电喷法制备多功能壳聚糖微球

文章通过电喷法制备了包含磁性和荧光性能的多功能壳聚糖微球,该多功能壳聚糖微球可以对外加磁场做出快速响应。在荧光显微镜下可以观察到微球会发出强的荧光,在不同波长的激发光激发下,能够依次发绿色、黄色、红色的荧光。微球的平均尺寸约为3μm,分布均一、形貌规整。该研究为制备多功能的壳聚糖微球提供了新的方法。     

异质网络社区发现方法研究综述

社区结构是复杂网络研究中的重要领域,也是复杂网络的重要特征之一,发现网络中的社区结构在理解网络功能方面起着重要作用。通过对国内外异质网络社区发现文献进行深入研究,较为全面地对现有异质网络社区发现算法进行了归纳总结。首先,通过对国内外异质网络社区发现文献进行归纳,给出异质网络社区发现的基本概述,明确异质网络社区发现领域相关问题的基本定义。其次,介绍了异质网络社区发现算法及主要评价指标,利用不同网络结构以及算法对现有方法进行分类概述。最后,对异质网络社区发现算法的发展趋势进行了总结与展望,提出未来可以将研究重点集中在以下几个方面:1)探索基于异质网络的社区发现评价标准,以推动该领域的快速发展;2)设计更加通用的算法模型,解决由先验知识引起的未知社区数量问题;3)开展更多关于动态网络的研究。     

控制论和系统科学与中国有不解之缘

控制论和系统科学与中国有不解之缘宋健（国家科委主任，中国科学院士，中国工程院院士）今天我参加这个讨论会非常高兴。我受许老（许国志）的分配，要我讲一点关于钱老在我国系统工程和控制论等很多方面的贡献的感想。我遵命写了一篇不象样的文章，叫做“控制论和系统科...     

绿色无公害优质马铃薯栽培技术

绿色无公害优质马铃薯栽培技术是在传统马铃薯栽培技术的基础上,通过多施有机肥,少施化肥,选用抗病性强、品质优的品种,使用物理手段杀虫灭菌的一项栽培技术。     

上海马桥遗址文化断层成因研究

考古部门多年发掘已证实在上海地区乃至整个长江三角洲地区普遍存在新石器时代以来成因不明的文化断层现象,即前后应当相继的文化层中间出现不同时间尺度、不含任何文化遗物的自然淤土、泥炭或沼铁层.从这一点出发,笔者近年来对马桥遗址文化断层的成因作了进一步调查分析.     

基于CAN总线的温室智能环境控制系统

温室环境控制对于作物的生长有着重要的意义。本文介绍了基于CAN总线的温室智能环境系统的设备组成，模糊控制器的设计原理，并且重点叙述了智能节点的软硬件设计。     

一种快速农田目标分割方法的实现

机器视觉在农田自动导航中发挥着越来越重要的作用,本文在分析农田图像的特点后,利用EXG对RGB图像进行灰度化。在分析各种分割算法的基础上,提出了基于亮度的分割算法。通过对不同时期的农田图像进行处理,证明该算法简单,速度快,可以满足导航中目标提取的实时性需求,同时具有一定的通用性。     

工程技术百年

20世纪的科学技术以波涛澎湃的势头突飞猛进.人类知识宝库中有80%的科学发现、技术发明和工程建设是20世纪的科学家和工程师们创造的.大量新知识、新发明争奇斗巧,以迅雷不及掩耳之势涌入人间,入主社会生活,在每一个角落留下印记.依傍新知识,工程师们创建了人类历史上从未有过的工程和机械,普惠天下,彻底改变了人们的生产和生活方式,提高了创造财富的能力,改善了人民的生活质量,延长了平均寿命.在漫长的人类历史中,20世纪才真正出现了重大转折,进入了不可逆转的现代物质文明社会.     

自动阈值法在生长环境茄子图像分割中的应用

在果蔬采摘机器人系统中,果实目标的智能化识别和定位问题一直是没有解决的问题。为此,研究生长环境中茄子图像的分割算法问题。通过对生长环境中茄子果实与周围环境颜色特征的试验与统计,得出了EXG颜色因子对于茄子果实分割最为有利的结论。采用自动阈值法对EXG灰度图像进行了分割。选择图像灰度的均值作为初始阈值的估算值,然后连续不断的进行迭代,直到取得满意的结果。试验表明,分割效率分别大于81%,平均用时为0.116s,能够满足果蔬采摘机器人对视觉系统的要求。