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1.
随着激光雷达传感器和深度学习技术的快速发展,针对自动驾驶3D目标检测算法的研究呈现爆发式增长。为了探究3D目标检测技术的发展和演变,对该领域中基于深度学习的3D检测算法进行了综述。根据车载传感器的不同,将当前基于深度学习的自动驾驶3D目标检测算法分为基于相机RGB图像、基于激光雷达点云、基于RGB图像–激光雷达点云融合的3D目标检测3种类型。在此基础上,分析了各类算法的技术原理及其发展历程,并根据平均检测精度(mAP)指标,对比了它们的性能差异与模型优缺点。最后,总结和展望了当前自动驾驶3D目标检测中仍然面临的技术挑战及未来发展趋势。 相似文献
2.
基于STM32微处理器设计并实现了可实时调整刺激强度的功能性电刺激仪.通过上位机设定刺激参数值;通过数字电位器或DAC转换器控制恒压源的电压实现设定的恒流输出;通过改变H桥开关管的导通时间控制脉冲的频率和脉宽实现设定的频率和脉宽,分别进行电阻和人体实验测试.结果表明,功能性电刺激器的电流幅度、频率和脉冲宽度分别在0~50 mA, 0~100 Hz和0~1 000μs范围内连续可调.该电刺激仪可以实时调整刺激参数,为闭环FES的应用提供基础. 相似文献
3.
<正> (一)随着经济,科技体制改革的深化。技术职称改革工作在我国已全面展开。各条经济、科技战线的迅速发展。引发了各门类、各学科、各专业技术行业内部的竞争机制。鉴于各经济成分之间的互为依存、互相制约的立休网络结构。要求与之适应的综合整体性技术没计或系统工程.才能求得协调与平衡发展,无人统领总体技术和协调各层次专业技术的聪明智慧.为政府部门决策提供科学依据,就难以适应这种经济建设新形势的要求技术责任不明,人才亦难以脱颍而 相似文献
4.
5.
提出了基于偏移量的PAM-TH-UWB通信系统,给出了采用联合检测算法RAKE接收机的构成,详细分析了其性能.仿真结果表明:该系统稳定可靠,理想RAKE接收机(A-RAKE)优于选择性RAKE接收机(S-RAKE),选择性RAKE接收机优于部分RAKE接收机(P-RAKE),可以降低系统的误码率,提高系统抗干扰能力. 相似文献
6.
丁建华 《山西大同大学学报(自然科学版)》2008,24(2):1-3
半变系数模型在统计中具有重要的应用,本文时该模型的常数系数,采用局部多项式估计方法和平均方法,给出了它的估计,对于函数系数的估计通过应用常数系数的估计,采用局部多项式估计方法给出其估计,并给出估计的渐近正态性和证明. 相似文献
7.
【目的】利用冰、云和陆地高程卫星-地球科学激光测高系统(ICESat-GLAS)回波波形数据,通过模糊模式识别算法,提出波形特征参数组合,对森林类型进行识别研究,以期提高森林类型分类精度。【方法】利用不同森林类型冠层在GLAS回波波形上表现出的差异性,提取波形特征参数 、K1'和 ;将本研究提取的波形特征参数与其他波形特征参数相结合,建立波形特征参数组合;对样本数据波形特征参数进行指标归一化和奇异点检测处理,剔除样本数据中的奇异点样本;结合模糊模式识别算法,计算不同森林类型分类精度。【结果】针叶林和阔叶林森林类型分类总精度为96.30%,其中,针叶林和阔叶林森林类型分类精度分别为92.86%和97.50%;针叶林、阔叶林和混交林森林类型分类总精度为84.51%,其中,针叶林、阔叶林和混交林森林类型分类精度分别为85.71%、97.50%和52.94%。【结论】模糊模式识别算法在森林类型分类方面具有一定优势,尤其在针叶林和阔叶林森林类型识别方面,识别精度较高。 相似文献
8.
9.
一、前言自1983年8月,我省朔县虹鳟鱼实验场被国家农牧渔业部指定为华北、西北、西南三大行政区虹鳟Rainbow trout(Salmo gairdneri irideus Gibbons)的发眼卵和苗种供应基地以后,对该场发眼卵生产提出较高的要求。必需在利用原有孵化室有效水面和阿特金氏孵化槽设备条件,解决扩大装卵量的理想容器,并解决控制水霉菌侵染的有效杀真菌 相似文献
10.
利用算子半群分解技巧得到了一类广义对流扩散方程在L2(Ω)中指数吸引子的存在性. 相似文献