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21.
IMM迭代无迹Kalman粒子滤波目标跟踪算法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对传统交互式多模型(interactive multiple model,IMM)算法跟踪机动式再入目标精度差和实时性不高的问题,提出一种交互式多模型迭代无迹Kalman粒子滤波算法.该算法在多模型滤波过程中采用改进的粒子滤波算法,通过迭代无迹Kalman滤波融入最新观测信息,进而生成粒子滤波的重要性密度分布,从而提高采样质量,改善滤波算法性能.仿真结果表明,提出的算法相对于交互式多模型粒子滤波算法具有更好的跟踪效果.该算法对提高跟踪机动式再入目标的精度与实时能力具有一定的理论意义. 相似文献
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23.
进入21世纪以后,人们的健康意识在不断提高,绿色食品受到了消费者的青睐。为了培育出绿色的蔬菜,在蔬菜种植中,有机肥料受到了越来越多的人们的欢迎。本文就有机肥料在蔬菜培育中的应用作简要分析。 相似文献
24.
为定量化研究库水位骤降下不同非饱和参数对边坡的渗流特性以及稳定性的影响,根据非饱和渗流及抗剪强度原理,利用Geostudio的Seep/w与Slope/w模块对某边坡库水位骤降不同非饱和参数下的渗透稳定性进行了数值模拟研究,并根据正交实验分析法进行了敏感性分析,计算结果表明:库水位骤降下不同监测点孔压呈现先减小后不变的趋势,上部监测点的孔压降幅较下部监测点要小,孔压降幅与参数a,k呈负相关,而与参数m呈正相关;库水位骤降情况下上部监测点与下部监测点存在两个变形阶段,即库水位骤降时间段内的位移快速上升阶段以及库水位骤降结束后的位移缓慢上升阶段,上部监测点的位移要大于下部监测点的位移;参数a与参数k变动对安全系数的变幅影响较大,参数m与参数n对安全系数的变幅影响较小,参数a,m,k与安全系数呈正相关,而参数n与安全系数呈负相关;对非饱和参数对边坡稳定性进行了正交实验敏感性分析,参数a,m,n,k的敏感性大小分别为参数a≥参数k≥参数m≥参数n. 相似文献
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实行科举前怎样选拔人才 在我国历史上,奴隶主阶级和封建地主阶级为了巩固自己的统治,曾经采用过各种不同的方式来选拔和任用符合他们政治需要的人才。大约在公元前二十一世纪到公元前五世纪的奴隶制时代,奴隶主贵族按血缘关系的远近分封自己的亲属。中央和地方的权力,分别掌握在大大小小的奴隶主贵族手中,而且世代相传,不能随意任免。战国时期,这种情 相似文献
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闸墩裂缝成因,主要是由于墩体体积变形老化、混凝土在一年四李的的干缩、使墩体内外温度发生变化等等各种客观因素影响.对这些影响的因素,从建筑材料、施工中的温度控制、及施工方法与工艺和养护等方面采取措施,以达到防止和控制闸墩裂缝的效果。 相似文献
27.
弓网系统中,各种类型的受电弓滑板承担着传输电能的重要功能,其严酷的工作条件对受电弓滑板材料的性能提出了非常苛刻的要求。目前最主要的受电弓滑板有:粉末冶金滑板,纯碳滑板和浸金属碳滑板。其中碳滑板材料性能较好但价格昂贵,粉末冶金滑板材料价格便宜,但性能明显逊于前者。Ti3SiC2/TiC是一种兼具陶瓷与金属性质的新型材料,与碳滑板材料相比,其电阻率低,且具有良好的抗氧化性和自润滑减摩性,因此Ti3SiC2/TiC将可能成为一种工艺简单、成本更低、而性能则更高的新型受电弓滑板材料。本研究以Si、Ti和C为原料,利用熔渗反应烧结技术制备出Ti3SiC2/TiC复合材料,研究结果表明,制备样品的弯曲强度与硬度分别达到 423MPa~564MPa 和169~249HB。同时,本文对Ti3SiC2/TiC复合材料的断裂机理进行了研究。 相似文献
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针对三维闪电探测仪大规模组网后,接收和解算的定位数据大幅增加,国内缺少专用于三维闪电数据监测显示与处理制作方面的软件,使用B/S(Browser/Server)架构结合ArcGIS地理信息平台,Oracle、 SQLite数据库等技术方法,开发了三维闪电数据图形显示系统。利用状态数据接收与解析入库、探测仪实时状态统计等功能模块设计出状态监控子系统;利用定位数据实时统计、历史查询、三维显示等功能模块设计出实时显示子系统,联合具有数据服务产品生成功能的产品制作子系统组成图形显示系统,以国家三维闪电探测网为实际应用背景验证系统功能和运行状况。结果表明,三维闪电数据图形显示系统直观友好、监控及时、功能齐备、产品丰富,是雷电科研领域的有益工具。 相似文献
29.
21世纪是世界人口迅速增长、经济迅猛发展的时期,又是环境污染严重、能源消耗巨大的时期。面对严峻形势,许多国家提出人类可持续发展的战略方针,在全球掀起了发展绿色化学、利用可再生能源的热潮。为保护环境、构建可持续能源体系,并加快中国现代化进程,本文从绿色化学的发展历史及中国能源结构两方面出发,介绍了绿色化学的内涵、绿色化学在化学化工领域的应用及中国的能源战略,并指出绿色化、清洁化将携手助力中国的现代化建设。 相似文献
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