退火对CdS薄膜和CdS纳米晶的电学与光学性质的影响

通过喷雾热触获得CdS薄膜，水热法合成CdS纳米晶，在氮气中做了退火处理，发现CdS膜的吸收边随退火温度升高而移动；经暗电阻与温度关系测试，发现CdS薄膜和纳米晶的激活能存在极小值，用载流子衰减时间的变化很好地解释了其缘由；室温喇曼谱中观察到CdS的两个特征峰。     

层叠CMAS补偿的并联机器人变结构控制研究

针对复杂机器人系统的不确定性，提出一种层叠小脑模型关节控制器（CMAC）神经网络同滑模变结构相结合 的控制策略。首先利用改进CMAC学习机器人系统的不确定信息，并作为前馈补偿来确保跟踪误差的快速收敛，再通过滑模变结构控制器消除CMAC网络的逼近误差和不可重复随机干扰的影响。采用Lyapunov直接法进行控制律选取，分析表明系统可实现全局渐近稳定。在6－6并联机器人的轨线跟踪仿真试验中显示了良好的鲁棒性和精确性。     

大型蒸汽管网在线仿真研究

模型将蒸汽处理成为单相可压缩流体，将管网处理成为由节点和支路组成的一种网络结构，在仿真计算中，采用稀疏矩阵算法求解非线性方程组，同时，将管网模型与控制系统并列运行，通过实际运行数据辨识管路的阻力系数，使实际系统中管路的阻力变化实时反映到模型中来，达到在线仿真的目的。     

原子力显微镜针尖在试样表面滑动的力学模型

建立了原子力显微镜针尖在试样表面滑动的力学模型，并通过实验进行了验证。结果表明，粒子间距变大使摩擦力曲线的周期变大，振幅变小；作用势V0反映的是表面自由能的大小，V0增大，摩擦力曲线的振幅变大；阻尼反映的是速度对摩擦力的影响，阻尼变小，摩擦力曲线的振幅基本保持不变，曲线整体下移，但幅度较小。在一定范围内速度对摩擦力的影响不大。     

精细地质研究在大庆萨中南一区丙块挖潜中的应用

根据现代细分沉积相理论，对南一区丙块萨＋葡Ⅱ油层进行细分砂体沉积相带图研究，第一次确立了该区块油层各单砂体三角洲沉积模式，并对各沉积单元的沉积特征及平面磋均质性进行了描述和分析，进而预测和确定了该地区各类砂体中不同类型剩余油富集区，对二次加密调整井布井及射孔方案的编制具有指导作用。     

孔雀非典型新城疫和大肠杆菌混合感染的诊治

汕头市某孔雀场发生以排灰白色稀便、个别神经症状和部分死亡为主要特征的疾病，根据临床症状、病理解剖和实验室检查诊断为非典型新城疫（CND和大肠杆菌（E.coli）混合感染。采用ND油乳剂灭活苗、ND高免卵黄液和抗菌药物等综合治疗，很快疫情得以平息。     

辽河盆地反转期构造特征

辽河盆地目前发现7个反转构造带，均呈北东或北北东向展布，正反转构造可分为单一型和复合型2大类。因受力方式的不同，单一型正反转构造可分为挤压倾滑型和压扭型2亚类，复合型正反转构造分为压扭得合型和挤压倾滑复合型2亚类。这些反转构造均经历了裂陷－坳陷－反转的3个发展阶段。纵向上正反转构造的幅度均小于拉张期的构造幅度；平面上由于受力方式和力的大小差异，各个带正反转构造的类型和强度因此不同。正反转构造直接覆于凹陷之上，十分有利于油气聚集保存。     

非偏振保持光纤中随机双折射对自俘获现象的影响

本文用数值计算的方法解非线性耦合薛定谔方程，研究了在非偏振保持光纤中随机双折射变化对孤子自俘获传输现象的影响。研究结果表明，相对于具有保偏特性的强双折射光纤，非偏振保持光纤中随机双折射所致的2个模式间频繁的能量交换，减缓了2脉冲的走离，有利于束缚态的形成，入射偏振角θ对孤子的自俘获传输影响非常小，这就使光孤子耦合进光纤时不须鉴别光纤的快、慢轴。