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讨论了具有多个执行机构的Lurie不确定时滞控制系统的鲁棒稳定性,分别给出了Lurie直接控制系统和间接控制系统鲁棒稳定的一些充分条件,用这些条件可直接用来估计系统的鲁棒稳定界。 相似文献
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提基于径向基函数(RBFNs)控制混沌系统的方法,用RBFN网络补偿混沌系统的非线性部分,使被控系统变成近似线性系统,设计线性状态控制器使系统状态达到期望位置,用Duffing方程进行仿真实验,结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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针对微粒群算法全局最优(Gbest)模型收敛速度快、局部搜索能力强、鲁棒性差,局部最优(Lbest)模型全局搜索能力强、鲁棒性好、收敛速度慢的特点,提出了一种结合全局最优和局部最优两基本模型特点的复合最优模型微粒群优化算法。用4个Benchmarks函数进行了测试,实验结果表明,与微粒群算法的两种基本模型相比,该复合模型算法能有效提高算法的收敛速度及全局搜索能力。最后将算法应用于一个非线性系统模型的辨识,辨识结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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一种新的小波阈值去噪算法及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统软、硬阈值函数和现有的大部分研究文献中所设计的阈值函数存在的缺陷,提出了一个新的阈值函数,该函数在整个小波域内(包括阂值点处)连续可导,且除阈值点外高阶可导,便于各种数学处理。另外可以通过参数调整来获得有效的阈值函数,从而达到比较理想的去噪效果。然后在以信噪比为主要评价标准的前提下提出了一种新的确定小波最优分解层数的自适应算法,该算法简单实用,可确定最优分解层数以达到最佳信噪比。最后,在MATLAB环境下进行了仿真实验,仿真结果表明,该算法能够获得比较好的去噪效果,具有广阔的应用前景。 相似文献
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虚拟仪器和虚拟现实技术使传统仪器仪表的设计制作发生了根本的变革,以计算机为核心的虚拟仪器仪表是自动测试与电子测量仪器设计开发研究的方向和热点.通过阐述虚拟仪器实现的基本工作原理,详细地介绍了基于虚拟仪器原理--自动控制原理实验教学系统的软、硬件设计方法及其应用.图3,参8. 相似文献
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具有时滞的线性系统渐近稳定的时滞相关条件 总被引:1,自引:0,他引:1
确定了线性时滞系统 x(t) =Ax(t) Bx(t-τ)稳定的时滞界 ,以改进现有有关该系统研究结果的保守性 ,并降低稳定验算的计算复杂度。详细介绍了确定时滞界的数值算法 ,给出了释例并与现有有关结果进行了比较。 相似文献
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详细介绍了中文报刊全文数据库文献的特点。同时对报刊全文数据库设计、实现方法以及应用作了详细的讨论,最后分析了系统的特点与改进方向. 相似文献
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讨论了一类无界时变时滞线性系统的稳定性,给出了无界时变时滞线性系统稳定性的充分条件,这些条件也适用于常时滞系统。同时讨论了具有多个无界时变时滞系统的稳定性,并且改进了一些已有的关于常时滞系统稳定性的结论。最后给出了本文结论的两个示例。 相似文献
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Lurie时滞控制系统是实用中经常遇到的一类重要的控制系统,通过构造Lyapunov函数,提出了确定性时滞控制系统和不确定性时滞控制的充分条件,并给出了应用实例。 相似文献
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Lurie型时滞控制系统是工程实践中分常遇到的重要的非线性控制系统。根据Lyapunov稳定性理论,提出了不确定性Lurie时滞控制系统稳定的充分条件,并给出了一个应用实例。 相似文献