实时碰撞检测中的穿透问题研究与解决

对实时碰撞检测中的穿透问题进行深入研究,总结了几种能够满足实时性要求的方法,分析运动包围界法和基于相对性Minkowski算法的利弊.最后联系应用实例提出了二者结合的方法,使实时性和精确性都能得到较高的满足.     

常数分解变换法及在数据压缩和消噪上的应用

目的 研究常数分解变换法(SDT)及其在数据压缩和消噪上的应用。方法 在探讨常数分解变换法原理的基础上，提出了对一维数据进行有损压缩和消噪的思想，并给出了相应的优化算法以及将该算法拓展于二维信号的简单方法。结果 获得了常数分解变换法和小波分解变换法(DWT)进行数据压缩和消噪的实验结果。结论 在一定条件下，对于一维数据的压缩和消噪，常数分解变换法优于小波分解变换法。     

一种从空间物体到八叉树转换的简捷算法

利用计算机图形学中八叉树的结构特性和几何模型设计了一种简捷算法，完成空间任一物体到八叉树的转换，并讨论了该算法的有效特性。     

基于Oracle和Arcsde分布式空间数据库的设计与建立

目的 针对当前以传统件形式管理、存储大数据量空间数据的不足．设计出空间数据库建设的总体方案和技术路线，使空间数据和属性数据统一存储在面向对象的关系型数据库(Oracle8i)中，以实现统一、高效的数据管理。方法 应用GIS技术、数据库技术和COM编程技术进行空间数据库设计与建设。结果 建立了空间基础地理信息数据示范库，现已试运行。结论 所设计的空间数据库总体框架结构合理，技术路线正确，可行性强。     

面向手势交互的古建场景快速搭建方法

随着行业快速发展,虚拟现实应用对人机交互方式的要求越来越高,基于非接触手势控制的交互方式日益普及.针对虚拟环境下三维场景构建问题,提出一种面向Leap Motion体感交互设备的古建筑三维场景快速搭建方法.通过Leap Motion获取手部运动数据,实现物理空间与三维空间的实时映射,以及三维模型交互控制与编辑;提出一种基于概率图模型的古建筑构件推荐方法,通过构造贝叶斯网络,实现古建筑各构件之间的概率关系推理;推荐结果实时反馈用户,用户可通过手势选择相应部件,并在三维空间优化模型位置,最终实现古建筑场景的快速搭建.实验证明,相比二维交互方式,本文方法有效利用三维空间信息,并实现模型推荐,因此更加直观、便捷、高效.      

交互式虚拟人脑内窥镜系统关键技术

目的为解决传统内窥镜方法的缺点。方法设计并开发了一套基于体绘制技术的交互式虚拟人脑内窥镜系统。结果给出了系统主要功能和流程,并且对系统实现中的3项关键技术:虚拟相机模型建立、漫游路径抽取和三维体数据的绘制方法作了详细介绍,改进的光线投射算法使得重建的三维模型图像清晰,绘制效率高。结论系统能够通过手动和自动两种方式进行器官内漫游并生成动画记录,为临床诊断和医学仿真提供了有效地支持。     

一种自动标定颅骨特征点的方法

目的提出一种自动检测颅骨关键特征点的方法。方法首先利用图像预处理技术得到颅骨轮廓，计算颅骨质心；然后根据颅骨质心与左右眼眶中心点的角度关系计算出左右眼眶中心点；最后利用各个特征点之间的拓扑关系和SUSAN算子自动标定出颅骨的9个关键特征点。结果试验证明，该方法不仅准确率高，而且速度快。结论解决了颅像重合中颅骨特征点自动标定的关键问题，可以在很大程度上提高颅像重合的准确率和效率。     

三维颅骨形态量化表示与非线性性别判定

颅骨性别鉴定在法医学和面貌复原等领域具有重大研究意义和应用价值.本文以陕西关中地区94例汉族成年人三维颅骨数据为研究对象,利用自主研发的系统软件标定出62个显著特征点.在此基础上提取可测量和非可测量特征,并将非可测量特征进行量化表示;提出使用非线性降维方法和非线性分类器结合的方法对颅骨的性别进行分类.实验结果表明:本文整合的可测量和非可测量特征包含更多的性别判别信息,非线性降维与非线性分类结合的方法可以大幅提高性别判别精度,最高正确率可达到96.36%.     

疲劳判断系统的探索与实现

对常用识别技术进行了综合和改进,最后达到了准确度高,受背景影响小的效果.所引入的疲劳判断系统采用PERCLOS方法来判断人是否处于疲劳状态,即通过摄像头读入人脸图像,然后对图像进行分析,以实现对人脸的识别,眼睛状态的判断.通过统计一段时间内的开闭比例来达到判断人是否疲劳的目的.