无线传感器网络的改进DV-hop定位算法研究

针对传统DV-hop定位算法在计算未知节点与锚节点之间的跳数以及跳距时误差较大的问题,提出一种跳数优化以及跳距加权的改进DV-hop算法.首先,该算法根据节点的通信半径将节点间的跳数进行优化,使得节点之间的跳数更加接近真实值;其次,综合考虑参与未知节点计算的锚节点的分布情况与距离,得出加权跳数;最后,利用改进的最小二乘法进行计算未知节点坐标.利用M A T L AB2016a对改进算法进行仿真,实验结果表明,该算法能够有效地降低误差,提高未知节点的定位精度.     

论如何加强公路工程工地试验检测工作

公路工程工地试验检测工作室公路建设中一个重要的环节,尤其是对公路建设整体质按量的提升、工程质量的掌控、评定等多方面都有着重要的促进作用,并且,对于降低公路建设的成本应用,提升公路建设的整体性能都能起到至关重要的影响力。因此,全面分析并加强公路工程工地试验检测的技术应用,提高技术含量,并结合公路建设施工队伍的专业素质构成、企业资质的全面提升和质量保证等,形成整体合力,构建全方位的公路建设工地试验检测模式,将具有深厚的现实意义。在在全面探讨公路建设工程工地试验检测在工程施工中必要性和重要性,进而形成公路建设质量体系、项目管理体系、成本运营机制等一系列的发展模式,更好的促进公路建设的全面发展。     

基于DRNN的CMP多区压力系统解耦自适应逆控制

化学机械抛光(chemical mechanical polishing,CMP)过程中由于柔性弹性隔膜的存在使得各腔室之间压力相互耦合,从而使得多区腔室的压力控制变得复杂。针对这一耦合现象,提出了一种将基于动态回归神经网络(dynamic recurrent neural network,DRNN)在线辨识与神经元解耦和分段变参数复合控制相结合的方案。利用DRNN的非线性映射能力以及神经元的在线实时动态解耦特性,获得对象的逆模型,消除了各区之间的耦合;采用分段变参数控制策略减少了由于初始时刻逆控制模型辨识不准而带来的不利影响和系统动荡,使得整个控制系统趋于稳定。实验结果表明:该方案不仅具有很好的在线辨识和解耦能力,同时较常规定参数比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制还具有自适应能力强、响应速度快、超调量小以及鲁棒性好等特点。     

论隧道渗漏的原因与治理

公路隧道工程是现代公路工程建设中的重要组成部分,是解决公路山岭穿越的重要方式。在公路隧道建设中,隧道的防渗漏是设计与施工中必须重视的工作,对公路隧道的安全有着重要的意义。本文通过对公路工程隧道渗漏的原因分析入手,对隧道渗漏的治理进行了细致的分析和论述。     

基于坐标下降和偏移映射的运动编辑与重定向

提出了一种基于坐标下降和偏移映射的人体运动编辑与重定向方法,使角色运动适用于虚拟场景。采用加入生理限制的循环坐标下降算法自动求解约束帧目标姿态,在约束帧附近通过构造运动偏移映射曲线的方法对运动进行自动平滑处理。实验结果表明,该方法较为完整的很好的保留了原始运动的特征,且重定向得到的运动较为平滑自然。     

科学中的完整

在科学中许多有关荣耀的和不光采的问题并不是出于恶意的预谋而是出于自我欺骗在1945年,美国哈佛大学的一个学物理的研究生选择了一个用分子光谱学方法来测量在地球上空1 00。公里以上大气温度的课题作为他的博士论文题目。那时人们对地球上空1000公里以上的天气温度一无所戒     

自由曲面轮廓零件的寻位加工方法

为解决难以准确定位的复杂曲面零件的加工问题 ,从信息、控制与机械制造工艺及设备相结合的角度出发 ,提出自由曲面寻位加工这一新的曲面加工方法。对该方法所涉及的曲面零件的自动寻位、基于寻位信息的位姿自适应加工控制等关键问题给出了可行的解决办法。在此基础上开发了曲面零件寻位加工控制软件并进行了仿真验证。理论分析与实验结果表明 ,所提出的方法是可行的 ,为复杂自由曲面零件的无定位加工开辟了一条新的有效途径     

郑州市城区“八五”—“九五”期间环境空气质量发展变化趋势及规律分析

以“八五”—“九五”期间郑州市城区环境质量监测数据为准,对郑州市环境空气质量发展变化的总趋势进行分析和讨论,从中发现规律,为“十五”期间进一步改善郑州市环境空气质量提出相应的建议和对策。     

数学教学中学生交流能力的培养

《数学新课程标准》[1]指出:学生学习应当是一个生动活泼的、主动的和富有个性的过程。除接受学习外,动手实践、自主探索与合作交流也是学习数学的重要方式。因此,在数学教学中要重视学生交流能力的培养。要在创设悬念式情境中,使学生"奇"中说;创设冲突式情境中,使学生"悱"中说;创设操作式情境中,使学生"动"中说;创设实践式情境中,使学生"用"中说。     

工艺参数对Ni60-Cu/BaF2·CaF2定向结构涂层组织和性能的影响

采用氧乙炔火焰喷涂+感应重熔+强制冷却相结合的复合技术制备了Ni60-Cu/BaF₂·CaF₂定向结构复合涂层,研究了感应重熔参数对Ni60-Cu/BaF₂·CaF₂定向结构复合涂层组织结构、元素分布、微观硬度的影响.研究表明:过低的感应重熔功率(7 kW)不能提供涂层足够的熔化热,不能保证涂层完全的熔融状态,过高的感应重熔功率(15 kW)导致过高的热输入,使基体元素向涂层过量扩散以及组织粗大,硬度降低.当感应重熔功率为10 kW时,定向结构涂层获得了良好的微观组织,涂层中组织致密且柱状晶明显,涂层与基体间的冶金结合带也较为平整,且涂层的硬度值较高.