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一种基于睾丸素分泌调节原理的双层结构控制器 总被引:4,自引:0,他引:4
基于下丘脑-垂体-睾丸素内分泌调节回路模型,提出了一种双层结构控制器.该双层结构控制器包括一级控制器和二级控制器.一级控制器根据控制偏差的大小,动态调整二级控制器的给定值输入,从而能够迅速、稳定地消除控制偏差.实验结果表明,该双层结构控制器的控制性、适应性等较普通PID控制器优越. 相似文献
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利用模态展开法和波叠加原理,发展求解水中结构声辐射特性的方法,进一步将波叠加原理与有限元法(FEM)相结合,提出求解结构声辐射特性的半虚拟声源半FEM算法.将结构动力学方程中的声压项表示为结构表面振速积分的形式,或者将结构动力学方程和结构与介质交界面相容性条件中的声压项表示为虚拟声源函数的组合形式,对所得方程进行模态展开和傅里叶逆变换,分别建立关于振动模态系数的求解方程和虚拟声源强度与振动模态系数的耦合方程,然后根据波叠加原理,确定虚拟声源强度,获得两种求解结构声辐射特性参数的方法.最后,利用FEM和波叠加原理建立结构的动力学方程,结合交界面相容性条件,获得耦合的求解方程,从而确定虚拟声源强度.以水下矩形板为例进行了辐射声功率求取,并讨论了对虚拟声源数目的敏感性.结果表明:本方法具有较高的计算精度,尤其适用于低频声辐射问题的计算;由耦合方程计算声辐射特性参数时,无须计算结构的辐射阻抗,提高了计算效率. 相似文献
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《化学教师技能》是高等师范院校教师教育课程体系中十分重要的课程,在认知灵活性理论指导下,探讨了《化学教师技能》网络课程开发的理论基础、设计依据、模块功能和开发技术,并开发了“教、学、练、评”为一体的教学平台,可以解决当前化学教师技能学习资源不足的问题,成为课堂教学的有益补充,有效提高教学水平. 相似文献
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<正>淮河淮滨至润河集段航道位于淮河中上游,全长98km,是国家水运主通道的重要部分。该河段蜿蜒曲折,由一系列正反相间的弯道和介于其间的长短不等的过渡段组成。根据碍航段类型可区分为4种:顺直过渡段浅滩、汊道型浅滩、弯道碍航段、 相似文献
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武器装备的供给应着力于构建"寡头主导、大中小企业分层竞争"的产业组织结构。采办方应设计最优的主承包招标机制,以促进各寡头企业之间的投标竞争,从而实现最佳采办效益。武器装备采办的分层次竞争不完全取决于采办方的竞争意愿,其还要受到武器装备供给企业的产权安排、军民融合程度、纵向一体化及采办代理人制度等多种因素的影响。 相似文献
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中国特色社会主义就是切合中国国情,不断发展社会生产力的社会主义,是坚持改革、开放和四项基本原则,走共同富裕道路的社会主义,也是实行市场经济和“一国两制”、具有高度民主和精神文明的社会主义,同时是主张和平的社会主义。中国特色社会主义是马克思主义和中国实际结合的产物,它汇集了人类文明又体现了时代精神。 相似文献
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新中国成立六十年来,我国经历了两次社会转型.第一次发生于1949--1978年,这次社会转型,使我国从半殖民地半封建社会转变为社会主义中国.第二次发生于党的十一届三中全会到现在,这次社会转型,使我国从传统社会主义转变为中国特色社会主义.两次社会转型紧密联系,第一次社会转型为第二次社会转型打下基层,准备条件;第二次社会转型是第一次社会转型的继续和深化. 相似文献
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