数学实验课程与学生科研能力的培养

培养学生分析问题,解决问题的基本技能是大学教育的一个重要环节。基于数学实验和数学建模课程的教学,着力从文献资料的查阅获取,新知识的主动摄取和快速学习,数学模型的抽象提炼,创新能力和团队协作能力的锻炼,科技论文的撰写等方面加强学生科研能力的培养。通过参加国内外的大学生数学建模竞赛活动,实践结果表明学生针对某一问题展开科学研究的能力确实得到了很大程度的提高。     

BatcherBan Yan交换网络阻塞率分析

针对Ｓｔａｒｌｉｔｅ 交换网络在结构上存在的不足，提出另一种基于ＢａｔｃｈｅｒＢａｎＹａｎ 网络的交换结构，对这种结构的工作原理进行分析，并对其在２ 种路由算法控制下的阻塞率进行分析．     

基于OpenGL的关节型机器人实时控制与仿真系统的研究

 以在Visual C++环境下利用OpenGL开发的机械手实时控制三维可视化仿真平台为实例,详细介绍了建立机械手三维模型的数学模型和实现的算法,该平台的软件设计使用了模拟人手的人机交互界面,而且在软件功能上实现了其他类似平台所没有的实时抓取物体的功能,具有较好的可扩展性和交互性.     

基于方向权值扩散的指纹方向场计算

为有效解决噪声区域指纹质量块重建方向场(orientation filed,OF)可靠性低的问题,提出一种基于方向权值扩散求方向场的方法.首先,利用平方梯度法对指纹方向场进行粗提取,利用基于权值的梯度一致性对指纹质量进行评估,把质量块分为四个等级;然后,利用邻域判别法对误判的指纹块进行修正,统计邻域块中已评估块的个数,把质量分数相同的指纹块分为三个优先级;最后,利用质量和优先级对指纹方向场进行扩散迭代,在迭代过程中根据待评估块邻域块的方向梯度一致性赋予不同的权值,待评估块迭代完全后得到最终的方向场.实验结果表明:该方法能够通过质量扩散来提高低质量区域的可靠性,从而提高低质量区域方向场的准确度.     

Batcher-BanYan交换网络阻塞率分析

针对Ｓｔａｒｌｉｔｅ交换网络在结构上存在的不足,提出另一种基于Ｂａｔｃｈｅｒ－ＢａｎＹａｎ网络的交换结构,对这种结构的工作原理进行分析,并对其在２种路由算法控制下的阻塞率进行分析。     

基于Delphi4.0实现N/Tier体系结构的学生学分管理系统

基于Ｄｅｌｐｈｉ４．０建立Ｎ／Ｔｉｅｒ体系结构的学生学分管理系统的基础上,详细分析了Ｎ／Ｔｉｅｒ体系结构的具体形式及其关键技术,并探讨了在Ｎ／Ｔｉｅｒ体系结构下如何提高ＭＩＳ系统的运行效率,可维护性、可扩展性等问题。     

洞穴水滴自动测试记录仪的研制

 洞穴水滴记录仪是为研究石笋年层气候意义而专门设计的记录洞穴滴水速率参数的仪器.仪器应具有洞顶滴水传感、滴水时间记录、水滴滴速记录、传输记录数据到PC机、接受PC机的指令控制、水样收集等功能.本文分别从硬件和软件两方面论述其研制方法.     

行走机器人高精度视觉系统

 本系统是为行走机器人研制的高精度视觉系统,具备双重指令确认功能,不仅大大提高了操作的安全可靠程度,同时为机器人操作的控制精度提供了必要的保证,可使机器人从x,y,z三维空间中自动搜寻目标,准确无误地进行操作.     

HFC接入网络MAC控制协议

介绍一种新的在ＨＦＣ 上行通道有效传输数据信息的媒质接入（ＭＡＣ） 协议,采用双时隙冲突分解算法对ＨＦＣ网络竞争信道性能进行分析．     

单片机控制天文望远镜自动跟踪天体目标

 用单片机控制望远镜自动跟踪天体目标,可以按键操作取代人工转动操作,具有体积小、成本低、携带方便的特点.自动跟踪原理是首先进行手动跟踪,捕获目标的运动规律,记录运动轨迹.根据记录的数据,计算出步进电机的移动步距,通过控制步进电机转动,带动目镜移动,达到自动跟踪的目的.