基于轨迹控制的机器人抛光工艺

针对普通商用工业机器人的封闭控制结构难以实现在线控制的特点,采用软质抛光工具来降低快速制模工艺中机器人抛光的轨迹误差.为了获得稳定的抛光压力,在机器人抛光轨迹规划的基础上,通过轨迹调整,对软质抛光工具的弹性变形和抛光过程磨损进行有效补偿.实验结果表明:当轴向预压量为1.0 mm时,每隔175 mm的抛光间距进行轴向补偿0.1 mm,即可获得稳定的抛光压力和均匀的抛光过程.     

50 mm白光球载日冕仪:Ⅰ.基本结构与地面观测实验

本文介绍一台口径为50 mm、用于在浮空平台上进行观测的白光日冕仪.工作波段为5500?,透过带宽为50?,为传统的Lyot式日冕仪,可观测1.08–1.50个太阳半径范围的内日冕.用鑫图的Dhyana 95V2-YNTT sCMOS相机采集观测数据.对日冕仪进行了三次地面观测实验:第一次在云南丽江高美古观测站进行,另两次在海拔4800 m左右的四川稻城无名山观测站进行,后两次实验获得了较为理想的日冕白光观测数据.与美国高山天文台的20 cm口径K-cor日冕仪在同一天之内观测到的结果基本一致,说明白光日冕仪的研制获得成功.同时获得的天空背景亮度表明,稻城无名山是一处较为理想的高海拔太阳观测址点.     

线上线下混合式教学在“分子生物学”中的研究与应用

随着现代信息技术的发展,现代远程教育已成为知识经济时代的一种新型教育形式,是人们构建学习体系的重要途径。而混合式教学是对网络教学和传统课堂教学两种教学方式的混合,以其克服传统教学方式的不足。该文以黑龙江八一农垦大学专业基础课“分子生物学”为例,基于超星学习通网络平台开展线上线下混合式教学模式,推进“分子生物学”课堂教学改革,也为其他农业院校专业基础课的线上线下混合式教学提供一些参考。     

应用粒子群算法的重叠社区发现

随着大数据的出现,越来越多研究者对复杂网络的社区发现感兴趣,现有社区发现算法大多为检测不重叠社区的.提出一种基于粒子群算法的重叠社区划分法,初始粒子群时考虑非法划分的产生,用标签传播法调整每个粒子的编码.在一种经典数据集上测试,验证了该算法有效性,能快速检测出网络中潜在的社区结构.     

小波尺度退火的迟滞混沌神经网络及其应用

为了有效地避免网络陷入局部极小点,提出了具有小波尺度退火和迟滞激励函数的混沌神经网络模型。将Gauss小波函数作为网络的自反馈项,利用小波尺度的指数递减实现混沌模拟退火,可使网络表现出更丰富的混沌动力学演化行为,有效地增加了混沌搜索的Lyapunov指数的平均水平。利用统一框架理论分析了网络的优化特性和稳定性。旅行商问题(traveling salesman problem, TSP)和直扩序列码分多址(direct sequence code division multiple access,DS CDMA)多用户检测器的仿真结果表明,该网络能够找到优化问题的全局最优解,并且具有较好的优化性能。     

基于asp.net的高校教务管理系统应用与分析

高校教务管理信息化,是直接将教务管理系统开发在校园网上,利用后台数据库服务器存放数据,用户通过Internet网络能够直接访问,管理人员在浏览器中进行数据查询和维护,实现教学管理数据的资源共享。     

无线通信中压缩图像传输的信源信道联合解码

提出了一种应用于矢量量化信源的QPSK调制的信源信道联合解码的新方案．该方案在不改变原有传输系统中的Turbo Log—MAP译码器结构的情况下，通过重组图像的错误检测，反馈信源的信息来改变译码过程中译码器间传递的外信息，从而提高信道译码的纠错能力．实验表明，通过应用这种联合解码方法，至少减少了一个数量级的比特错误，而且使用较小的迭代次数就可以达到较高迭代次数的效果．这将大大减少译码的延迟，使得Turbo码的应用更为广泛．     

对水资源可持续利用的思考

水是人类生存的基础,是社会可持续发展的基本条件。近年来,黄河水量偏枯,水资源缺乏,水污染加剧。为实现水资源的可持续利用,需建立健全水法规体系,加大宣传力度,保护水资源;制定中、长期规划,统一调度水资源,实行用水总量控制;建立节水型社会,提高水资源的利用率和使用效益。     

采样迭代学习发电机的励磁控制器设计

为了提高电力系统的暂态稳定性,采用采样迭代学习方法,在不需要已知被控系统精确数学模型和对机端电压误差进行求导运算的情况下,设计出了一种同步发电机的励磁控制器,给出了励磁控制系统范数形式的收敛条件.研究结果表明:该控制器避免了以往采用PD型迭代学习控制算法的不足,显著提高了同步发电机功角和机端电压的稳定性.该成果不仅解决了在实际应用中迭代学习励磁控制算法的计算机实现问题,而且还将可能成为发电机的励磁控制方式发展的一种趋势.     

基于DDS技术的chirp信号产生系统

线性调频信号(chirp)是一种具有良好的脉冲压缩性能及分辨能力、较为成熟和应用最广泛的一种脉冲压缩信号。本文介绍了基于DDS技术产生线性调频信号的硬件和软件方案。实际应用结果表明所产生的chirp信号稳定性好、分辨率高、抗干扰等一系列优点,能满足工程的要求。