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991.
992.
993.
对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可在线估计噪声统计,进而在按标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正标量加权信息融合Kalman滤波器。它具有渐近最优性,且比每个局部自校正Kalman滤波器精度高,算法简单,便于实时应用。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 相似文献
994.
通过对应用层通信软件的可靠性分析,建立了可靠性模型的串联模型,并对各项指标进行了选择与分配.针对PLC/MCS(Movement Control System)通信程序采用的可靠性分配中的等分配法进行模块的可靠度预分配.继而采用评分法中的可靠性预计和重新分配方法,计算出各模块的可靠度.最后采用J-M模型对应用层通信软件进行了可靠性分析与计算,结果表明应用层通信软件的可靠度达到预定0.9的要求. 相似文献
995.
根据光学等倾干涉的原理,设计了一种新的测量金属线胀系数的装置与方法.自行设计了测量金属线胀系数的多光束干涉装置.利用多光束干涉产生的同心圆环的吞吐量精确测量了黄铜的线胀系数,相对误差为0.07%.并分析了多光束干涉法测金属线胀系数的优点. 相似文献
996.
对带未知噪声统计的多传感器系统,用求解相关函数矩阵方程组的方法得到噪声统计在线估值器,并提出了自校正Lyapunov方程.用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的辨识,在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正分量解耦融合Wiener滤波器,并用动态误差系统分析(DESA)的方法证明了自校正Lyapunov方程的收敛性,进而证明了自校正融合Wiener滤波器收敛于最优融合Wiener滤波器,因而具有渐近最优性.它的精度比每个局部自校正Wiener滤波器精度都高,且算法简单,便于实时应用.一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性. 相似文献
997.
对于带有相关噪声和未知噪声统计的多传感器线性离散定常随机系统,利用相关方法,提出了噪声统计信息的在线估计器.基于ARMA新息模型,提出了自校正加权观测融合Kalman滤波器,避免了求解Lyapunov和Riccati方程,减少了计算负担,适于实时应用.利用动态误差系统分析(DESA)方法,严格证明了提出的自校正融合滤波器以概率1或按实现收敛于相应的最优融合滤波器,即具有渐近全局最优性.一个3传感器系统的仿真例子说明其有效性. 相似文献
998.
999.
采用偏最小二乘法对排水型深V型船的船形因子进行了回归分析与建模, 给出了回归公式的适用范围, 并与模型试验、 Holtrop船形因子求解法进行了比较分析, 结果表明: 在排水型深V型船型参数中长宽比对船形因子的解释能力最强, 其 次是吃水船长比和底部斜升角与进流角比, 进流段长度比和棱形系数对船形因子的影响较弱; 该回归公式适用范围为 L/▽1/3= 7.0-7.9、长度傅汝德数 Fr<0.44 内的排水型深V型船型, 结合Holtrop阻力计算公式能有效提高原计算公式的阻力预报精度; 偏最小二乘法对于排水型深 V型船船形因子的回归计算具有较强的实用性. 相似文献
1000.
多传感器分布式协方差信息融合Kalman滤波理论 总被引:6,自引:3,他引:3
对于带多传感器和带相关噪声的线性离散时变随机控制系统,基于按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权的三种最优信息融合规则,提出了相应的三种分布式最优信息融合Kalman估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。为了计算最优加权,提出了计算局部估计误差协方差公式。作为特殊情形,还提出了定常系统的稳态最优信息融合Kalman估值器,其中用解Lyapunov方程计算局部估计误差协方差。同集中融合Kalman估值器相比,可减小计算负担。同单传感器Kalman估值器相比,可提高精度。它们构成了统一和通用的分布式协方差信息融合Kalman滤波理论。 相似文献