽产状特征,可以判断这种褶皱形成构造层次和构造动力学……”闻声望去,只见一位年近六旬的长者稳稳地站在半山腰,正在绘声绘色地给学生讲解地质现象。这位穿着运动服和牛仔裤,头顶草帽的老教师就是山东省教学名师、山东科技大学地质科学与工程学院教授周鼎武。     

基于共享系数在风险波动下的供应链协调分析

制造商为了改善供应链绩效激励零售商的最大限度的来选择订购量,加强与零售商之间的合作,需要通过收益共享契约来协调双方的合作关系.在现实生活中,供应链中的决策者往往是有风险偏好的,市场的不确定性往往会给供应链成员的收益带来风险.因此需要在讨论风险中性的供应链契约模型的基础上,构建风险波动的供应链收益共享契约模型,最终使得制造商和零售商取得双赢的结果.     

伺服系统瞬态优化的模糊自适应深度强化学习方法

为了提高伺服系统瞬态性能,满足工业生产线的高精度加工要求,提出模糊自适应深度强化学习方法,用于永磁同步电机伺服系统的控制性能优化。根据伺服系统瞬态运行的响应快速性和稳定性要求,通过构造奖励函数与Actor-Critic网络,在伺服控制器中引入瞬态响应优化环节,面向实时运算需求设计学习率自适应模糊控制器,构建模糊自适应瞬态性能优化方法;建立伺服系统Simulink仿真模型,根据实际伺服系统拟合仿真模型,通过瞬态性能仿真获得优化参数,并将优化参数应用于西门子840D数控系统。以仿真运算及系统实验对该优化方法进行验证,结果表明,所提出方法使伺服系统调节时间缩短10%以上,显著提高了系统的瞬态响应速度,且未引入明显超调,验证了方法的可行性。提出的方法具有较强的通用性,为伺服系统智能控制优化提出了新的途径。     

抑制动力学荧光法测定食品中草酸的含量

在硫酸介质中,草酸能抑制溴酸钾氧化罗丹明B,使体系降低的荧光恢复并增强,且荧光增强程度与草酸浓度成正比,据此建立了抑制动力学荧光法测定草酸的新方法.以265 nm为激发波长,595 nm为荧光发射波长,研究了反应的适宜条件.在最优化条件下,草酸浓度在0.5～30 mg/L范围内与荧光度呈良好的线性关系,方法的检出限为2...     

混合型硅胶基质高效液相色谱填料的制备与表征

以自制的高纯硅胶微球为原料,通过与二甲基十八烷基甲氧基硅烷、γ-氨丙基三乙氧基硅烷、碘甲烷等一系列物质键合,合成了一种新型的反相/离子型混合硅胶基质色谱柱填料。经元素分析、红外光谱、²⁹Si固体核磁共振和差热热重等分析手段对硅胶基质混合固定相进行了表征;以甲醇和水作为二元流动相,对尿嘧啶、苯酚、对氯硝基苯和萘进行了色谱分离。结果表明,色谱峰的不对称因子为0.95~1.10, 萘的理论塔板数92000块/m,分离度均在4.0以上。