基于曲线表示的人脸表情合成

先将人脸边缘图像分割为曲线段集, 通过度量图像在曲线段两侧的局部纹理差异, 形成特征序列. 在此基础上, 比较人脸样本集出现一类特定表情前后的图像, 量化曲线段集和特征序列在此类表情运动作用下的变化, 找出其中模式, 从而在仅有某样本中性表情图像时, 根据模式合成出样本在发生某类特定表情变化后的曲线段集和特征序列. 运用该方法, 可在初始样本有限的情况下, 通过合成表情特征有效扩展样本空间, 使识别算法更好地适应表情变化.     

Performance Comparison of IP-Networked Storage

Dramatically increasing amounts of digital data are placing huge requirements on storage systems. IP-networked storage systems, such as the network file system (NFS)-based network-attached storage (NAS) systems and the iSCSI-storage area network (SAN) systems, have become increasingly common in today’s local area network (LAN) environments. The emergence of new storage techniques, such as object-based storage (OBS) and content aware storage (CAS), significantly improves the functionality of storage devices ...     

融合阻抗控制的虚拟现实遥操作技术研究

以空间机器人在轨服务为背景,建立了卫星自维护系统的地面遥操作平台,利用虚拟现实技术克服了时延对机器人遥操作的影响.为提高遥操作性能、减少操作者压力,提出了在主操作端(主端)利用虚拟夹具法辅助进行任务规划,并在从机器人端(从端)采用对模型误差具有鲁棒性的阻抗控制方法.在主端采用手动操作或虚拟夹具,同时从端采用位置控制或阻抗控制4种组合的情况下,遥操作机器人完成了打开太阳能帆板的任务.实验比较了操作过程中机器人腕部的受力情况.结果证明该方法可以有效地减少操作者压力且提高操作性能.     

日光温室热湿环境作用下土壤-空气换热器动态换热特性的试验研究

针对土壤-空气换热器空气降温运行时的换热特性进行了试验研究,分析了入口空气温度和换热管长度对土壤-空气换热器出口空气温度和单位管长换热量的影响;并结合空气在换热管内的降温数据,采用非线性回归方法建立了换热管出口空气温度与入口空气温湿度、换热管长度、管内空气平均流速的函数关系式;并验证了其准确性。试验结果表明,换热管越长,管内流速越低时,出口空气温度越小,波动幅度也越小;土壤-空气换热器进出口空气温差与入口空气流速成反比,而单位管长换热量与入口空气流速成正比。当管内空气平均流速从4.5 m/s降至0.5 m/s时,进出口空气温差从3.97℃升至6.18℃,而单位管长换热量从11.59 W/m减至1.79 W/m。从增强土壤-空气换热器整体换热性能的角度考虑,管内最佳空气平均流速为5.9 m/s。研究结果对于土壤-空气换热器的结构设计优化和换热性能提高具有重要的理论和实际意义。     

热电热泵烘干系统设计

利用热电原理,通过具体模块设计,包括标准工况的设定,热电堆工况确定,烘干机样机制作过程及电源变换和控制,最终实现烘干系统的项目任务要求。     

一种能够全方位扫描的 气溶胶监测激光雷达研制与应用

为准确地说明大气环境监测点上空及其周边大气污染的状态以及污染的来源与方向,分析与判断污染来源,为大气污染防治的实施方案作好充分准备,利用现有的气溶胶探测激光雷达进行优化,使其实现垂直扫描和水平扫描。     

QC小组活动的创新与六西格玛管理整合

随着市场经济在我国的逐步深入，企业的质量管理体系日新月异，如何在体系的新旧交替中找准切入点，最大限度的提高企业产品质量和质量支化成为摆在全体质量工作者面前的难题。本文就传统的QC小组质量活动与先进的六西格玛质量管理体系之间的异同展开分析，提出两者擎合更昨促进企业质量管理体系进步及质量文化改善的观点。     

基于蚁群优化的非均匀分簇路由算法

针对无线传感器网络路由协议能耗不均的问题,提出一种基于蚁群优化的非均匀分簇路由算法.为改善簇首质量,提出基于熵权法的簇首选举策略.在簇间路由阶段,通过优化的蚁群算法建立簇间路由.首先,引入经济学中的阿特金森福利指数和改进启发函数以使下一跳簇首节点的选取更具针对性;其次,利用能量和变异系数提出路径优越度的概念,在全局信息素更新过程中引入路径优越度以优化路径质量.仿真实验结果表明:该算法延长了网络生命周期,提高了能量利用率,实现了进一步均衡能耗的目标.     

基于绿色GDP的港城驱动关系与影响因素研究——以辽宁沿海经济带为例

为深入探究港口与所在城市的经济关系,以辽宁沿海经济带港口城市为研究对象,通过港城关系DCI模型,探讨2006—2021年各港口城市的绿色港城关系状况与DCI值的演变趋势.利用脉冲响应函数揭示不同类型港口城市港城关系的影响因素.结果显示：(1)大连的港城关系为城市驱动型,丹东为港城稳定型,其余城市为港口驱动型;(2)各城市港城关系的演变趋势与变化特征不同,但总体波动性较大;(3)在确定港城驱动关系中的影响因素时,港城关系的状况或趋势与港口或城市的规模没有直接联系,与港城的发展阶段、产业结构以及港口与腹地之间的关系等潜在因素联系密切.     

智能机器人灵巧手的研究

介绍了过去几年DLR开发的一型和二型手．DLR－I手是一种多传感器4指手,它具有12个关节（每个手指具有3个关节）。这些关节集成在手指和手掌内,作为世界上最复杂的机械手之一的DLR－I手共具有112个传感器,大约1000个机械零件和1500个电子元件。手的关键部件是人工肌肉,这是一种小巧但动力很强的线性驱动器,它是首先实现替代液压和气压驱动器的机电驱动器之一,基于DLR－I手的实验结果研制的DLR－Ⅱ手具有以下4个明显的优点：（1）可重构的手掌;（2）易于维护的开放式结构;（3）采用了新的通讯结构,使得手的引出线从DLR－I手的400根减少到12根;（4）为实现手的精确操作,每个手指的指尖安装了一个微型6维力／力矩传感器,每个手指指尖的输出力从10N增加到了30N。DLR－Ⅱ手将在服务机器人领域发挥重要的作用。