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足球机器人控制系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构,介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案。描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案。实验证明,该系统不仅简化了系统的外围设备,降低了系统的损耗,而且提高了机器人的稳定性和实时性,获得了更好的控制效果。 相似文献
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利用(α,β)混合序列Rosenthal型最大值不等式,得到一个关于行(α,β)混合阵列加权和最大值的完全收敛性定理,并利用该定理证明(α,β)混合序列加权和最大值的Marcinkiewicz-Zygmund型强大数定律,所得结果减弱了所需的矩条件. 相似文献
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为掌握尧山自然保护区内种质资源现状,对尧山自然保护区野生木本植物进行了实地调查,共调查植物65科,165属,535种,11变种.其中,蔷薇科Rosaceae、豆科Leguminosae等6个科是含有20种以上的大科,另有较大科12个,中型科32个,单种科15个;优势科有忍冬科Caprifoliaceae、槭树科Aceraceae等12个,共343种;较大属10个,中型属26个,寡种属61个,单种属68个;165个属分成13个分布类型,7个变型,其中较多的为北温带分布(24.85%)、东亚和北美洲间断分布(12.73%)以及泛热带分布(12.12%),尧山野生木本植物区系以温带成分为主,又有亚热带和热带成分,过渡特征明显.保护区内植物生活型丰富,以落叶树种为主. 相似文献
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Vague集的扩展原理及性质 总被引:1,自引:0,他引:1
目的研究Vague集的扩展原理。方法从Fuzzy集理论入手,结合Vague集的截集和分解定理。结果给出了Vague集的三个扩展原理,讨论并证明了Vague集扩展原理的一系列重要性质。结论推广了Fuzzy集的扩展原理,并拓展到复合映射的扩展原理,完善了Vague集理论。 相似文献
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本文从理论到实践论述了系统分区与扩展分间的相互转换,并在实践与论述中展示了计算机引导与分区信息表间的关系。 相似文献
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实验教学是高等学校本科教学的重要环节,是培养创新型人才的重要途径.但传统的实验教学在培养创新人才方面存在一些不足,这就要求我们必须在实验教师队伍、实验内容、实验教学方式及实验室硬件建设等方面的实验教学上加强改革,以培养具有创新精神和实践能力的高素质人才. 相似文献
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