基于信息扩散机制的双子群粒子群优化算法

针对粒子群算法在多峰、高维函数的全局优化中易陷入局部极值的问题,在分析算法早熟收敛原因的基础上,提出一种基于信息扩散和多样性反馈机制的双子群粒子群优化算法。算法将粒子群划分力两纽搜紊方向相反的主、辅子群协同进化,通过引入信总扩散函数,根据不同粒子的位置及相应适应值与当前群体最佳位置和最佳适应值的关系,控制粒子变尺度向群体当万矿最佳位置移动,岁倦于多样性反馈机制动态调节惯性权重和分配主、辅子群的粒子数量。对基准函数的仿真优化结果表明,改进算法与其他PSO改进算法相比,具有抑制早熟、收敛速度快、求解精度高的特点。     

关节式移动机器人越障动态稳定性分析与控制

通过对关节式移动机器人越障过程运动学和动力学分析,得出控制移动机器人越障时保证动态稳定性的约束条件.根据传感器感知信息,用模糊逻辑控制方法改变车体姿态以适应地形,实现局部自主越障.实验表明,加入动态稳定性约束后,提高了关节式移动机器人越障的稳定性和越障速度,减少了各关节的动作,改善了越障性能.     

运用马克思主义文化观与新疆高校校园文化建设探析

校园文化作为高校的重要组成部分,对于大学生的健康成长和顺利成才有着至关重要的作用.本文从马克思主义文化观的视角,进一步分析了新形势下新疆高校校园文化建设的重要意义、面临的挑战,提出在新疆特殊区情下、背景下校园文化建设的途径,进而为实现中国梦助力.     

且末绿洲系统稳定性影响因子初探

绿洲系统是干旱区的脆弱系统。争取绿洲系统向稳定性、有序化方向发展是干旱地区人类生存和发展所追求的基础目标。干旱区绿洲稳定性的本质含义是绿洲系统与绿洲周边生态系统的可持续发展。维护绿洲稳定性是一项系统工程．保护绿洲系统的稳定性、恢复交错带环境，同时处理好绿洲开发建设用水与生态用水的关系，保持一定的耕地和有效防治绿洲土地退化，在此基础上寻求高效开发、集约经营、协调发展的模式，搞好稳定性系统设计，以便加强绿洲生态系统管理。图2，表3，参12。     

且末绿洲耕地变化与驱动力研究

利用且末绿洲多年的调查资料和统计资料,对该地区耕地资源利用和变化的基本特征、数量变化的基本过程、空间差异以及耕地变化主要驱动因子进行了分析.结果表明:近20年来,且末绿洲耕地面积呈不断扩大趋势,由于人口的持续增长造成人均耕地面积呈现下降的态势;且末绿洲耕地变化的主要因素是社会经济的发展,从单一因子考虑主要是由于人口数量增加的驱动.对于且末绿洲的可持续发展,认为应该进一步做好农业产业结构优化,加快城市化进程,加强生态环境的建设工作.图1,表4,参17.     

中国甘蔗种业发展研究进展

我国是世界第三大产糖国和食糖消费国,甘蔗糖产量已占到了食糖的90%以上。甘蔗种业发展对我国糖业的发展至关重要,良种是实现甘蔗高产高糖高效栽培的关键。尽管我国甘蔗种质资源保存数量位居世界第一,甘蔗自育品种已经覆盖全国主要蔗区并建立了甘蔗品种繁育推广体系,但也面临着育种方式单一,种质资源收集不全,“育繁推”体系不畅等问题。为此,整合育种方法和资源评价方法,加大种质收集范围,大力推广健康种苗有望成为中国甘蔗种业未来的发展大方向。本文总结了我国甘蔗种业的发展历史、现状和存在的问题,并对甘蔗种业的发展前景作出展望。     

灰色关联度分析在变量筛选应用中的误区

探讨了多元回归建模中灰色关联度分析应用于变量筛选时存在的问题及其原因 ;结合实例阐明 ,GM(1 ,n )模型本身无法克服模型的多重相关性 ,用灰色关联度分析来筛选变量所获得的 GM(1 ,n )模型是不可靠的.     

小谈现代机房动力、环境监控技术

随着现代计算机网络的发展和普及,计算机等网络设备数量与日俱增,其配套的环境设备也日益增多,计算机信息机房已成为各个单位的重要组成部分。机房的动力环境设备(供配电、UPS、精密空调、消防设备等)必须时时刻刻为计算机系统提供正常的运行环境。因为,一旦机房环境设备出现故障,就会影响计算机系统运行,造成数据传输或存储故障,当严重事故时,会造成机房内计算机设备损坏,现场服务器长时间瘫痪,后果不堪设想。因此技术人员研发了一种专门针对机房动力、环境参数进行监控的平台,不仅能监控机房的温度、湿度、烟雾、明火、漏水等环境参数还能实现对机房专用设备如精密空调、UPS机组、配电柜配电质量、新风机组的工作状态等一系列机房动环变量进行实时监控。这种监控技术现已被广泛使用。     

丙烯酸类高性能吸水材料的研究进展

简述聚丙烯酸类吸水剂的研究进展，阐述其制备方法，比较了在聚合中，稳定剂（或分散剂）的种类，不同共聚单体、链转移剂等方面的影响，并讨论了吸水剂与载体的复合问题。此外，也对其机理研究作了简述。     

缓蚀剂与阻垢剂联合法制HEDP的研究

文中提出了一种新型的制备HEDP的方法,即利用缓蚀剂与阻垢剂联合法制备HEDP.该方法解决了常规方法中存在的污染环境、浪费原料、产品质量较低的问题.实验给出当反应温度为35～40℃,原料配比为1:0.9,保温时间为3 h,保温温度为120℃时,产率较高,为最佳反应条件.