飞机起落架半主动控制系统的控制方法研究

利用磁流变阻尼器对起落架悬架系统进行半主动控制,将以前经常研究的二自由度起落架系统转换到一个考虑到反弹、着陆冲击时的俯仰和滚转运动的三自由度飞机系统来研究,能更好地模拟飞机的两个主起落架和前起落架轮的连续触地着陆的真实情况。磁流变阻尼器的半主动控制策略分别使用二种不同的控制器,即线性二次型调节器(LQR)和鲁棒控制器。斯宾塞模型用来预测的磁流变(MR)阻尼器的动力特性。对控制器在减少响应加速度和速度时的性能进行比较分析。仿真结果验证了飞机在着陆过程中受到干扰时鲁棒控制能提供较好的控制效果。     

GPS/GLONASS/BDS/Galileo数据质量的对比分析

论文采用MGEX（Multi-GNSS Experiment, MGEX）80个观测站点数据,选择数据利用率、周跳比和多路径效应等运用Anubis软件研究了定位性能的定量评价方法。结果表明,GPS、GLONASS和Galileo数据利用率的平均值均大于设置的阈值（80%）,而BDS数据利用率的平均值较低,仅为58.04%;周跳比平均值从大到小依次为Galileo、BDS、GPS和GLONASS;所有频点中,Galileo系统E5频点多路径效应平均值最小,GLONASS系统G1频点多路径效应平均值最大。以定位精度和收敛时间作为定量评价指标,分别选取数据质量不同的观测站进行静态模拟动态单系统精密单点定位解算,分析表明周跳比对定位精度的影响程度更为显著,数据利用率和多路径效应与收敛时长无显著关联,周跳比大的数据收敛快。     

利用三维激光扫描数据和KNNS-ICP算法进行变形分析

利用KNNS-ICP算法对扫描物体的变形量进行分析,提取目标物变形量的6个参数,即3个旋转变量和3个平移变量,充分利用了扫描点云中的几何信息,通过对目标物点云的整体分析来提取变形量,避免了利用单点进行变形分析的偶然性.ICP算法主要从不同目标物点云数据的获取、变形前和变形后点云的整体配准、对全局配准后的每个目标物点云进行局部匹配来获取变形量等3个阶段来进行.通过理想状况下的实验模型及非理想状况下的实验模型进行实例分析,论证了利用该方法进行变形监测的可行性.     

实验教学中心信息化资源管理研究

高职院校的实验实践教学是提升学生职业能力的重要载体,实验教学中心的科学和规范化管理成为学院的重点建设任务。在分析高职院校实验教学中心管理现状的基础上,从信息化资源管理角度出发,初步探讨了B/S管理模式、实验教学中心的共享率及管理人员素质建设等方面,对提高实验教学中心管理水平具有一定的指导意义。     

离子液体乙醇溶液吸收SO2的物性研究

研究了己内酰胺-四丁基溴化铵(CPL-TBAB)离子液体乙醇溶液及其吸收SO2后溶液的pH值、电导率和密度。结果表明:随着温度的增加,CPL-TBAB离子液体乙醇溶液pH值降低,电导率先增加后略微减小,密度降低;随着离子液体浓度的增加,CPL-TBAB离子液体乙醇溶液的pH值先增加后平衡,电导率先增加后降低,密度降低。CPL-TBAB离子液体乙醇溶液吸收SO2饱和后的溶液比吸收前的溶液pH值减小,电导率增加,密度增大,含水量降低,且CPL-TBAB离子液体乙醇溶液吸收SO2后形成共溶体系。     

加工条件同一性补偿原理及新加工方法的研究

本文提出了在普通数显车床美机床上采用绝对座标半径补偿加工法的研究结果。其内容是利用加工条件同一性的基本原理,从前次走刀中取得工艺系统动态尺寸变化量作为终走刀的半径补偿量。实验结果表明新加工方法在加工效率、加工精度、废品率及简化操作过程几方面均明显优于当前广泛采用的试切走刀加工法。     

陝北盆地洛河流域西侧白水—甘泉沿线黄土地貌的初步观察

1957年5月到8月间,笔者参加中国科学院所主持的“黄河中上游水土保持综合考查队”,在陕北洛河流域地区,进行了三个多月的野外工作。今仅将洛在河西侧地区,白水——甘泉间沿线所见有关黄土地貌方面的材料整理论述如后。这一论述,就区域面积来讲,仅只是这次工作地区的一小部分;同时这一材料也没有经过同队工作同志们的讨论,如有论述错误之处,由笔者负责。     

一类最优光正交码的构作

光正交码具有良好的光学相关性,它特别适用于光纤信道上的码分多址（CDMA）系统．利用仿射空间给出了参数为（q^m-1,q,1）的最优光正交码的构作,其中q为质数幂,m为任意正整数．