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802.
超声反射法单面检测钢-混凝土粘结界面质量的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据超声检测的原理,提出了采用超声多次反射法单面检测钢-混凝土粘结界面质量,分析了该方法的可行性,综合考虑各试验参数的影响.试验表明采用底波衰减系数和底波个数作为判断钢-混凝土粘结界面质量的依据是可行的. 相似文献
803.
西安市南二环交通噪声污染分布规律 总被引:2,自引:0,他引:2
王铮 《西安科技大学学报》2007,27(3):414-418
通过对西安市南二环交通噪声污染现状进行监测,研究了南二环交通噪声的分布规律,并提出防治措施。结果表明:南二环交通噪声Leq的时间变化规律是昼高夜低,并与车流量呈明显的正相关,噪声的空间分布也表现出一定的规律,沿公路走向噪声变化不大,无明显的地域特征,在与线路垂直方向上,噪声随距路边的距离的增加而衰减,而竖直方向则先随高度增加而增加,在10~18m高时达最大,之后随高度增加呈有规律的衰减。影响交通噪声的因素较多,噪声控制是一个系统工程,必须统筹考虑,科学规划,避重就轻,将噪声预防的整体思想融入设计,并实施。 相似文献
804.
805.
806.
针对多自主水下航行器编队协同控制问题,建立了基于Leader-Follower编队的数学模型,设计了编队控制律,并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果,利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器的编队控制的可视化仿真模型。仿真结果表明,提出的编队控制算法是有效的,所构建的仿真平台直观地表达了自主水下航行器的编队效果,该仿真模型易于扩展,且可以验证其它编队控制算法。 相似文献
807.
在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人(AUV)进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。 相似文献
808.
辽宁省工业旅游资源丰富,大力发展工业旅游,既能丰富旅游内涵,又可加快辽宁老工业基地振兴的步伐.本文通过对辽宁工业旅游的SWOT分析,认为辽宁工业旅游既有优势、机会,也存在劣势和威胁,只有抓住机遇,迎接挑战,采取措施,才能使辽宁省的工业旅游实现可持续发展,从而为老工业基地的振兴做出贡献. 相似文献
809.
English,as a kind of language,is not easy to learn and master well.The enthusiasm of learners plays an important role in English language learning.The aim of this paper is to encourage English teachers to pay more attention on promoting the initiative of students in English learning sufficiently.In this paper,firstly,the writer analyses the important factors affecting the students'initiative in English learning.Secondly,some advice on how to cultivate students' learning initiative is given. 相似文献
810.
以RFC3740提出的安全组播架构为基础,利用会话初始化协议(Session Initiation Protocol, SIP)作为信令协议,构建IPv6下的安全移动组播系统.系统提供用户访问控制和安全通信功能.此外,由于采用分布式结构,系统不存在单一故障点,易于部署和扩展. 相似文献