动力定位船舶的波浪扰动建模与仿真

为有效量化波浪对动力定位船舶的作用,建立波浪扰动的数学模型,进而基于Matlab/Simulink建立波浪扰动的仿真平台,计算任意浪高和浪向条件下的海洋环境对动力定位船舶的波浪扰动力和力矩.以一艘供给船为例,设定不同的浪高、浪向,预报波浪扰动作用力和力矩对船舶的影响,仿真结果证明了该波浪扰动数学模型的有效性.该仿真平台可用于船舶动力定位系统控制器设计的验证,以提高船舶动力定位控制系统在恶劣环境下的可靠性和鲁棒性.     

新型高精度宽范围磁饱和稳压器的研究

介绍一种结构简单、稳压精度高、稳压范围宽和效率较高的新型稳压器工作原理及线路图,通过实验研究给出了该型稳压器的制作和调试方法。研究的目的在于给电网电压波动较大地区和要求电源电压稳定的用电器提供可靠的交流稳压电源。     

工程控制论

控制论的一个分支学科,是关于受控工程系统的分析、设计和运行的理论。法国物理学家和数学家安培(A.M.Ampre,1755-1836)于1834年用控制论(cybernfique)这一名词称呼管理国家的科学。第二次世界大战前后,自动控制技术在军事装备和工业设备中开始应用,实现了对某些机械系统和电气系统的自动化操作。美国、日本和苏联的科学家们(C.Shannon,1938;A.Nakasima,1938;1941)先后创立了用仅有两种工作状态的继电器组成逻辑自动机的理论,并用于实践。在这一时期前后又出现了关于信息的计量方法和传输理论(R.V.L.Hartly,1928;C.Shannon,     

论施工企业项目管理

项目管理的主体是建筑业企业,项目管理是建筑企业经营管理的最基层、最基本的管理。项目施工水平的高低、施工质量的优劣、成本管理的高低、文明施工的好差,与项目管理有直接关系。     

基于VFW程序设计的机器人视觉系统

机器视觉对于机器人智能控制有着重要意义,近年来随着计算机技术的发展,机器视觉技术得到了广泛的研究。本文以当前的机器视觉研究现状为背景,提出了一种基于VFW程序设计的机器人视觉系统解决方案及其具体操作方法,该方案具有成本低、功能强大、使用灵活等优点,适用于各行业尤其是高校的教学研究领域。     

肩负起科教兴国的历史使命

基础研究是人类文明的摇篮 基础性研究是人类文明进步的动力,是科技与经济发展的源泉和后盾,是新技术、新发明的先导,也是培养和造就科技人才的摇篮。科学是人类认识世界和改造世界的强大武器,是经济发展和社会进步的力量源泉。近几百年来现代科学的伟大发现及其在生产和社会实践中的应用,对人类的生产和生活方式的进步产生了根本性影响,无数次地验证了马克思的至理名言:科学是人类历史进步的有力杠杆和最高意义的革命力量。牛顿力学及麦克斯韦尔的电磁学理论     

基于电压型PWM整流器的电子负载研究

提出了一种基于电压型PWM整流器的电子负栽系统结构,分析了其实现原理,包括主电路结构和控制方法.主电路采用单相电压型PWM整流器拓扑结构,及三角波比较的电流跟踪控制方法.在MATLAB中进行仿真研究.仿真结果表明,此方案能够模拟各种设定的负载形式,具有实用性.     

肖邦:第三钢琴奏鸣曲

本文以曲式分析的角度来研究、分析肖邦这一首作于1844年的奏鸣曲,并以自己的角度来解读肖邦这个波兰爱国艺术家的爱国热情.     

基于LuGre模型的商用车原地转向阻力矩

商用车助力系统需要保证在原地转向时驾驶员能够转动转向盘,而此时的转向阻力矩最大,因此原地转向阻力矩是商用车助力系统设计的重要依据之一。该文对整车与转向系统进行了动力学分析,引入LuGre模型对轮胎与地面间摩擦阻力矩进行动力学分析,分别得到了重力回正力矩模型和转向摩擦阻力矩模型,从而构建了商用车原地转向阻力矩模型。借助该模型对商用车原地转向阻力矩及其与转向盘转角的关系规律进行了仿真分析,仿真与试验结果一致。结果表明:该模型能够反映出商用车原地转向阻力矩与转向盘转角之间的关系规律,可作为商用车助力系统设计的理论依据。