潜艇隐蔽攻击能力分析方法研究

纯方位定位系统是复杂的非线性系统,所有的估计算法都是次优的。理想估计器是工程估计器的性能上限,在理想估计器下的潜艇隐蔽攻击效率是最高的,针对其在工程上无法实现,讨论了这种最大值的数量特性。提出了“隐蔽攻击能力上限”的概念,分别给出了求解估计器精度和收敛时间意义下隐蔽攻击能力上限的仿真流程。最后,进行了计算机仿真试验和结果分析,得到了一些有价值的结论。     

麦草浆漂白新工艺的研究

在传统的麦草CEH漂白制浆过程中,污染物的排放量是非常高的.本实验的目的是建立麦草浆氧气漂白新漂程,旨在充分利用廉价的氧气,减少传统CEH漂白过程中烧碱及氯水的用量,降低高白度草浆制备过程中的成本及污染物排放量,从而获得一种更为廉价、清洁的漂白工艺.实验以麦草浆为浆料,采用COH漂程,即在传统的CEH漂程中的氯化段(C段)之后,以氧脱木素段(O段)替代传统的碱处理段(E段),实现降低漂白过程中氢氧化钠的消耗及污染物的排放量.同时,用相同的原料进行传统的CEH漂白作为比较,测定所得漂白浆的黏度、白度等各项物理性能.结果表明,采用COH漂白能够获得高白度、低卡伯值、物理性能较好的纸浆,并可降低化学药品用量,实现廉价、清洁漂白的目标.     

基于项目风险内因分析的ERP项目风险因素及对策研究

从ERP项目风险产生的内因入手,分析了ERP项目产生风险的因素,指出ERP项目风险在现阶段不可规避,结合其他外部风险,给出了风险评价体系和风险因素集,为进一步进行ERP项目风险管理奠定了基础,同时通过国内外相关文献的研究,提出了相关对策和建议。     

C2组织设计方法研究

组织高效能运作的基础是与其使命环境相匹配，或者说适应其使命环境。因此，设计与使命环境适应的组织是组织设计研究领域的难点和重点．本文通过对C2（command and control）组织基本概念的定义，在C2组织描述的基础上，对C2组织的设计提出了新的方法，并对其设计方法进行了分析论证．     

高原条件下家兔肠系膜微循环改变的实验研究

目的：通过比较高原和平原自然条件下家兔肠系膜微循环的改变,进而了解高原缺氧条件下家兔器官和系统形态和功能的改变,了解高原缺氧条件下家兔器官和系统形态与功能改变的微循环基础,为如何更好的适应高原缺氧环境和提供参考资料。方法：比较高原和平原自然条件下家兔肠系膜微血管开放数目、血管内径、血流速度及血流流态等微循环的改变等情况。结果：高原条件下家兔肠系膜微血管开放数目减少（P〈0．01）,血管内径缩小（P〈0．05）,血流速度变慢（P〈0．05）,血流流态与平原有差异（P〈0．01）。结论高原条件下家兔肠系膜微血管开放数目、血管内径、血流速度及血流流态有改变。     

高超声速制导炮弹终端滑模控制

针对高超声速制导炮弹的动力学耦合与非线性控制问题,设计一种基于反馈线性化的终端滑模控制器。首先,兼顾控制系统设计的简便性要求与高超声速制导炮弹的强非线性特点,建立非线性控制模型。然后,对模型中动力学耦合问题,根据微分几何理论对其进行反馈线性化,实现俯仰通道与偏航通道的解耦。最后,对两通道分别设计终端滑模控制器,且控制器有限时间收敛。仿真结果表明,所设计的控制器能够快速稳定的追踪指令信号,且在外界干扰与参数摄动的情况下依然具有良好的鲁棒性。     

高速开关电磁阀动态响应建模与仿真

在磁路分析法的基础上建立了高速开关电磁阀的瞬态响应仿真模型,研究分析了高速开关电磁阀的开启和关闭特性.经过仿真验证,阀芯线圈通电时,阀关闭时间为3.5 ms,阀芯线圈失电时,阀开启时间为3 ms左右.满足该类高速开关电磁阀的工作性能要求,为高速开关电磁阀在流体数字控制系统中的应用提供了理论依据.     

基于时频差的高阶强跟踪UKF算法

针对传统无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)在系统状态发生突变时估计精度下降的问题,将改进的强跟踪滤波算法与基于高斯概率密度高阶导的无迹卡尔曼滤波算法(high order probability density derivative, HUKF)相结合,提出了高阶强跟踪无迹卡尔曼滤波方法(high order strong tracking UKF, HSUKF)。该算法采用高斯概率密度函数高阶导数的极值作为Sigma样点进行无迹转换,通过样本点捕捉更高阶的中心矩来提高非线性变换近似精度。将改进的强跟踪滤波算法引入到HUKF中,通过渐消因子修正预测新息协方差和预测互协方差矩阵,强迫新息正交,在不增加计算复杂度的前提下提高了算法在状态发生突变时的适应能力。将本文算法应用于时差频差的无源跟踪中,通过对目标状态发生突变的跟踪问题进行数值仿真和实例论证表明HSUKF算法兼具了计算复杂度低和估计精度高的特性,且在系统状态发生突变的情况下表现出良好的滤波性能。     

基于非对称模型的欠驱动USV自适应路径跟踪控制

研究海流等外界扰动环境下一类非对称欠驱动无人艇的路径跟踪问题,提出了一种自适应路径跟踪控制算法。首先,基于坐标变换解除控制输入与欠驱动运动自由度的耦合;其次,利用级联系统理论,分别设计了自适应位置误差控制律和艏向角误差控制律。其中,提出的自适应位置误差和期望艏向角控制律中前视距离和积分增益都是以位置误差为函数的时变量,自适应估计并补偿外界扰动造成的侧滑角,从而获得对位置误差的镇定。艏向角误差则利用动态反馈线性化比例微分控制方法,根据滤波后的连续平滑信号去镇定。最后,基于级联系统理论和李雅普诺夫理论证明了当所有控制目标实现时,控制系统为一致半全局指数稳定和一致全局渐进稳定的,理论分析和仿真实验说明了算法的有效性。     

基于语义推理的作战计划验证方法

针对联合作战计划编制过程中的作战行动过程验证问题,在已有计划表示和计划推理相关研究的基础上,从知识管理的角度,提出了一种基于语义推理的联合作战行动过程验证方法。通过对计划知识进行基于本体的表示、基于描述逻辑及一阶谓词逻辑的逻辑推理,以实现对联合作战行动过程的验证。并以某联合作战行动过程的验证为例进行了实验。实验表明,该方法可实现对专家知识的扩展,能够发现联合作战行动过程开发的异常与不兼容,由此提高作战计划正确性检验的效率。