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增强现实标志点注册算法需在场景中叠加各种标志,系统构造复杂.文中在深入研究机器人视觉伺服系统的基础上,提出了利用虚拟视觉伺服技术、基于自然特征的增强现实注册算法.利用特征点和图像矩作为图像特征,推导出了图像特征变化量与虚拟摄像机相对位姿变化量之间的关系矩阵(即图像的雅可比矩阵),实现了基于自然特征的三维注册算法.与混合跟踪注册算法、共面四点注册算法相比,文中方法具有更高的精度. 相似文献
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为解决飞机复杂性增加与航空公司要求排故时间缩短之间的矛盾,针对传统方法只对故障率等定量指标分析的不足,提出了分析定性指标的思路。对定性指标从安全和经济两个角度考虑,提出了完整的量化方法,并分别用特征向量法和基于信息熵的多属性决策法分析。实现了根据定性指标判断出最有可能出现故障的系统,及故障位置。实例表明思路可行,可缩短排故时间。 相似文献
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为了提高系统的可靠度,并联技术在重要系统上被广泛地采用.针对并联系统中的两冗余部件在物理性能、工作环境等方面的相似性以及检测时存在不完备的特点,提出了不完备交叉检测策略.为此研究了并联系统在此策略下的不同更新情况和相应的更新概率,以检测间隔和检测次数为优化变量、可靠度为约束、期望维修费用率为目标函数,建立了并联系统的优化维修模型.最后,通过实例验证了模型的有效性和经济性. 相似文献
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考虑发动机在翼状态、维修、库存、租赁等使用过程中的多种成本驱动因素,建立了发动机群总保障成本的混合整数非线性规划模型;在此基础上,分析发动机拆换历史记录,在发动机的在翼寿命已知、备用发动机数量一定、长计划期情况下,研究排序规则对总保障成本的影响,并以CF6 型发动机的使用数据为例对五种算法进行分析比较。 研究结果表明遗传算法得到的调度方案能够使总保障成本最低、保障率最高,贪婪算法和SPT算法次之,LPT 算法比传统的FCFS,算法差。 最后,建议通过建立规则库对不同的案例给出最优的发动机群调度计划方案,从而达到成本控制的目的。 相似文献
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虚拟仪器技术在远程故障诊断中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
把虚拟仪器和网络技术引入故障诊断,使故障诊断与计算机网络技术和虚拟仪器技术相结合.从对被监测设备进行远程监控的角度,提出了一个基于虚拟仪器技术的远程故障诊断系统模型,对系统的基本功能进行了描述,分析了在现阶段实施该系统过程中需要解决的关键问题,并探索了解决这些问题的途径. 相似文献