基于改进型神经网络的双目摄像机标定

摄像机标定是机器视觉中最重要的环节之一,传统标定方法运算量大、计算复杂,非常繁琐。为解决标定存在的若干问题,提出基于改进神经网络的双目视觉摄像机标定方法。通过对双目摄像机有效模型分析,建立空间点图像坐标与世界坐标非线性映射关系,同时引入自适应学习算法,实现隐层神经元的自适应选取,并且在创建网络模型前对样本数据进行归一化处理,提前终止策略,使网络泛化能力得到极大改善。通过与经典标定方法进行比较,表明基于改进型神经网络标定方法能获得较好的双目标定精度。     

亳州市发明专利现状及发展对策

我国加入世贸组织后,竞争日益加剧,企业的生存和发展面临着严峻的考验。在无情的市场面前,只有掌握了先进的技术和管理,才可能在竞争中获胜,在这种情形之下,技术创新无疑是提高企业技术水平和市场竞争力的有效手段,而在技术创新的背后,更离不开专利和知识产权的保护等工作。毫州市是个刚成立的地级市,辖涡阳、蒙城、利辛3县和谯城区。尽管已初步形成了以烟、酒、食品等轻工产品为主导,以机械、化工、建材、纺织、造纸、医药及农副产品加工为重要组成部分的综合性工业体系,但与全省平均水平相比,基础仍显薄弱,技术水平仍较为落后,正处于工业发展初期的阶段。受此影响,各行业的创新能力较弱,专利申请情况与全省相比,存在着不小的差距。从2000年底进行的R&D(科学研究与试验发展)资源清查资料来看,2000年毫州市共申请专利45件,其中发明专利1件,到2000年底全市拥有发明专利9件,全部集中在企业中。具体分布如下:     

高性能低功耗10 bit 100 MS/s SAR ADC

设计了一种高性能低功耗的10 bit 100 MS/s逐次逼近寄存器(SAR)模数转换器(ADC).基于优值(FOM)设计了一种数模转换器(DAC)单元电容确定法,从而实现了ADC性能和功耗之间的最优折中,得到了最小的后仿真优值为17.92 f J/步,以及与之对应的最优单元电容值1.59 f F.为了减小输入共模电压变化引起的信号敏感性失调,设计了改进的P型输入动态预放大锁存比较器,比较器采用共源共栅结构(cascode)作为P型预放大器的偏置,从而增加了预放大器的共模抑制比(CMRR).模数转换器采用1层多晶硅8层金属(1P8M)55 nm互补型金属氧化物半导体(CMOS)工艺进行了流片验证,在1.3 V电压和100 MS/s采样率的环境下进行测试,信噪失真比(SNDR)的值为59.8 d B,功耗为1.67 mW,有效电路面积仅为0.016 2 mm~2.     

矩形波导中多层纵向膜片的等效网络参量

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一种基于可编程逻辑器件的卷积神经网络协处理器设计

针对大数据时代下深层次大规模深度学习网络模型在预测中对运算资源和访存带宽需求指数的增长,以及业界传统CPU+GPU解决方案难以应用于日益普遍的移动嵌入式应用场景等问题,提出了一个基于可编程逻辑器件(FPGA)的卷积神经网络协处理器异构加速设计方案。该方案采用通用模型设计思想,具有可编程性,并且能够兼容多种网路模型从而实现硬件加速;方案具有可扩展性,可在硬件资源允许的范围内进行多核扩展以获得性能翻倍提升。利用硬件的并行性,数据的复用性设计的卷积运算模块提高了硬件资源利用率及运算效率;合理配置的多级缓存结构降低了协处理器对外部存储器读写频率和带宽的占用率,提升了模块内部的通信效能。在XILINX VC707评估板的上板进行实验,结果表明,MNIST-LeNet测试集的准确率高达99%,CIFAR-10可实现80%,浮点运算速度为5.511×1010 s-1,综合性能约两倍于Intel Xeno E5-2640V4服务器通用处理器,达到同期FPGA解决方案的主流水平。     

苦草对沉积物-水界面不同形态砷的削减

以富营养化底泥为研究对象,从环境微界面的角度出发,采用室内培养试验研究了常见沉水植物苦草对沉积物间隙水中As(Ⅲ)和As(Ⅴ)的迁移转化影响及环境微界面行为,并评估了苦草对沉积物-水界面中As的去除效果。试验结果表明：苦草增加了沉积物中溶解氧的渗透深度,降低了pH值、有机质(UV₂₅₄)以及溶解态As、As(Ⅴ)、As(Ⅲ)、溶解态Fe(Ⅱ)和溶解态Mn的质量浓度;3种形态的As(溶解态As、As(Ⅴ)、As(Ⅲ))与溶解态Mn和UV₂₅₄显著相关,与溶解态Fe(Ⅱ)相关性较差;苦草对As(Ⅲ)的去除效果(69.5%)优于其对As(Ⅴ)的去除效果(64.6%)。     

现代企业物流系统技术发展综述

介绍了现代企业物流系统的内涵和运作方式，对现代企业物流系统的研究方法进行了分析，对未来物流系统技术的发展进行了展望。     

试论基层篮球裁判员应具备的素质

据调查，我国每年各地区都有各种不同级别、不同水平的基层篮球比赛在进行和组织中，但在各种因素的影响下，总有一些违背体育精神的事件发生，以至于比赛不能够顺利进行，更为严重者赛事进行半程就草草结束了。在群众心目中篮球运动公平竞赛的精神严重受损，在众多影响因素当中裁判员因素尤为重要。裁判员成为赛事是否能够圆满完成的重要保证，作为一名基层篮球裁判员只有具备全面专业的技术水平、良好的心理和身体素质、高尚的职业道德精神和较高的实践运用能力才能为基层篮球赛事保驾护航。     

浅谈高考体育加试项目中的核心力量训练

本文就当前部分高中或基层教练员对核心力量区域力量训练的认识不足,从核心力量的概念出发,结合高考体育加试的项目（100米,800米或1500米,立定三级跳远或二级蛙跳,原地推铅球）,阐述核心力量在几个项目训练中的作用以及具体的训练手段。旨在为基层教练员提供核心力量训练的理论依据。     

分段广义正交多项式算子法的非线性系统分析

首先对文献[7]提出的分段广义正交多项式算子(简记为PGOPO)的主要运算规则进行了概括和总结,特别是推导出了非线性函数的PGOPO递推计算公式;其次对一般非线性系统PGOPO算子解及解的收敛性问题进行了分析、研究,证明了PGOPO算子解将收敛于其精确解;最后采用PGOPO算子法对一类含时延的非线性系统进行了分析,并推导出便于使用的递推求解算法.给出的数值算例论证了该算法的有效性.