基于ADAMS/Car软件的汽车平顺性分析与优化

以某普及型轿车为例,通过ADAMS/Car软件对整车进行建模及仿真,运用近似D-最优方法对悬架的参数进行优化设计,并对优化后的结果进行平顺性分析。结果表明,通过近似D-最优方法对悬架参数优化后,改善了汽车行驶的平顺性,验证了近似D-最优方法在悬架参数优化中的可行性。     

磁流变半主动悬架控制算法验证平台

为实现对磁流变半主动悬架控制算法快速有效的验证,基于快速原型控制器,设计搭建了控制算法验证平台。1/4车辆悬架系统模型考虑了主销倾角及下摆臂空间角度;悬架安装了加速度及车身高度传感器;使用LMS Test Lab试验测试系统采集分析悬架系统振动状态;快速原型控制器作为开发调试控制算法的载体;通过平台验证试验,介绍了基于此平台开发调试算法的过程,验证了此平台控制过程监控、调试控制算法、量化分析控制效果的功能,表明此平台满足设计目标,可以方便、快捷及有效地开发、调试及验证半主动控制算法。     

压铸模浇注系统CAD开发

以PRO／E为开发平台,采用VC＋＋,Pro／Toolkit及ACCESS为开发工具,实现压铸模浇注系统的参数化设计和三维造型,减少设计人员的工作量,缩小压铸模浇注系统设计周期,从而为压铸模的整体设计制造奠定重要基础。     

一种面向多核处理器的2 GHz片上网络通信单元

提出了一种面向多核微处理器的2 GHz片上网络通信单元设计方案,通信单元能够在45 nm工艺下达到2 GHz的工作频率,流水线级数为2,最多支持8个双向通信接口,每个端口单向峰值带宽32 GBps.构建了一种16核处理器片上网络测试环境,测试结果表明：使用提出的通信单元构建的片上网络能够满足16核处理器存储系统对网络带宽的要求,在对访存优化的情况下,聚合带宽能够随着处理器核心与线程的增加而线性增加.另外,通信单元还具有可重用的特性,能够通过优化与扩展进一步应用于众核处理器片上网络.研究成果已成功应用于某国产16核高性能微处理器,片上网络实测频率达到2 GHz.     

基于M-V舰载机着舰风险的动态决策方法研究

为了降低舰载机着舰风险、提高飞行员和航母舰载机系统的安全性,提出基于均值-方差的舰载机着舰风险评估的动态多属性决策方法.属性值以三角模糊数形式给出,通过可能度和排序公式得到排序向量;依据各时刻排序值对期望排序产生的排序波动,进行条件分析,获得各组方案的排序结果.最后,通过对舰载机着舰风险实例的评测,证实了本文提出的决策方法的可行性.     

海洋微生物活性物质分离提取方法研究进展

海洋微生物可提取分离出多种生物活性物质。通过参考大量文献资料,介绍了海洋微生物的种类,及其产生的多糖和各种生物酶等活性物质的主要功能;阐述了用于提取活性物质的膜技术和色谱技术的现状,并对海洋微生物研究领域的发展进行了展望。     

采油污水对蚕豆根尖细胞微核效应的研究

随着石油工业的发展,石油开采量急剧增加,采油污水外排量也越来越多.采油污水对环境的压力研究不足,对采油污水遗传毒性的研究报道甚少.本研究利用蚕豆根尖细胞微核技术监测采油污水遗传毒性,结果显示,不同采集点水样均能引起蚕豆根尖细胞微核, 且随着浓度的增高微核率增大.测定各浓度水样的蚕豆根尖细胞微核千分率评价污水的污染程度,表明采油污水具有遗传毒性,应对其进行无害化处理,防止污染环境.     

氧化银在有机合成中的应用

氧化银是有机反应中的一种常见催化剂,从催化活性、选择性及产物收率等方面综述了近15年来氧化银应用于催化有机反应的研究进展,并将氧化银与其他催化剂进行了比较．     

珍珠漂白

该文利用简易的实验装置, 设计了十多种漂白配方, 对合浦珍珠 （等外） 进行了漂白试验, 经过对比, 筛选出优化的配方和工艺, 利用优化的配方和工艺漂白珍珠, 漂白迅速,珍珠色泽好。在此过程中, 还找到了一种性能优良的漂白液ｐＨ 值稳定剂。     

基于MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制

针对在障碍物环境下的避障路径动态规划效果较差,以及在面对复杂工况和曲率较大的路况时,跟踪控制的效果仍然不理想等问题,本文以智能车辆为研究对象,提出了一种模型预测控制(MPC)结合人工势场(APF)算法的路径规划跟踪系统。将改进的势场模型函数引入到MPC的目标函数和约束中,设计了基于MPC和APF的避障路径动态规划器。。运用模糊控制对MPC的车辆横向路径跟踪控制器的权重系数进行优化。仿真结果表明：在干燥路面下,与MPC控制器相比,模糊MPC路径跟踪控制器的最大横向偏差减少19.14%。在湿润路面下,模糊MPC控制器最大横向偏差减少0.55 m。基于MATLAB/Simulink与Carsim软件搭建避障路径规划与跟踪控制联合仿真模型,选择动态障碍物不同速度进行障碍物路径动态规划及跟踪控制仿真试验。实验结果表明：跟踪规划路径过程中的最大横向偏差约为0.170 m,说明规划的避障路径能够安全有效地避开障碍物。