时滞递归神经网络鲁棒稳定性分析的统一方法

针对具有范数有界不确定性和恒定时滞的标准神经网络模型(SNNM),利用李亚普诺夫稳定性理论和S-方法给出了其鲁棒稳定的判定条件,稳定性判据被表示为线性矩阵不等式的形式,易于求解.大多数时滞(非时滞)递归神经网络(RNNs)都可以转化为SNNM,从而可以用统一的方法进行分析,克服了以往方法中存在的不足.给出的实例中,利用SNNM的结论对常见的一类RNNs的鲁棒稳定性进行分析,结果表明该方法是简单有效的.     

一种欠腱驱动的四指机械手

文章提出一种欠腱驱动的四指机械手.每个多指节手指仅用一根腱驱动手指弯曲运动,与现有多指灵巧手和欠驱动多指杆机械手相比,这种欠腱驱动的四指机械手具有结构简单、紧凑,且能减少控制的复杂性、重量和成本,并能实现多功能地抓取不同物体的能力.     

地质类院校复合型石油工程人才培养模式研究

地质类院校石油工程人才的培养往往受到石油类院校的影响,不能充分发挥自身的优势和特色,抓不住社会及生界的正确需求,形成不了科学,相对固定的培养模式。本文立足于国家能源战略发展,分析了目前以及未来对石油工程人才需求的要求,在保持地质类院校自身优势的基础上提出了复合型石油工程人才的培养模式。     

再论澳大利亚人的伙伴情谊

伙伴情谊是澳大利亚民族性格的重要组成部分,它发端于拓殖时代,形成于拓疆时代。如今,伙伴情谊仍在澳大利亚社会生活中占有相当重要地地位,它甚至被写入了宪法。澳大利亚人的伙伴情谊对我国的现代化建设具有非常积极的现实意义。     

布里渊光时域反射技术应用于模型实验测试的研究

布里渊光时域反射技术凭借其体积小、结构效应低、数据采集效率高等优点在模型试验中应用具有较大的优势.针对布里渊光时域反射技术(Brillouin optical time-domain reflectometer,BOTDR)应用于模型试验中存在距离分辨率相对较大的问题设计了试验,考虑光纤位置约束影响因素定义光纤空间密度,研究光纤布设长度、类型、植入密度对测试结果的影响.研究结果表明:当试块内部传感光纤长度小于其应变采集仪的距离分辨率时,监测到的结果很难反映应试块实际应变情况;当试块内部光纤长度大于光纤应变采集仪分辨率时,随着试块内部光纤长度的增加,相对应变离散度逐渐降低,但同时也受到光纤布设方式的影响;随着光纤植入长度的增大和光纤空间密度的增大,试块开裂荷载呈现出先增大后减小的趋势.     

固定床生物反应器处理铀矿冶废水中NO-3模拟试验研究

针对铀矿冶废水中存在过量硝酸根的问题,通过以轻质黏土陶粒为载体的上流式固定床生物反应器对模拟的铀矿山废水进行了NO－₃的去除试验研究。考察了载体种类、挂膜次数、NO－₃质量浓度、pH、n(C)/n(N)和水力停留时间(hydraulic retention time ,HRT)等因素对反硝化效果的影响,结果表明生物反应器对硝酸根去除效果良好。以NO－₃质量浓度为500 mg/L模拟废水进行流动实验,tHRT由6 h下降至2 h的过程中,反应体系稳定后NO－₃去除率均为100%,达到了预期的去除效果。     

颗石藻热模拟产物中芳烃生物标志物分布

颗石藻原样和不同温度热模拟实验分析结果表明,颗石藻对低熟原油中长链烷基芳烃的贡献不容忽视;藻类通过生物化学作用将无机硫转化为有机还原硫,是岩石和原油中有机硫化合物中硫的来源之一;应用甲基菲指数判识有机质成熟度时应结合其他成熟度参数;在低熟条件下,用三芴相对含量判识氧化还原环境更为可靠。     

盐藻热模拟产物中长链类异戊二烯烃的检出

通过对自然条件下培养获得的盐藻样品的热模拟烃研究,首次从藻类生物的热模拟产物中发现了含量丰富的长链规则类异戊二烯烃,特别是检出高含量２,６,１０,１４,１８－五甲基二十烷,表明高盐环境中的规则ｉＣ２５有可能来源于特殊的嗜盐藻类,从而为沉积物中发现的长链规则类异戊二烯烃的母质来源及古环境判识提供新的参考证据。     

桩锤同步振动系统的机电耦合特性及同步控制

控制同步是实现多锤联动的有效方式之一.针对目前存在的两台桩锤控制同步时出现的机电耦合现象,建立了打桩过程中的"锤-桩-土"系统的动力学数学模型,并构建了两桩锤同步振动系统的机电耦合模型,在此基础上进行了数值仿真分析,发现机电耦合的结果是在一定的条件下出现自同步现象.对机电耦合下的同步控制策略与算法进行了研究,确立了"虚拟主令+比例-积分-微分算法(PID)"的控制方式,最后通过试验验证了机电耦合规律的正确性及同步控制策略与算法的有效性,控制同步的精度可以满足工程应用.     

基于Web Service 的企业BOM共享机制

企业应用集成(EAI)是消除企业信息孤岛、实现企业-企业电子商务的大势所趋,BOM(bill of material)信息在其中起着关键作用。本文提出利用Web服务的概念和XML技术来表示BOM,实现企业应用间的数据共享,具有一定的新意和实用价值。