基于表面凹凸度的未知物体分割识别方法

为了使机器人在人们的生活中更加普及和大众化,并从一定程度上优化机器人对周围环境的认知功能,设计了一种利用目标物体表面凹凸度对该物体进行分割识别的方法.该方法对目标物体局部表面凹凸性的两类判定方法展开了系统性的探讨和分析,将连续局部表面凹凸度对布尔型判定进行替换,利用表面凹凸度和法方向信息这两个要素设计了一类全新的分割权重运算方法,进而为输入场景构造相应的无向带权图,在这之后结合快速图分割算法获得相应的目标物体.实验结果表明,本文方法与基于凹凸性的判定方式相比,基于凹凸度的量化衡量在针对测量噪声和计算误差中具有的鲁棒性更好,实际分割结果比单一结合了法方向的实验结果好,更符合实践需求.     

重论中日“二十一条”交涉与袁世凯帝制野心的关系

中日“二十一条”是袁世凯政府与日本签订的。该条约是日本政府经过长期策划而形成的，是日本政府侵华政策发展的必然结果，是日本政府趁机在华扩大侵略的产物。尽管袁世凯对此进行了抵制，但最终还是做出了让步。这种对日让步是袁世凯在痛苦的两难选择中做出的理性抉择，与袁世凯的帝制野心无关。     

乙基紫标记分光光度法测定核糖核酸

在弱酸性条件下,采用乙基紫碱性染料标记核糖核酸,应用分光光度法研究了标记反应的最佳条件,基于加入核糖核酸使乙基紫最大吸收峰在595nm处吸光度降低的现象,建立了测定核糖核酸的新方法,核糖核酸浓度在0～2.92μg·ml-1与吸光度降低具有良好的线性关系.用于高活性干酵母样品分析,结果满意.     

纯态纠缠源条件下密集编码的信道容量比较

依据量子纠缠能被用来实现量子密集编码，从而增加量子信道的经典信息容量的理论，讨论并比较了在无噪信道中利用纯态纠缠源进行直积态密集编码和纠缠密集编码两种情况下的信道容量上限，得到了应用纠缠编码方式的信道容量不大于应用直积态编码方式的信道容量的结果．     

IPEG-4视频编码核心思想与关键技术

随着通信和网络技术的飞速发展，多媒体及其视频流应用越来越广泛，同时用户也对视频传输速率和图像质量有更高的要求，MPEG-4标准适时地解决了多媒体压缩存储和传输的问题。本文结合MPEG4的技术特点，阐述了MPEG4视频压缩编码技术的核心思想和关键技术。     

慢性肾功能不全44例临床分析

本文对44例慢性肾功能不全(CRF)患者的病因,诱发加重因素及中西医结合治疗等进行了分析。病因以慢性肾小球肾炎为主(88.6%);诱发加重因素以上呼吸道感染多见(40.9%),中西医结合治疗仅适用于尿毒症前期和早期,为基层医院治疗CRF提出了参考建议。     

数字散斑剪切干涉光学测距

提出数字散斑剪切干涉测量原理。结合干涉条纹细锐化技术,在计算机上对散斑数据帧进行处理得到细锐化条纹图形,从图形中得到条纹周期,根据周期计算出被测目标距离。测量的范围可以随着光源的位移进行调节。实验结果表明,当平面漫反射物体距扩束透镜56．5mm时,该法测得距离为56．9mm,有0．71％的偏差。当光源位移50mm时,该法测得的距离为569．3mm,与尺子测得的距离565mm相差0．80％。当距离达100mm时,难以测定条纹周期。该方法特别适用于对漫反射物体距离的测量,且对环境的干扰具有相对非敏感性。     

基于WDM的遗留设备驱动程序的开发原理

遗留设备不支持即插即用,通常为此类设备创建NT式的驱动程序。WDM驱动程序是一种PnP驱动程序,它同时还遵循电源管理协议,并能在Windows98和Windows2000间实现源代码级兼容,本文讨论Windows2000／XP环境下遗留设备的WDM驱动程序的开发原理与实现方法。     

基于集成学习的物资采购价格辅助决策方法

电力所需物资种类繁多且物资价格的波动受到多种因素的影响,为预测当下价格走势,建立电缆价格预测模型,为电网公司提供招标底价的依据与合理采购意见,对收集得到的物资价格,利用动态时间规整方法确定物资的不含税单价滞后于原材料价格的时间,从而确定不含税单价、原材料价格、经济指标间的对应关系。影响物资价格变化的因素很多,利用皮尔逊系数和随机森林两种方法筛选得到关键特征。根据选定的关键特征和数据分别建立AdaBoost、 XGBoost(Extreme Gradient Boosting)、随机森林3种模型对物资价格进行预测。利用预测评价指标平均绝对百分比误差(MAPE:Mean Absolute Percentage Error)评估预测效果,结果表明利用随机森林筛选关键特征配合XGBoost模型进行预测的准确率最高。     

一种基于参数扰动退火策略的神经网络全局优化新算法

针对非线性全局优化问题,提出了一种新算法它采用参数扰动策略,使Hopfield神经网络克服局部极值点的吸引,同时对参数扰动采用模拟退火算法,使扰动逐渐减小,直到扰动不能对最优解和最优值产生影响,从而得到全局最优解.通过对大量测试函数的仿真计算,充分体现了新算法在速度、精度和适应性方面的优势.本文还对算法的收剑性进行了理论分析.