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91.
针对非匹配不确定性、饱和输入等约束条件下的编队协同控制问题展开研究。通过引入辅助系统和扩张状态观测器实现对系统状态的实时跟踪;设计了滑模扰动观测器,实现在有限时间内精确估计系统的全部未知扰动;在此基础上,提出了反馈控制协议,显著改善了系统控制性能,有效降低了计算负担,使得通过选择合适参数能够保证状态追踪误差收敛到有界域内;最后通过Lyapunov稳定性理论对控制系统稳定性进行严格证明。数值算例验证了控制协议有效性,结果表明所设计的控制协议能够满足复杂约束条件下的编队协同控制要求。 相似文献
92.
STAR、ALICE和ATLAS合作组最近在相对论重离子擦边对撞中观测到了J/ψ和双轻子的产额在极低横动量下存在显著的反常增强。考虑了冷核物质效应和热核物质效应的强子产生无法解释这种增强,而考虑了核重叠区域的相干光致产生的计算结果可以很好地描述实验数据。这些实验和理论结果表明在相对论重离子擦边对撞中存在相干光致产生过程,为我们探测夸克胶子等离子体提供了新的探针。本文回顾和总结了近些年来擦边重离子对撞中相干光致产生的实验和理论研究进展。 相似文献
93.
民用飞机市场调研是飞机制造商在产品研发过程中了解市场和航空公司客户重要的手段,为总师系统决策提供重要依据。阐述了市场调研在民用飞机产品研发过程中的主要流程和方法,市场调研与民用飞机产品研制过程中各阶段的关系及市场调研在民用飞机产品研发过程中的应用,充分展示了市场调研在民用飞机产品研发过程中的重要作用。 相似文献
94.
作为一种地质灾害,滑坡的危害的严重性,给工程环境、国家和人民的生命财产安全造成严重影响,而滑坡的稳定性及其评价一直以来都是滑坡工程研究领域的核心问题。本文以某新滑坡区为例,首先简单届介绍了滑坡区的特征,随后对滑坡区的Ⅵ号新滑坡进行了稳定性评价,最后论述了Ⅵ号新滑坡的治理方案。 相似文献
95.
96.
散装铁精矿流态化宏细观机理 总被引:1,自引:0,他引:1
基于室内小型振动台对散装铁精矿进行动力试验,研究了散装铁精矿流态化发生的过程和机理.基于数字图像采集和分析系统,分析了流态化过程中铁精矿位移场、水分迁移以及颗粒运动规律,从宏细观两方面揭示了散装铁精矿的流态化演化规律.试验结果表明:铁精矿产生流态化的主要原因是在动力荷载作用下,铁精矿细颗粒沿着粗颗粒孔隙向下迁移和颗粒表面水下落汇集形成水膜后向上流动.该结论为进一步探究铁精矿的流态化预防措施提供了理论依据. 相似文献
97.
双渠道供应链多期多目标动态选址模型 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑双渠道供应链环境下的物流配送选址问题的特殊性,建立顾客需求随机环境下,考虑网络直销和中央仓库传统零售渠道相结合的中央仓库多期多目标动态选址模型,模型不仅考虑了最小化相关的运作成本,并且考虑了客户的最大满意度,给出了中央仓库在整个规划期内的打开、运营、关闭和再次打开的成本表达式,使用主要目标法将多目标转化为单目标模型.设计了基于顾客满意度的贪婪启发式求解算法.求解结果表明,该结果包含了以最小化物流成本为目标的选址模型的最优解,为双渠道供应链环境下的中央仓库选址提供了更加灵活并且全面的依据. 相似文献
98.
采用离散元颗粒流程序PFC3D(Particle Flow Code)对泥石流启动过程的模型试验进行数值模拟研究.考虑泥石流启动过程中砂土的非饱和特性,在前期研究的基础上对模型进行改进,利用微小颗粒模拟水团,并通过设置黏结模型模拟土颗粒间的基质吸力.将数值模拟结果与室内模型试验进行对比分析,分析得出泥石流的启动表现为后部土体推挤前部土体快速下滑.非饱和状态下,颗粒间的基质吸力提供了一定的土体强度,当渗透力和重力引起的下滑力克服这种颗粒间的黏结力时,土体由非饱和状态逐渐转变为饱和状态,泥石流才会启动.与原有未考虑非饱和特性的数值模拟方法对比,结果表明,使用PFC3D并考虑土体非饱和特性,可以更接近地模拟流滑型泥石流的破坏形态和启动过程. 相似文献
99.
介绍ITO薄膜重要原料乙酰丙酮铟的制备方法,制备条件:有机多元酸浓度8.2×10-2mol/L,乙酰丙酮0.5mol/L,pH值为9.1,制得的乙酰丙酮铟一次合成产率99.8%,产品纯度99.95%.实验添加有机多元酸与锢络合物作为合成反应的中间体,解决了铟盐水解对合成反应的有害影响. 相似文献
100.
哈山地区侏罗系处于盆缘斜坡带构造背景,地层超剥关系复杂,圈闭类型及有效性落实困难,制约了该区的勘探进程。笔者以露头、钻井、地震及分析化验资料为基础,将侏罗系划分为划分为4个三级层序,10个体系域,建立了层序地层格架;层序格架内开展砂体研究表明,区内发育湿地扇相、辫状河相、曲流河相、三角洲相和湖相五类沉积成因砂体,明确了低位域“叠加式”、湖侵域“孤立式”、高位域“切叠式”三类砂体叠置样式,建立了2类4种体系域控圈模式;不整合结构特征、体系域控砂模式耦合控制了不同层序内的圈闭类型及发育规律,低位域毯砂主要发育构造地层圈闭,湖侵域、高位域发育地层-岩性圈闭。 相似文献