车用柴油机有害排放物分析与控制对策

分析了车用柴油机有害排放物的形成机理及其危害，提出了控制这些排放物的对策。     

神经元中的随机共振及含噪周期方波脉冲信号的最优检测

理论研究表明 ,神经元用于含噪周期方波脉冲信号传输时存在随机共振现象 ,信号的占空比和神经元的阈值对随机共振的影响有一定的规律 .同时 ,可获得大于 1的信噪比增益 ,这是线性系统不能实现的 ,因而可将神经元的应用推广到非线性信号处理领域 .在此基础上 ,对应用神经元实现含噪周期方波脉冲信号检测的最优条件和最优特性进行了分析 .最后 ,通过仿真实验验证了理论分析的正确性     

毛巾织物毛圈固结力影响因素的研究

在毛巾织物的机械物理性能中,毛圈的固结性能是比较重要的,也是比较实用的。本文通过自己改装的仪器,对毛巾试样(同一组织、同一原料但不同规格)的毛圈固结特性进行测试分析,提出了毛巾织物结构参数对毛圈固结力影响的多元回归方程,结果表明:①依靠电子计算机技术,用主成分分析及回归方法能够较好地求得毛圈固结力与多个结构参数的数学模型;②固结力的测试方法是正确的,在对固结力的影响因素中,经纬纱密度;地经纱和纬纱的捻系数是主要的因素。如果经纬炒的密度、捻系数等确定后,可通过计算得到它们对毛圈固结力的贡献;③在设计毛巾织物时,可根据得到数学模型,综合考虑固结力与其它性能,确定最合适的结构参数。     

基于子动作特征矩阵与DTW算法的手臂动作识别方法

为了建立助残手控制与手臂运动之间的联系,结合惯性测量单元,提出了一种基于子动作特征矩阵和动态时间规整(DTW)算法的手臂动作识别方法.首先建立手臂连杆运动模型,使用正向运动学理论解算出手臂末端的空间位置;接着分析了手臂末端角速度、空间位置变化,发现连续的手臂动作可根据动作的活跃程度拆解为若干子动作,并构造子动作特征矩阵...     

Nanometer TiO2 Modified Polyacrylic Copolymer Sizing Agent

A series of new-type nanometer TiO2 modified polyacrylic copolymer sizing agent were synthesized from acrylic acid, ethyl acrylate, nanometer TiO2, oleic acid etc. by orthogonal design method. Results of the studies show that the synthetic method used in this paper was a new way and had never been found in the synthesis of acrylate sizing agent, and that the properties of those new-type size-agent were be improved, which had potential for substituting PVA （polyvinyl alcohol） sizing agent. The technology for solving the problem of nano-scale powder agglomeration and dispersion were also studied. The transmission electron microscope （TEM） observation showed that nano-TiO2 had good dispersion and stability in aqueous solution and in sizing agent solution.     

独轮车机器人的动力学建模与非线性控制

为了实现对于独轮车机器人非线性系统的姿态控制.以独轮车机器人车体的俯仰角度、横滚角度和航向角度作为广义坐标,基于拉格朗日定理提出了一种独轮车机器人的非线性动力学模型.并使用MIMO仿射非线性系统描述了该动力学模型.基于MIMO仿射非线性系统的精确线性化理论设计了独轮车机器人的控制算法,实现了对于输入的解耦.基于该动力学模型和控制算法搭建了仿真系统,仿真结果验证了动力学模型的正确性和反馈线性化控制算法的有效性.     

拓展图书馆教育职能 积极服务于学前教育发展

本文论述了学前教育发展的重要性,以及图书馆教育职能在学前教育发展中的重要作用。图书馆服务于学前教育发展的途径和形式是多样的,并提出了可以在各个图书馆设立儿童服务室来更好为学前教育发展服务。     

Flash在多媒体课件制作中的应用

随着Flash动画在互联网络中的广泛应用,以Flash为主的二维矢量动画由于其具有易于传输和交互性强等各种优点被越来越多的应用于各种行业,目前在教育行业中,Flash动画技术已与其它计算机图形图像处理技术一起成为现代多媒体教育的重要开发工具。Flash二雏动画技术在现代化教学的数字图像处理中大量应用,不断向多元化、科技化发展。多媒体教学是现代化教学的一个重要环节。实现多媒体教学的技术较多,其中二维动画技术是比较先进和功能强大的技术之一,本文将分析二维动画在多媒体课件中应用的基本方法．目的是使广大教育工作者认识这些技术,使它们在多媒体教学中发挥作用。     

三维动画和虚拟现实技术在多媒体课件制作中的应用

目前三维动画技术已经非常成熟,可以非常逼真地模仿现实世界中的事物,使之有非常高的真实感,被越来越多地应用在教育行业的多媒体课件制作中,以更好地展示各种产品或流程.虚拟现实技术建立在三维制作技术基础上,并且加入人机交互等强大功能,构建虚拟现实环境,能够更真实、直观地再现所演示内容的三维信息,在多媒体课件中应用虚拟现实技术可以很大程度地提高学习者对内容的理解程度.阐述如何在多媒体课件制作中应用三维动画和虚拟现实技术.