40万吨级矿石船进出渤海深水航路乘潮问题分析

为保障40万吨级矿石船安全进出曹妃甸港,通过ADCIRC潮位数学模型研究渤海潮波传播规律。结合船舶航行方式,采用多站联合法求取40万吨级矿石船在渤海超长深水航路的乘潮水位。结果表明:40万吨级矿石船在乘潮保证率90%、乘潮时间8 h进入渤海水域的乘潮水位为1. 0 m,乘潮保证率90%、乘潮时间8 h驶出渤海水域的乘潮水位为0. 2 m。可见同一乘潮保证率和时间下的乘潮水位,进入渤海水域明显高于驶出渤海水域;多站联合法确定的进入渤海水域乘潮水位大于单潮站确定的乘潮水位(0. 6 m);驶出渤海水域乘潮水位小于单潮站确定的乘潮水位(0. 7 m)。     

机器人惯性参数辨识的若干方法及进展

当代机器人技术的发展对机器人动态特性提出了更高的要求,惯性参数是影响机器人动态特性的主要参数之一。文章回顾了当前辨识机器人惯性参数的各种方法,讨论了各种方法的优点和存在的问题;介绍了基于传感器信息的机器人惯性参数识别方面的研究进展;给出本文的小结和有待于进一步研究的课题。     

椭圆直波导的分类及其参考数据

在应用上我们希望把整个频谱划分成若干频段,使在每一个频段上,我们所用的椭圆波导的横截面尺寸取适当的值,以便得到在这个频段上的如下特性:(1)宽频带;(2)简单的匹配条件;(3)高的功率容量;(4)低的损耗值.第(1)及(2)的要求可用等截止波长条件     

失败案例研究——N射线事件的启示

科学技术史不应该仅仅是成功者的历史。选一个典型的失败案例研究一下,同样给人们以深刻的启示。看来《失败案例研究——N射线事件的启示》起到了这样的作用。     

色达草原绵羊寄生蠕虫调查报告

色达县草原自危害牲畜最烈的传染病基本上得到控制以后,寄生虫病就成为妨碍畜牧业进一步发展的突出问题之一。某些寄生虫病除了侵袭牲畜,造成畜产品的大量损失甚至引起牲畜死亡外,人也可以感染,因而也严重地威胁着当地居民的踺康,从公共卫生的角度来看也是不容忽视的。为了有的放     

起动机出厂试验台的控制系统设计

使用可编程控制器，应用多流程组态的软件编程方式，可提高起动机出厂试验台的试验质量和效率，并使其获得十分灵活的控制特性。     

用沸点仪测定纯液体的饱和蒸气压

纯液体饱和蒸气压的测定是物理化学实验中的一个常规实验,通常用等压计法测定。在一定条件下,这种方法能得到满意结果,但在学生实验中往往误差较大,有时甚至失败。分析原因,我们认为主要是温度不平衡造成,抽气沸腾时液体气化带走气化热使自身温度降低,由于玻璃传热不良,被测液体又处于静止状态,液体和水温度达到平浴衡需要较长时间。如果实验中频繁抽气沸腾,平衡时间不足,盲目地以水温度代替体浴系温度,所得结果将误差甚大。我们用图<1>的装置摸拟等压计的条件,发现短时间抽气沸腾后即有3度多的温差(稍长时间可达10度以上)平衡10分钟后仍有明显的温差。因此严格操作时比较费时,测量点不易作多。测量体系也有一定的限制     

楝树锈壁虱的防治

楝树是深受群众欢迎的四旁绿化树种,但是,近几年来,经常发生苗木和幼树的嫩叶皱缩,老叶花斑和顶梢停止生长的现象。1973年,我们通过调查和观察,发现是形似柑桔锈壁虱的害虫(暂名为楝树锈壁虱)为害所引起。当年7月下旬,我们在白泉公社光明大队山林队的苗圃里进行喷药试验。用乐果、敌敌畏、三硫磷等防治后第四天检查,该虫消失,顶梢