根管治疗术反应的临床分析

目的:探讨根管治疗术反应的原因和预防措施.方法:对临床施行根管治疗术的316例患者观察治疗反应情况,分析治疗反应因素.结果:本研究所涉及的病种、根管预备时的操作以及根管充填后的类型,对根管治疗术发生反应有关系.结论:认真领会根管治疗术原理,熟练掌握其技术要领,如应用无菌操作技术,准确测量根管长度,避免器械超出根尖孔和根管超填等,可以减少和预防治疗反应的发生.     

考虑天然裂缝下气井产量预测方法研究

裂缝发育程度是影响低渗致密气藏单井产量的主要原因之一,但是目前含天然裂缝的致密气藏单井产量预测方法均是建立在双重孔隙介质模型之上,该模型对储层等效过于理想,难以描述实际裂缝特征参数对其单井生产的影响。提出以地质静态裂缝描述为基础的蒙特卡罗法模拟储层等效随机裂缝;利用非结构Voronio网格生成方法自动生成离散裂缝网络,进一步根据质量守恒定理利用控制体有限差分法将基质和裂缝系统渗透率分开处理建立了裂缝性气藏直井产量预测数值计算格式,采用全隐式方法进行求解计算。研究结果表明:在无天然裂缝情况下,该方法预测产量结果与国外商业软件计算结果对比一致性好,验证了该方法预测致密裂缝性气藏产量的可靠性;气井产量与裂缝长度、数量间存在正相关性关系;裂缝与井之间夹角对气井产量影响显著,因此合理布井是高效开发裂缝性致密气藏的关键之一。     

高校饭店一线员工培训误区及应对设想

近年来高校后勤集团所属的饭店已经逐步社会化,而且正朝着高档次、高效率、个性化服务的方向发展,高校众多饭店作为服务行业的一个重要补充部分也需转变观念,与时俱进。然而,由于饭店还未从根本上解决员工的后顾之忧,加之一线员工大部分学历低、学习积极性不高,直接导致饭店员工总体素质偏低,服务质量不高,服务意识不强,流动性大,管理者在经营过程中倍感困惑。本文对高校饭店一线服务人员培训误区与应对措施进行分析,提出重视员工培训,制定员工职业规划,结合员工需求,为员工提供广阔的发展空间,以达到提升员工素质、提高饭店竞争力的目的。     

基于主成分分析和聚类分析评价安徽省地产及全国主产区药材半夏质量

目的综合分析、比较、评价皖产半夏和全国主产区半夏质量。方法比色法、电位滴定法测定安徽及全国主产区半夏氨基酸、有机酸、多糖、蛋白质及生物碱含量,并通过聚类分析和主成分分析对半夏质量进行评价。结果不同产地半夏药材5类成分含量差异较大。结论主成分分析和聚类分析适用于半夏药材内在质量特征评价。     

真空不空

从Einstein的引力理论和量子场等方面来说明真空并不是空无一物的状态,而是潜在的含有粒子世界的一种状态,真空是"充满着生机的真空."我们对真空的认识已经从现象的容器转变为最重要的动力学量.     

智能预控预警系统设计

将门禁监控系统、视频监控系统、防盗报警系统、周界预警系统和音频监控系统相结合，构建一个智能预控预警系统，实现对多媒体安防信息（视频、音频、图形）采集、处理、传榆、显示和控制，从而使实现警情预告、警情记录、警情分析、警情控制成为可能．     

大射电望远镜贵州选址项目简介及研究进展

1km2阵大射电望远镜(简称SKA)是世界多国投资、我国争建的国际合作项目,500 m口径球面射电望远镜(简称FAST)是SKA在中国的一项先导工程.根据我国大射电望远镜设计方案,需要利用贵州天然喀斯特洼地作为台址,并在贵州全省建造数十个甚至上百个呈对数螺旋线形式分布的台址组成的大射电望远镜阵.为将众人瞩目的大射电望远镜贵州选址工作展现给大家,本文系统阐述大射电望远镜的基本概念、贵州选址需满足的基本条件、选址过程中涉及的主要工程地质问题,选址思路、拟采用的方法及取得的代表性成果.     

大范围视觉伺服方法在空间机器人上的应用

为了克服人工维护卫星危险性高及成本昂贵等种种弊端,采用在卫星主体上安装一个空间机械臂、臂的末端安装单目摄像机的方法,无需远程遥操作控制,即可利用手眼视觉控制机械臂完成卫星的自我维护.在传统的基于位置的视觉伺服(PBVS)与基于图像的视觉伺服(IBVS)基础上,提出一种复合视觉伺服控制方法,通过在线估计目标的深度和旋转姿态来选择PBVS和IBVS控制器.该方法既具有两种伺服方法各自的优点,又保证了图像空间与笛卡尔空间轨迹的可控性.大范围运动(尤其是涉及到旋转伺服)时选择PBVS控制器,小范围运动时则使用IBVS控制器,从而实现了空间机器人的大范围完全自主视觉伺服控制.针对空间环境的特殊性,设计并实现了一种合作目标识别方法,确保了伺服系统能够在复杂的环境下快速稳定地提取伺服特征.实验结果表明,该方法在进行大范围视觉伺服时,伺服定位准确,对采样和标定误差具有鲁棒性.     

THCASN——一种基于内容存储区域网络

基于内容存储(CAS)是一种可用于保存内容不变数字记录的存储设备。为解决CAS在安全和性能上的问题,该文介绍了清华大学实现的基于内容存储的区域网络原型——THCASN,遵从对象存储设备标准OSDT-10,提出一个分析I/O路径上开销的性能评价模型,找出系统性能瓶颈是对象内容Hash值计算和Hash-元数据变换表搜索。THCASN、NFS和iSCSI存储器性能测试结果表明其性能是接近的,但THCASN写性能高出一倍。实验结果与评价模型对性能瓶颈的分析相符。     

HIT/DLR多指手稳定抓取的控制策略

提出了一种新的多指灵巧手实现稳定抓取的位置/力矩控制策略.该策略基于阻抗控制的思想,在力矩控制器的基础上引入位置控制信息,并利用观测器对手指的控制模式进行切换.可以分别实现自由空间中的位置轨迹跟踪和约束空间中的精确力跟踪.虽然控制模式及输入信号在自由空间和约束空间有所改变,但核心的控制器都为同一个力矩控制器,可以保证过渡过程的平稳性,实现了多指手对物体实施精确的抓取.实验结果证明了该控制策略的有效性和可行性.