水面无人艇冗余路径点约减方法研究——基于最优路径代价估计

针对复杂海洋环境下USV在线路径规划问题,提出一种顺序-随机两模式的冗余路径点约减方法。利用估计通过路径点的最优路径来制定其被约减的概率,并通过概率值的自适应变化考虑更多路径点的组合方案。采用顺序方法控制随机约减范围,快速发现潜在的优化路径。在约减过程中考虑海流等复杂海况对USV运动的影响,从而降低USV的碰撞概率。实验结果表明,本文方法可有效地简化并优化USV路径。     

加强公路施工中的工程质量管理

随着经济的发展,公路的发展越来越迅速,对公路的设计标准和工程质量要求就越来越高,这就要求我们必须重视和加强公路现场施工中的工程质量管理,提高施工质量意识。     

基于ArcGIS Mobile的油田移动GIS系统架构与实现

随着移动通讯与信息技术的发展,特别是移动定位、无线通讯技术、Internet网络技术和集成技术的不断发展与成熟,为解决油田生产管理过程中存在的信息不能实时传输、应急反应不及时等问题提供了新的解决方案。本文基于对移动数据传输、移动GIS等技术的深入研究并结合油田实际情况,提出了基于PDA、集成了移动GIS与GPS技术的油田移动GIS服务系统的设计架构,给出了关键技术的解决方案,使油田生产管理更加规范化、信息化。     

超低渗透油藏注水诱导动态裂缝开发理论及实践

超低渗透油藏注水诱导的动态裂缝导致裂缝方向上的油井产量急速下降,侧向油井受效甚微.动态裂缝的形成与扩展加剧了特低渗油藏注采矛盾,极大地降低了水驱波及体积.针对天然微细裂缝发育的超低渗油藏水驱开发,从动态裂缝的矿场表现特征、成因机理、监测与识别方法、注水井/采油井压力响应特征、数值模拟和井网二次调整等方面,明确了国内外注水诱导动态裂缝表征技术新进展,系统阐述了动态裂缝对水驱开发的影响以及基于动态裂缝的井网加密调整策略.建议重点加强实验机理、动态裂缝表征、开发调整等方面的研究工作,为中国同类型油藏注水开发提供指导意义.     

山西省部分地区居民住宅室内氡浓度的测量

利用ERS/PM-1000/250氡/钍射气监测仪对山西省部分地区住宅室内氡浓度进行了测量,得出这些地区夏季和冬季室内的氡浓度数,并分析了影响氡浓度的主要因素.     

多层火驱过程中火线位置预测与调控方法

多层火驱技术在辽河油田薄互层油藏实现规模应用,取得较好的开发效果,但由于注入空气易沿单向、单层突进,火线波及规律认识难度大,火线位置的预测与调控成为提高火驱开发效果的关键。以杜66块为例,分析了多层火驱开发过程中存在的问题,针对其井段长、油层多、平面非均质性强等特点,在物质平衡法的基础上,结合生产动态和吸气剖面监测,建立了预测多层火驱火线位置的方法。以该方法作为矿场火驱开发中火线调控的理论依据,分析了生产井关井控气、气窜封堵和注气井分层注气等措施的实际应用效果。结果表明,通过控制突进区生产井的尾气排量,可抑制火线单向突进,调整火线形状,提高平面波及程度;采用分层注气技术,可改善注气井吸气状况,实现对注入空气在各油层中合理分配,提高油藏纵向动用程度,控制各层火线推进速度保持一致。     

关于起重机钢丝绳摆幅与干涉的研究

起重机在起吊重物时,主要采用钢丝绳来承受载荷,随着起重机大小车的启动和停止,在惯性载荷作用下,吊钩或重物由于自身的惯性属性会带动钢丝绳有一定的摆幅,若摆幅过大,钢丝绳会与其他部件干涉,造成起重机不能安全工作。通过分析起重机钢丝绳的摆幅与干涉,指出起重机吊钩在启制动时的偏摆角度与吊钩所在的位置无关,与起升高度无关,只与加速度有关,随着加速度的增大而增大。随着钢丝绳长度的增加,在固定加速度的情况下,吊钩或重物的摆幅会越来越大。     

伊利石/海藻酸钠复合材料吸附水中Cr(VI)

以海藻酸钠（SA）为原料，添加伊利石（IL）制备了伊利石/海藻酸钠（IL/SA）凝胶球复合材料．研究了凝胶球对水中Cr(VI)的吸附能力，探讨了溶液p H、Cr(VI)初始质量浓度对Cr(VI)吸附性能的影响．结果表明，IL/SA凝胶球对Cr(VI)的最佳吸附条件是溶液p H为2,Cr(VI)初始质量浓度为300mg/L，吸附时间为4h．在热力学方面，吸附数据结果表明更符合Langmuir吸附等温模型，Cr(VI)在凝胶球上的吸附是单分子层的；在动力学方面，吸附数据结果更符合准二级动力学模型．     

用于渤海油田疏水缔合聚合物驱的表面活性剂降压增注研究

考察疏水缔合聚合物水溶液注入对地层渗透率的影响,用表面活性剂作为降压增注剂并评价其降压增注效果,分析表面活性剂的降压增注机制.结果表明:非离子表面活性剂OP-10、两性表面活性剂NPC-10及其复合体系对疏水缔合聚合物驱具有良好的降压增注作用,且降压增注效果受地层渗透率和残余油的影响;表面活性剂降压增注的本质是其在地层表面的竞争吸附和对疏水缔合聚合物的解缔合作用.     

使用稠密SIFT特征表达目标的跟踪方法

提出了一种使用稠密SIFT特征进行目标跟踪的算法.该算法首先将表达目标的矩形区域分成相同大小的矩形块,计算每一个小块的SIFT特征,再对各个小块的稠密SIFT特征在中心位置进行采样,建模目标的表达.然后度量两个图像区域的不相似性,先计算两个区域对应小块的Bhattacharyya距离,再对各距离加权求和作为两个区域间的...