基于支持向量机和遗传算法机器人运动目标检测

针对足球机器人在比赛过程中,由于光线变化、场地颜色变化、目标被遮档导致的目标识别率低、鲁棒性差和实时性不强等问题,采用二维直方图对机器人5个标准目标的颜色模型进行分析比较,确定最佳颜色模型为YIQ.对5个目标的聚类进行改进的形态学处理,得到了最佳的特征值.对所获得的机器人5个目标特征值进行改进的SVM分类识别.用改进的遗传算法对识别的目标位置进行检测分析,在目标被遮档或部分遮档的情况下仍能正确检测,增强了目标检测的鲁棒性.实验表明,其平均识别率达到97.38%,收敛速度小于10代,检测精度达到95%,能够满足球机器人比赛要求.     

LDPC编码的MIMO-OFDM系统中的联合半盲均衡与解码研究

在低密度奇偶校验编码的多输入多输出正交频分复用系统中,针对接收信号存在多天线干扰、多径衰落和加性噪声的问题,提出了不同调制方式下基于线性规划(linear programming, LP)的联合半盲均衡与解码算法。当系统采用高阶正交幅度调制时,提出了新的约束条件,保证了联合解码的正确性。同时利用导频符号对系统子信道进行估计,根据估计出的信道信息,分别给出了传统的Turbo接收机和基于LP的联合检测与解码的仿真结果。实验结果表明,在导频符号数量较少时,现有的基于信道估计信息的检测算法会出现错误地板,而所提的算法则取得了较优的误码性能。     

《西伯利亚理发师》：回顾一部新俄国大片

尼基塔·米哈尔科夫,20i3年北京国际电影艺术节评委会主席,被誉为俄国的斯蒂芬·斯皮尔伯格 。     

基于用户的个性化综合倒排索引

针对传统搜索引擎的不足,论述了个性化综合倒排索引的基本思想,结合词频渠道奖励算法、遗忘算法和文档关注度算法来动态获取用户兴趣变化,从而满足个性化搜索的需求.     

近地空间伪卫星定位系统浮空器节点构型分析

为了提高近地空间伪卫星定位系统的定位精度,针对其中对定位精度影响较大的浮空器布站方式,采用了数值仿真方法进行了分析.仿真模型将浮空器布设成正方型和"Y"型,分别布设在不同的高度和距离上,从而得到不同的GDOP(几何精度因子)和PDOP(空间位置误差系数).分析结果表明,如果浮空器以正方形布设,地面用户定位的GDOP值的...     

关于钢结构构件搭接问题的计算

研究了螺栓或铆钉搭接的计算方法,指出了传统计算方法存在的不足,并给出了搭接问题的解答公式,对工程设计人员理解搭接问题有理论指导意义.     

基于MAX1320的多通道同步数据采集卡的实现

设计了基于MAX1320的多通道同步数据采集卡,通过CPLD逻辑控制,采用C 设计驱动程序,实现了对多达8路信号的同步采样,满足了多点温度信号同步采样的要求.数据采集卡结构简单、可靠,符合PC104总线规范,相关软件编制方便.     

基于VB的数控刨床加工程序的自动生成

数控刨床加工柱型曲面类特型工件时,必须将工件型线采用小直线段来近似逼近,并采用断续插补工作方式.为了避免此类冗长数控程序繁复的人工编制过程,设计了数控刨床程序自动生成软件.该软件能够在人机界面上仅输入已知的曲面型线表达式,然后使用一些字符串处理函数,自动识别表达式并转换为程序计算表达式,计算曲线的坐标点串并加以整理,进而基于此坐标点串,判断刀补情形,决定调用何种合适的宏程序,自动生成加工用数控程序,还可以进行数控加工模拟.该软件已在实际生产中使用,所生成的数控程序符合加工需求,切实可用.     

复合材料圆柱壳非线性热弹耦合振动

根据复合材料圆柱壳热状态下的非线性动力方程，研究了复合材料圆柱壳的非线性热耦合振动，应用Ｇａｌｅｒｋｉｎ原理及改进的Ｌ－Ｐ法对其非线性热耦合振动进行求解，并讨论了分析了温度、长径比、厚径比对复合材料圆柱 非线性热振动固有频率的影响。     

复合材料连续组合梁的固有振动频率

本文将复合材料多跨连续组合梁按单跨梁来处理，采用铁摩辛柯梁振动理论及Laplace变换导出了复合多跨连续组合梁自振时的振型函数及频率方程．