非线性奇异摄动系统的反馈镇定

针对一类关于快系统是线性的、慢系统可部分输入输出线性化的奇异摄动系统,设计了使整个闭环系统渐近稳定的状态反馈控制器.利用奇异摄动中双时间刻度理论将原系统分解为快慢子系统,其中慢系统具有仿射非线性系统的标准形式,并分别建立了慢系统线性部分和零动态部分及边界层系统的Lyapunov函数;最终通过计算复合Lyapunov函数沿原系统轨线的导数,得到了原系统渐近稳定的充分条件,并给出了估计摄动参数ε上界所满足的定量表达式.仿真实例进一步验证了理论方法的有效性.     

跨音速大气/惯性攻角两步融合算法

攻角是飞机飞行的重要状态参数,也是飞控及导航系统必需的参数,现代战机对攻角精度要求越来越高.大气数据系统在跨音速条件下性能严重下降,大气攻角精度受到很大影响. 针对试验机大气数据传感器的配置特点,该文设计了一种基于变参数互补滤波器与神经网络的跨音速大气/惯性攻角两步融合算法,实现惯导系统和大气系统的攻角信息融合. 首先进行跨音速惯导天向回路解算,而后利用互补滤波器与神经网络对大气/惯性攻角进行互补融合与修正,使最终的融合修正攻角平稳、可靠,逼近真实攻角. 本文利用某型飞机的实际试飞数据对两步融合算法进行了验证. 结果表明,融合修正后的攻角能够基本去除跨音速飞行阶段原始大气攻角的剧烈波动,并与真实攻角吻合.     

基于伪孪生网络的政务实体链接模型

为了提高政务领域实体链接任务的准确率,降低响应时间,提出了一种基于伪孪生网络的实体链接模型.模型通过伪孪生网络框架解耦问句和候选实体的特征提取过程,并预先计算候选实体的向量表示,显著地提高了模型在大规模数据集上的性能.同时,通过引入候选实体在知识图谱中的上下文信息,增强实体链接模型的语义匹配能力,从而提高链接准确率.实...     

安全协议实施安全性分析综述

安全协议是网络空间安全的重要组成部分,安全协议实施是安全协议的最终表现形式。介绍了安全协议实施安全性分析的意义,分别按照三个前提条件:能够获取安全协议客户端实施和安全协议服务器端实施、仅能够获取安全协议客户端实施、不能获取安全协议客户端与安全协议服务器端实施,并依据安全协议实施安全性分析采用的主要分析方法——程序验证、模型抽取、网络轨迹、指令分析等,对相关研究成果进行归类、分析、比较、总结和讨论。对未来安全协议实施安全性分析的研究方向进行了展望。     

慢性噪音暴露诱发小鼠低焦虑样行为及其分子机制的研究

噪音日益严重地影响着人类的健康,为了探讨慢性噪音对小鼠情绪和注意力的影响及其分子机制.分别给予6周龄雄性小鼠以噪音刺激(75 dB,8 h/d),连续30 d后检测小鼠与情绪和注意力相关的行为表现.结果发现,噪音组小鼠在开场实验中心区域运动距离的百分比升高,在明暗箱实验中表现为在明箱中运动时间增多以及在强迫游泳实验中静...     

机器学习在可穿戴智能传感系统中的应用与进展

近些年,随着传感器和集成电路制造工艺的高速发展,可穿戴设备的应用越来越多;同时,利用人工智能和机器学习方法来辅助和促进可穿戴系统的应用也得到了广泛的研究.机器学习辅助的可穿戴智能传感系统可以跟踪监测人体活动和生命体征信号,在人机交互、数字健康乃至临床诊断等领域具有重要的应用前景.本文详细介绍和讨论了近期可穿戴传感器件、机器学习算法及其辅助可穿戴传感应用等研究进展,并探讨了机器学习辅助的可穿戴传感系统面临的挑战,总结了有待改进之处.同时,本文也针对机器学习在可穿戴传感系统中的进一步应用提出了潜在的解决方案和可能的发展方向.     

关于加快我国铁矿石选矿技术自主创新发展的思考

本文阐述了自主创新工作的重要作用,分析了我国选矿技术进步的原因,并制定了一系列高效的方案促进我国选矿技术的发展。     

基于超级电容的动态测试系统电源设计

动态信号具有突发性和瞬态性的特征,针对测试中系统遭受振动、冲击等原因造成电源抖动或意外掉电而导致测试失败的问题,设计并制作了基于锂电池和超级电容混合储能的电源。大容量的电池作为测试系统的常用电源,而高密度的超级电容作为备份电源以满足恶劣环境下瞬态信号的测试需求。实验结果表明,混合储能的方式能应对冲击造成的电源抖动和断电问题,提高动态测试的可靠性。     

非线性奇异摄动系统的L_2增益干扰抑制

将原系统分解为快慢两个子系统,并依据假设得到使快系统渐近收敛的状态反馈控制器.然后基于Lyapunov函数和逆推法构造出慢系统的状态反馈控制器,使得闭环系统对于所有有界干扰是内部稳定的,且从外部扰动输入到输出满足任意小的有界L2增益.通过求出第一个子系统的严格耗散不等式,递推得到全系统的严格耗散不等式,因此控制器设计过程避免了求解Hamilton-Jacobi方程,仿真实例说明了该方法的有效性和可行性.     

基于改进反向传播算法的跨音速攻角补偿修正研究

跨音速飞行时攻角传感器误差显著增大,严重影响飞机的正常飞行。针对飞机试飞与正式装备时攻角传感器采取不同配置的特点,以及传统反向传播(back-propagation, BP)算法的不足,基于改进BP算法中Levenberg Marquardt (LM)算法,设计了一种跨音速攻角补偿修正算法。利用某型飞机的实际试飞数据对基于LM算法的BP神经网络进行了训练与测试,结果表明,经BP神经网络补偿修正后的攻角能够基本消除跨音速段原始测量攻角的剧烈波动,并与真实攻角吻合效果好。