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901.
902.
为进行非开挖条件下地下管线的铺设,研制了“穿地龙”机器人,该机器人采用气动冲击方式工作。对机器人的运动轨迹进行了分析,推导出运动轨迹的表达公式,并建立了机器人直线运动的数学模型。以建立的数学模型为基础,编制了机器人运动轨迹的仿真程序,获得了较好的仿真结果。仿真结果表明,机器人的锥形钻头和冲击机构同时运动时,机器人的运行轨迹近似为一条直线,从而验证了“穿地龙”机器人总体方案的可行性。实验结果说明,该机器人可以在非开挖条件下按目标轨迹完成土中穿孔作业。 相似文献
903.
聚苯硫醚的合成与结构研究I.聚苯硫醚的合成与结构表征 总被引:1,自引:0,他引:1
用不同原料和方法制备了不同类型的聚苯硫醚树脂.通过元素分析、红外光谱、激光拉曼光谱及X射线衍射分析等手段,对各种产品的结构进行了表征.对不同类型产品的结构差异进行了初步研究.结果表明,用不同的原料和方法都可制备聚苯硫醚树脂,各种聚苯硫醚树脂的结构基本接近,但具有细微差别. 相似文献
904.
本文研究了方块脉冲函数与Haar小波之间的几个等价交换,包括方块脉冲函数基与Haar小波基之间的等价变换,方块脉冲函数积分运算矩阵与Haar小波积分矩阵之间的等价变换,以及它们在时域应用中的等价性。 相似文献
905.
本文介绍了PC与松下FP系列PLC的通信。PC端程序采用VB6.0开发,通过MSComm控件,按照松下PLC MEWTOCOL-COM协议,实现了PC通过RS-232的方式,和松下PLC的通信的目的。着重介绍了松下MEWTOCOL-COM协议的内容,以及MSComm控制的一些常用的事件和属性。 相似文献
906.
随着我国经济快速发展和人民生活水平的日益提高,人们对精神生活的追求越来越高,其中,电子游戏逐渐受到人们的青睐,在中国具有广泛的发展前景.本设计主要利用数字电路的逻辑运算和逻辑处理功能来设计电路,利用Multisim7的制图功能来绘出电路原理图,系统设计主要分为时钟发生器、计数器、译码器、电路仿真四大模块.利用元件库中已有的元器件CD4514进行设计,它可以将输入二进制代码的状态翻译成输出信号,以表示其原来含义的电路.利用时序逻辑电路中的4520B加法计数器,在电路中进行计数.根据电路原理图,模拟打靶过程.本设计使打靶游戏变得简单,同时又提高了游戏的娱乐性与趣味性,有助于提高人们的动手能力,还可以激发儿童的智力,也很好地验证了模拟快速打靶游戏的可行性. 相似文献
907.
介绍了重庆市的整体情况,比较了旅游业和其他产业对重庆市发展的影响状态。运用竞争情报的SWOT分析方法,对重庆市发展旅游业的优势(Strength)、劣势(Weakness)、机会(Opportunity)、威胁(Threat)进行了详细分析,进一步论证了旅游业对重庆市发展的重要作用。 相似文献
908.
909.
研究了强噪声混合条件下的独立分量分析(ICA)问题.提出了一种将级联双稳随机共振(SR)用于有噪ICA盲源分离的方法.该方法利用级联双稳SR对时域波形降噪的优良特性,先对有噪ICA信号进行SR输出,再进行ICA盲源分离.实验结果表明,利用上述方法可以有效提高有噪ICA的分离效果. 相似文献
910.
WO3和V2O5薄膜电致变色器件特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用电子束和热蒸发分别制备了WO3和V2O5薄膜,研究了WO3薄膜的电化学、循环耐用性、电致变色特性,分析了V2O5薄膜的Li离子储存性能、Li离子的注入/退出可逆性以及离子注入对光学性能的影响,并讨论了WO3薄膜/Li离子电解质/V2O5薄膜构成的灵巧窗器件的电致变色特性.实验结果表明,这样构成的灵巧窗器件具有比较理想的光学调制性能. 相似文献