使用置乱技术和DCT变换的小波域数字水印

本文提出了一种基于小波域的数字水印方案。在嵌入图像之前，对水印进行置乱处理，对图像的小波系数使用离散余弦变换。实验证明，这种方法对常规图像处理有很好的鲁棒性。     

双足机器人的滑模控制

作者利用牛顿 欧拉法建立了12自由度双足机器人的动力学模型,并建立了双足机器人的滑模控制模型·采用比较简单的李亚普诺夫函数对滑模控制的稳定性进行了分析,并利用滑模控制方法对双足机器人的12个关节自由度进行了加速度补偿控制·通过在各关节自由度上加入给定范围的随机误差来代替双足机器人结构参数、转动惯量及摩擦力等因素对各关节自由度运动所造成的误差·仿真实验结果显示双足机器人的各关节自由度的角位移和角速度的误差都比较小,达到了预期的控制效果·仿真实验结果也证实滑模控制方法能够用于12自由度双足机器人的轨迹跟踪控制·     

Rn中有界域上调和函数的积分表示

在前人讨论R^n中闭逐块流形上高斯积分的边界性质的基础上，建立了R^n空间中有界域上可微分函数和调和函数的积分表示公式．     

一种电子商务税收征管系统模型的研究

探讨了网上交易的过程,给出了一个基于SET协议和CA认证的税收征管方案．     

三维人体建模技术探讨

对当今广为应用的线框模型、体模型和曲面模型等传统的三维人体建模方法进行了研究和分析 ,并探讨了基于物理特性的人体建模技术     

纳米技术在空气及水污染控制中的应用

文章就纳米技术在空气及水污染控制中的若干应用进行了综述和探讨 .为改善燃烧 ,减少空气污染物排放量 ,纳米材料用作发动机材料以提高其工作温度 ,或作为燃料添加剂来提高燃烧效率 .此外 ,纳米材料还用作吸附剂或催化剂来强化去除和降解空气及水中的污染物 .作为储氢及太阳能电池材料 ,纳米材料在可能导致最终解决空气污染问题的新的清洁能源开发中起着重要作用     

配位吸附波测定粮食中的痕量钼

在0.1 mol/L HAc-NaAc(pH=3.7)介质中,Mo(Ⅵ)-NCP配合物在2.5次微分极谱图上产生良好的吸附还原波。其峰电位为-0.54 V,峰电流与Mo(Ⅵ)浓度在8.0×10-8～6.0×10-6mol/L范围内呈良好的线性关系,检测限为5.0×10～8mol/L。应用该法测定了豆类样品中的微量钼,获得了满意的结果。研究了配合物的组成,极谱波的性质及其机理。     

基于数据仓库的城市交通拥堵疏导数据管理

从分析城市交通拥堵疏导管理决策中数据来源的多样性及异构性出发，为实现对各种数据和信息的汇总和综合，提出了城市交通拥堵疏导管理数据仓库的体系结构，探讨了该体系结构建立中的数据抽取与转换，元数据、中央数据库与数据集市，数据访问与分析等重要组成部分，并且，通过主题，维度，粒度及分割等概念的引入，着重研究了该数据仓库中的数据组织与数据模型的建立，从而为城市交通拥堵疏导管理决策提供一个统一、综合的数据环境。     

基于PHP的校园公文发布系统的设计与实现

分析了校园公文发布系统的基本结构 ,给出该系统的设计思路 .在分析B/S结构和PHP技术特点的基础上 ,提出了校园公文发布系统的一种结构形式 ,并使用PHP MySQL技术实现了该系统的主要功能     

Lightning activity on the central Tibetan Plateau and its response to convective available potential energy

Lightning flash activities on the central Tibetan Plateau have been studied by using the satellite-based Lightning Imaging Sensor(LIS)database from January 1998 to July 2002.The lightning activity shows a clear diurnal variation on the central Plateau.The peak lightning activity appears at about 17:00 which is 3 h earlier than that in Jingxhou,Hubei in the same latitude belt nearby,indicating that the lightning activity is a sensitive indicator of solar heating on the Plateau.The lightning discharge is weaker on the Plateau than Jingzhou.Hubei and other low-altitude continental regions because of the lower convective available potential energy(CAPE)on the Plateau.The CAPE on the Plateau is 12 times lower than that in Jingzhou,Hubei,and 20 times lower than that in the sea-level region,such as Guangzhou and Florida.However,the sensitivity of lightning activity to CAPE changes on the Plateau is up to 30 times more sensitive than other prominent low-altitude regions.