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通过对旋转式倒立摆系统的数学模型分析,采用极点配置法对倒立摆系统的镇定控制进行仿真研究,针对摆起控制提出基于经验与能量分析方法.针对旋转式倒立摆实物系统进行实际控制,实验结果表明:提出的控制方法对倒立摆的稳定控制和摆起控制具有很好的效果. 相似文献
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融资约束问题是制约中小企业生存和发展的瓶颈,定向降准政策的实施旨在激励银行对中小微等弱势企业加大信贷投放力度.基于此,研究使用CSMAR国泰安数据库中小板与创业板上市公司2011—2019年数据,运用PSM-DID模型,探讨2014年开始实施的定向降准政策对中小企业融资约束的影响.结果显示,定向降准政策能够降低企业的投资—现金流敏感性,对企业的融资约束水平起到了明显的缓解作用.此外,进一步研究发现,定向降准政策对小规模企业和民营企业等弱势企业融资约束的缓解程度更为显著,而对较大规模企业和国有企业融资约束的缓解作用并不明显. 相似文献
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目的探讨腮腺基底细胞腺瘤临床及MRI特征.方法回顾性分析经手术病理证实的14例腮腺基底细胞腺瘤患者临床及MRI资料.结果 14例病灶均为单发,腮腺浅叶12例,深叶1例,伸向浅叶生长,同时跨浅叶及深叶1例;肿瘤呈圆形,直径3 cm,信号欠均匀;肿瘤发生囊变8例,7例可见包膜;伴有同侧颈部淋巴结肿大5例;所有肿瘤实性成分显著强化.结论腮腺基底细胞腺瘤具有中老年女性好发,体积小,囊变多见,实性部分明显强化的特征,可帮助术前做出定性诊断. 相似文献
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12岁时,我吞下了我的精灵,事情纯属意外.那天,天气实在太热了,我看着一群山羊,不知不觉就在奔流的小溪边枕着一块晒得热乎乎的岩石睡着了.我猜我的嘴巴当时是张开的--我这人有时确实爱打呼噜.我还在做梦呢.精灵们听得见那些没有说出口的心愿、欲望和诅咒,但梦是最吸引它们的东西了. 相似文献
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姜倩男 《北华大学学报(自然科学版)》2017,18(1)
目的探讨80 k V低管电压联合迭代重建算法在CT冠状动脉成像中的应用价值.方法收集60例行冠状动脉检查的患者,所有患者心率均小于65次/min,体质量指数25 kg/m2,均采用Flash扫描模式,随机分为A组(120 k V)和B组(80 k V),B组根据原始数据重建方法不同分为B1组(传统滤波反投影,FBP)和B2组(正弦确认迭代重建技术,SAFIRE).主观对各组的图像质量进行评分,分析比较各组噪声(SD)、平均CT值(SI)、信噪比(SNR)、对比信噪比(CNR)和有效辐射剂量(ED)的差异.结果 A组和B2组主观图像评分差异无统计学意义(P0.05);B2组的图像噪声显著高于A组(P0.01),SNR和CNR相比无明显变化,差异无统计学意义(P0.05);B2组的图像噪声显著低于B1组(P0.01),SNR和CNR显著高于B1组(P0.01);A组平均有效辐射剂量为(7.30±0.68)m Sv,B组平均有效辐射剂量为(0.79±0.10)m Sv,B组辐射剂量明显小于A组,平均减少89%,两组比较差异具有统计学意义(P0.05).结论采用相同管电压时,与FBP算法比较,SAFIRE算法能显著改善冠脉的图像质量;对于BMI小于25 kg/m2的患者,采用80 k V管电压联合迭代重建算法可在不影响图像诊断的同时显著降低辐射剂量. 相似文献