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吴正平 《三峡大学学报(自然科学版)》2011,33(6):79-81
在旋转编码器设计中常利用两个传感器去获得转子在某一位置时的一对正交输出的电压信号,然后用到arctan函数计算转角.本文研究了一种基于CORDIC算法计算arctan函数的方法,除巧妙利用右移解决算法收敛性问题外,还利用时钟信号的上升沿和下跳沿分别处理移位运算和迭代运算,使得算法的执行效率提高了一倍.最后用Cyclone的EP1C20F400C8芯片仿真实现该算法.仿真结果表明,系统稳定性好,精度高,占用资源少,能满足旋转编码器快速解码的要求. 相似文献
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本文设计了一种基于灰色理论的AUV舵机控制系统,硬件采用STM32单片机及CAN总线.仿真结果和实际测试表明,在超调量、调节时间等方面,系统性能较传统PID控制得到了明显改善. 相似文献
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目的 观察自拟祛风通络饮治疗原发性三叉神经痛的临床疗效.方法 采用自拟祛风通络饮治疗原发性三叉神经痛患者60例,随证加减.结果 治愈26例,显效18例,有效9例,无效7例,治愈率43.3%,总有效率88.3%.结论 自拟祛风通络饮治疗原发性三叉神经痛疗效好,值得研究利用. 相似文献
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目的观察自拟祛风通络饮治疗原发性三叉神经痛的临床疗效。方法采用自拟祛风通络饮治疗原发性三叉神经痛患者60例,随证加减。结果治愈26例,显效18例,有效9例,无效7例,治愈率43.3%,总有效率88.3%。结论自拟祛风通络饮治疗原发性三叉神经痛疗效好,值得研究利用。 相似文献
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吴正平 《湖南师范大学自然科学学报》1987,(4)
数学方法是科学研究工作现代化的一种不可缺少的认识手段和工具,它利用数学所提供的概念、理论和模型,对研究对象进行量的分析、描述、推导和计算,以期对事物作出说明和判断,找出其内在联系的数学表现形式,认识并掌握事物发展变化的规律性。显然,数学作为方法时,就表现出它的一般方法论的性质和特征。大体上说,十七世纪以前的数学方法是属于具体科学方法;自从数学中引进变量概念之后,数学方法逐步发展成了一般科学方法,成了各门科学研究的一种工具。现代科学的发展和对方法研究的深入,形成了概括程度和适用层次不同的方法:哲学方法(唯物辩证法)——一般科学方法——某门具体科学方法。唯物辩证法概括程度最高,适用范围最广,对一般科学方 相似文献
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光谱吸收型光纤气体传感器中,利用气体分子的吸收光谱,采用分布反馈式半导体激光器(DFB LD)作为光源,使光源输出中心波长精确对准气体的吸收峰,从而来检测出气体的浓度.而要使测量准确,光源的温控非常重要.提出了一种光源两级温控的思想:外壳温控和结温控制,并设计了温控电路,温控实验证明了两级温控的有效性. 相似文献
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异构智能群体跟踪控制 总被引：1，自引：1，他引：0
对智能群体(swarm)跟踪领航者(1eader)进行了研究.提出了一个混杂控制方法,使智能群体中各个智能体的运动状态渐近地收敛到时变的参考轨迹.用图论模型表示智能体之间的相互作用或通信关系,基于异构的智能群体,建立了动态的有向网络模型.运用矩阵分析法及传统的控制理论进行了稳定性分析,从理论上证明了系统的跟踪误差渐近收敛到零.给出了智能群体跟踪时变参考轨迹及到达集合点(rendezvous)的计算机仿真示例,仿真结果证实了该方法的有效性. 相似文献
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针对海上舷梯末端点位置镇定控制问题,通过运动学反解,计算出补偿海浪引起的船舶摇荡运动对舷梯末端点位置的扰动,保证舷梯末端点位置在惯性坐标系下保持不变的舷梯关节期望位置;综合考虑舷梯动力学模型参数不确定及海浪引起的船舶摇荡运动对舷梯的扰动力,构造扩张状态观测器(ESO),估计由参数不确定及海浪引起的船舶摇荡运动对舷梯的扰动力组成的总扰动;进一步,设计基于ESO的终端滑模关节位置跟踪控制律,保证舷梯的关节位置跟踪其期望位置。理论分析证明了所构造的ESO的状态估计误差有界和所设计的基于ESO的终端滑模控制律使舷梯的关节位置跟踪误差在有限时间内收敛至零,从而保证舷梯末端点位置在惯性坐标系下保持不变。仿真结果验证了设计控制律的有效性。 相似文献
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研究了一类具有小世界网络拓朴结构的连续时间动态特性的复杂网络的一致性问题.应用遗传算法对小世界网络进行优化和计算机仿真,结果表明:对于小世界网络而言,网络达到一致性所需要的时间随着网络中捷径的数量和捷径连接的具体节点的不同而显著不同.小世界网络中捷径数量增加,网络系统达到一致性的时间将变短.对于小型的小世界网络,在捷径数量一定的情况下,可以通过遗传算法,对每一条捷径连接的节点进行优化选择,从而使小世界网络的一致性收敛速度加快. 相似文献