轮毂电机驱动汽车纵向和横向稳定性联合控制

为了提高轮毂电机驱动汽车的纵横向稳定性,将汽车的横摆控制和防滑控制相结合,采用分层控制架构搭建纵向和横向稳定性联合控制模型.上层为力矩决策层.基于比例-积分-微分(PID)控制算法构建车辆纵向车速跟踪控制器;基于模糊P ID控制算法搭建驱动防滑控制器,采用前馈加反馈的控制方法决策出驱动防滑力矩;基于二阶滑模控制算法建立直接横摆力矩控制器,设计附加横摆力矩加权模块控制汽车的横摆特性.下层为力矩分配层.采用优化分配算法将上层决策出的总纵向力矩、驱动防滑力矩和直接横摆力矩合理地分配到4个车轮上.通过加速和转向联合仿真工况验证设计的纵横向稳定性控制策略的有效性.研究结果表明:车轮最大滑转率为0.17,横摆角速度最大偏差值为0.01 rad/s,质心侧偏角最大偏差值为0.011 rad,验证了控制算法的有效性.     

古丈县:开展防灾减灾科普知识进校园活动

"下雨天,不能在大树下躲雨,可能会被雷电击中的.回答完毕."教室里响起了一阵阵热烈的掌声,工作人员把小奖品送给刚才抢答问题的同学手上. 3月23日,古丈县气象局和应急管理局等单位工作人员到古丈县第二完全小学开展"防灾减灾科普进校园"活动.工作人员给孩子们上了一堂生动的防灾减灾科普知识课,现场发放科普知识宣传单,在科普知...     

微乳液的微观结构、制备和性质

微乳液是一种性能优良的热力学稳定体质，应用日益广泛。本文介绍了它的微观结构，制备方法和重要性质。     

硫代硫酸钠制备实验条件的优化

用亚硫酸钠和硫化钠、碳酸钠在室温下制备硫代硫酸钠是一个传统实验,但该实验存在诸多缺点:实验过程中Na2SO3易结块、易发生倒吸、整个实验时间长、产率低等.该文实验研究对原实验装置进行了改进,优化了实验条件,解决了存在的主要问题,实验效果得到明显提高.     

鞍山市污水处理厂中水回用途径分析

本文鞍山市概况及鞍山市污水处理厂概况。并针对鞍山市污水处理厂中水回用现状,分析论述鞍山市现有工业企业中水回用的可行性及制约因素,并提出中水回用的合理化建议。     

校企合作推动职业资格鉴定

随着劳动密集型岗位向知识、技术密集型岗位转化,技术岗位的综合性、复杂化程度提高,对技术和技能型人才的素质提出新的、更高的要求,单一的学历证书教育或职业资格证书培训难以适应这种人才培养的要求.为了在高职院校中更好地推行“双证书制度”,应进一步加强校企合作,共同推进高职院校的职业资格鉴定工作的开展.     

海底隧道出入口段驾驶人眼动特征分析与建模

为海底隧道交通安全运营管理提供依据,研究海底隧道出入口段驾驶人眼动特征变化规律.选取了26名驾驶员在交通状况相近的非高峰时段进行海底隧道实车试验.利用Facelab 5.0眼动仪和照度计采集真实交通状态下海底隧道照度及驾驶人眼动特征指标.基于实测数据,分析了海底隧道出入口段驾驶人眼动特征及车速的变化规律,探讨了眼睑闭合度、眨眼频率、注视时长、车速与照度和坡度之间的关系,并建立了相应回归数学模型.研究结果表明:驾驶人驾车通过海底隧道出入口段时,受照度和坡度变化影响,眼睑闭合度和眨眼频率明显降低;受照度变化影响,注视时长增加,视认难度增加,注意力集中;不同照度及纵坡下车速保持能力存在差异性,平均车速受照度及纵坡坡度影响较大,车速呈现下降-上升-趋于平缓-下降-上升的规律.     

作文教学中培养学生自主学习能力的"六字引导法"

学生自主学习能力的培养在作文教学中更重要,可以从六个方面进行引导:“感”:强化朗读训练,提高学生感知语言技巧的能力;“说”:利用说文训练,激活思维;“练”:巧借学生日记,积累生活体验,训练书面表达能力;“读”:组建阅读小团队,扩大阅读量;“评”:建立民主评批体系,培养学生自主评价能力;“展”:利用第二课堂,展示写作成果。