基于垂直区域宽度分解的无人机覆盖航迹规划

为解决多无人机执行区域覆盖任务时,存在覆盖效率低的问题,提出了基于垂直区域宽度分解的无人机覆盖航迹规划算法。首先,为了尽可能以最少的转弯次数完成任务,提出了垂直区域宽度分解法。然后,考虑到实际运用中由于飞手数量与无人机数量不匹配,导致资源分配不均的问题,使用垂直区域宽度分解法将任务区域分解为待覆盖的子航迹集合,并建立了以时间代价为目标函数的混合整数线性规划子航迹分配模型,来根据飞手数量与无人机数量动态的将子航迹进行均衡分配,达到提高覆盖效率的目的。最后,通过仿真实验验证了该算法的有效性。     

数字化油田建设的有效应用探讨

数字化油田主要利用空间信息技术、综合信息技术、管理信息技术、以及采集处理和运用各种空间、非空间数据来服务于油田生产、管理、规划和建设。数字化应用是油田经济社会高效、可持续发展的重要支撑力和推动力。本文以3S技术应用为例从油田自动化控制角度阐释数字化应用于油田重大意义,对继续深化油田数字化建设提出有益探索。     

不完全寿命数据威布尔分布三参数估计法

提出一种不完全寿命数据成布尔分布三参数的估计方法，并对此方法进行了大量ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ模拟检验，结果表明其估计值与母体真值符合较好。     

关于《电路中电位的计算》的教学

本文通过例题的求解过程,将知识融会贯通。使学生在理解的基础上掌握电路中电位的计算方法。     

估计混凝土强度标准差的一种新方法

给出了一种混凝土验收批强度标准差的无偏估计方法,该方法能充分利用以前和当前的全部概率信息得到高置信度的强度标准差估计量,与传统方法比较更接近于母体真值.     

(V,Nb)C溶解规律及其对奥氏体晶粒粗化的影响

应用物理化学相分析法定量测定了V,Nb 复合微合金化钢中V,Nb 复合碳化物在不同奥氏体化温度下的溶解量,以及V,Nb 在溶解过程中的相互影响。通过对奥氏体晶粒的直接腐蚀显示,测出了不同 V,Nb 含量对奥氏体晶粒粗化的影响,为 V,Nb 复合的微合金化钢在轧制时奥氏体化温度的合理选择提供了依据。同时,得出了使奥氏体晶粒细化的 V,Nb 含量和 V,Nb 最佳化学配比。     

介绍测二极管伏安特性的几种方法

通过对电表内接法、外接法、补偿法、电桥法、等效法等测二极管的伏安特性曲线的研究，评价出测量二极管伏安特性曲线的最佳方法．     

慈溪市梨生产现状调查及对策

梨是我国的传统果品,营养价值高,具有益肺、顺气、润喉、止咳等保健医疗功能。在栽培管理上,风土适应性及抗逆力强、寿命长而产量高,故植梨的经济效益可观,是当地农民致富奔小康的一条有效途径。为了提高梨生产的规模、效益和质量,我们对其生产的现状和存在的问题进行了调查研究,并在此基础上提出相应的对策。     

两m相依样本参数差异的经验似然置信区间

本文将经验欧氏似然应用于半参数模型,讨论了在此模型下两强平稳m相依样本参数差异的经验欧氏似然置信区间,证明了其经验欧氏似然比统计量的渐进χ^2分布性,并给出其经验似然置信区间.     

急性心肌梗塞不同时间静脉溶栓疗效的临床观察

目的通过对急性心肌梗塞病人不同时期静脉溶栓后临床间接指症的观察,说明早期溶栓的重要性。方法比例静脉溶栓的病人中,根据发病后不同时间溶栓分成≤4小时、4—6小时、6-12小时三组,比较再通后∑ST段下降率时间,胸痛缓解时间、再灌注心率失常出现时间以及CK—MB峰值时间的变化,同时比较血管再通率及4周病死率。结果三组比较∑ST下降率时间分别为80.4±23.2分钟、110.2±28.9分钟及124.8±27.6分钟(后者与前者相比,均有显著性差异P<0.05);胸痛缓解时间分别为120.6±18.7分钟、130.4±16.6分钟及160.3±15.9分钟(后者与前者相比,均有显著性差异P<0.05):再灌注心率失常出现时间分别为90.5±30.1分钟;92.1±27.8及91.4±28.3分钟(后者与前者相比,均无显著性差异P>0.05);CK—MB峰值提前时间分别为540±30.9分钟,600±28.7分钟及700±29.4分钟(后者与前者相比,有显著性差异P<0.05);三组血管再通率分别为71.4%、69.1%、40.3%(后者与前者相比,有显著性差异P<0.05);4周病死率分别为0%、4.8%、7.7%...