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基于一种新的控制规则基础上的模糊自适应整定PID控制器的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种参数自整定模糊自适应PID控制器。利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,系统的响应速度加快,调节精度提高(调整时间拈从2秒缩短到0.33秒),稳态性能改善,没有超调和振荡,具有较强的鲁棒性。并把MATLAB6.2中的Fuzzy Logic Toolbox和SIMULINK有机结合起来,方便的实现了该模糊自适应PID控制系统的计算机仿真,拓宽了Fuzzy Logic Toolbox和SIMULINK的应用范围。 相似文献
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为了研究孔隙水效应对挡土墙可靠性的影响,采用极限分析上限法将孔隙水压力引入挡土墙破坏计算模型,同时考虑主动和被动2种破坏模式,根据极限分析上限定理推导了孔隙水压力作用下挡土墙主动土压力Ea和被动土压力Ep的解析解,采用序列二次规划算法计算了Ea和Ep的最优上限解,并通过构建可靠度模型求解了挡土墙的失效概率Pf.发现随着孔隙水压力系数ru的增大,失效概率Pf增大,挡土墙可靠性降低.随着地质强度指标GSI、岩体常数mi、单轴抗压强度σci的增大,挡土墙的失效概率Pf减小.通过引入容许失效概率,获得了3种不同失效概率下挡土墙的合理支护力范围,可为今后挡土墙支护设计提供参考. 相似文献
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入渗增湿条件下,湿陷性黄土地区中桩基的承载性状会因桩周土基质吸力减小和湿陷变形而显著劣化,进而诱发一系列的工程问题。为了研究浸水前后湿陷性黄土中桩基承载性状的变化规律,进行模型桩的入渗试验,同时对桩周土体的变化(包括沉降、体积含水率、基质吸力)以及桩基承载性状的变化(包括桩顶沉降、桩侧摩阻力和桩端承载力)进行监测。将入渗过程中桩周黄土基质吸力变化与桩基承载性状的变化相关联,从非饱和土力学的角度阐明入渗前后桩基承载性状的变化规律和变化机理。研究结果表明,入渗过程中的桩顶沉降和桩端承载力不断增加,桩身轴力大致呈“ D ”型分布,最大轴力出现在入渗过程中。入渗过程中桩周黄土的基质吸力减小,产生湿陷变形,使桩侧摩阻力大小和方向发生改变,进而导致桩基承载性状的变化。基于非饱和土力学原理对传统的剪切位移法进行简化和修正,提出考虑桩周黄土湿陷变形影响的单桩沉降预测模型,并结合试验结果对理论模型进行验证。本文的研究成果有助于进一步完善复杂环境荷载作用下湿陷性黄土地区的桩基设计理论和工程性状评估。 相似文献
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搜索能力自适应增强的群智能粒子滤波 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统粒子滤波的退化、样本枯竭现象及其导致的状态推理精度差的问题,提出了一种新型粒子滤波算法。利用群智能优化算法中的粒子群优化算法作为优化手段,改进粒子的先验分布。通过自适应地调节粒子的惯性权值增强粒子群的探索和开发能力,减少粒子群优化算法的早熟现象,使得采样后的粒子朝着高似然区域移动,从而有效地提高系统状态推理精度。利用Crame′r Raolowerbound定义了算法有效性的度量。通过仿真实验证明该算法是有效和稳定的。 相似文献
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随着计算机网络技术的发展,数据及数据库的安全问题变得越来越突出,本文就此问题结合防SQL注入技术简单的介绍了一下数据库安全防护的一些技术。 相似文献
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基于"当前"统计模型的交互式多模型算法 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型算法。在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速度,使其能够反映目标的机动特性,充分发挥了"当前"统计模型和交互式多模型算法的优点,扩大了"当前"统计模型的应用范围,提高了"当前"统计模型的自适应性。Monte Carlo仿真结果表明了该算法的有效性。 相似文献
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把偶氮化合物对硝基双甲胺基偶氮苯作为客体掺杂到主体PMMA中利用旋涂法制备成薄膜,然后对薄膜进行电晕极化和全光极化,利用二次谐波产生法研究薄膜的非线性光学特性.实验结果表明:电晕极化后在测量的10min内薄膜的二次谐波信号几乎没发生驰豫,但全光极化后的薄膜其二次谐波信号衰减近一半.这主要是由于电晕极化和全光极化的作用机制不同所导致. 相似文献
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大间隙磁力传动系统驱动力矩的计算方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了行波磁场驱动的大间隙磁力传动系统,通过磁场分析,以系统电磁体4个磁极状态之一的NS(电磁体左极表示为N,右极为S)为例,对电磁体的空间磁场分布进行研究,建立了系统空间磁场数学模型;通过数值计算和推导,建立了系统驱动力矩计算模型;以Matlab为平台对大间隙磁力传动系统的驱动力矩计算模型进行解析求解,并应用ANSYS软件对系统的驱动力矩进行仿真.研究结果表明:通过增加线圈匝数、线圈通电电流和永磁体磁化强度,减小电磁体和永磁体间耦合距离,将电磁体和永磁体的相对位置沿y方向两侧(左侧或右侧) 置于5~10 mm范围内等方法,可提高系统的驱动力矩. 相似文献
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刘云龙 《大庆师范学院学报》1996,16(3):16-18
本文对政策性银行的特点、作用、经营目标、机构设置、资金来源及运用等问题作了分析,指出政策性银行应处理好的几个关系。 相似文献
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针对不确定环境的规划问题,提出了基于预测状态表示的Q学习算法.将预测状态表示方法与Q学习算法结合,用预测状态表示的预测向量作为Q学习算法的状态表示,使得到的状态具有马尔可夫特性,满足强化学习任务的要求,进而用Q学习算法学习智能体的最优策略,可解决不确定环境下的规划问题.仿真结果表明,在发现智能体的最优近似策略时,算法需要的学习周期数与假定环境状态已知情况下需要的学习周期数大致相同. 相似文献