Predictive Event-Triggered Control for Disturbanced Wireless Networked Control Systems

The control and scheduling for wireless networked control system with packet dropout and disturbance are investigated. A prediction based event triggered control is proposed to reduce data transmissions while preserving the robustness against external disturbance. First, a trigger threshold is especially designed to maintain the difference of the estimated and actual states below a proper boundary when system suffers from packet dropout. Then a predictive controller is designed to compensate for packet dropouts by utilizing the packet-based control approach. The sufficient conditions to ensure the closed-loop system being uniformly ultimately bounded are derived, with consequently the controller gain method. Numerical examples illustrate the effectiveness of the proposed approach.     

智能制造与创新的耦合关系:基于扎根理论的探索性研究

为更好地推动制造业智能化转型,智能制造与创新的关系亟待厘清.运用扎根理论方法对双环传动和海尔集团开展探索性研究,剖析智能制造与创新之间的耦合关系.研究发现,智能制造促进产品创新和流程创新;同时创新是智能制造发展的动力,它促进智能产品形成,为智能生产提供重要支撑,推动智能制造基础设施建设以及智能制造模式转变.两者之间相互...     

衣康酸生产菌株土曲霉QD-1发酵工艺的研究

筛选得到衣康酸生产菌株土曲霉QD 1,对其适宜的发酵工艺条件进行了研究。确定了最佳种龄、接种量和发酵最适初始pH。通过正交试验确定了最适发酵培养基组成,并对发酵过程中衣康酸生成 、菌体生长和糖的消耗规律进行了分析。     

一种改进的最大熵方法在船舶辐射噪声盲分离中的应用

对于船舶辐射噪声信号的盲信号分离(BSS)问题，由于常用的最小互信息(MMI)方法需要估计输出信号的高阶累积量，这对于非高斯、非平稳的船舶辐射噪声来说信号估计的精度将会降低．为此，本文验证了最大熵(ME)方法在处理此类复杂信号时能作为最佳对比函数的条件，并在此基础上用高斯混合模型来估计信号的概率分布，提高了信号概率密度估计的精度；同时在算法的迭代过程中使用自然梯度下降法代替随机梯度下降法，提高了算法的收敛速度．通过对船舶辐射噪声信号的盲分离实验，证明了此分离算法是有效的．     

Observation of robust edge superconductivity in Fe(Se,Te) under strong magnetic perturbation

The iron-chalcogenide high temperature superconductor Fe(Se,Te) (FST) has been reported to exhibit complex magnetic ordering and nontrivial band topology which ...     

基于独立成分分析的强背景噪声去噪方法

由于许多传统的去噪方法在强背景噪声情况下提取声音信号的能力变弱甚至失效，提出应用独立成分分析(ICA)方法对声音信号进行特征提取，并证明了这种ICA变换能增强语音和音乐信号的超高斯性．在此基础上，应用ICA基函数作为滤波器，通过阈值化的去噪方法对含有强高斯背景噪声的声音信号进行去噪仿真实验．结果表明，本方法明显优于传统的均值滤波和小波去噪方法，为强背景噪声下弱信号的检测提供了新的途径．     

基于CORBA的分布式数据库系统开发技术

介绍了用Delphi5.5开发基于CORBA的分布式数据库系统的方法,以及开发过程中需要注意的问题,举例说明了服务器端和客户端程序的设计与实现。     

Simulink中一般模型的创建方法及其在系统仿真中的应用

介绍了计算软件ＭＡＴＬＡＢ以及Ｓｉｍ ｕｌｉｎｋ 的功能特点,重点讨论了Ｓｉｍ ｕｌｉｎｋ 中利用Ｓ－函数创建一般模型的方法及在模糊控制系统仿真研究中的应用。     

α－FeOOH超微粒的制备及热处理

利用化学沉淀法制备了α－ＦｅＯＯＨ超微粒，将其在不同温度下于空气氛中进行热处理，并使用ｘ－ｒａｙ衍射和透射电镜及热重分析仪对样品进行了测试与分析．     

高铬铸铁锤式破碎机锤头的研制及耐磨性的提高

本文介绍了15—2—1高铬铸铁锤式破碎机锤头的研制和使用情况,对提高其耐磨性的热处理工艺进行了对比试验.结果表明,高铬铸铁锤头经二次硬化热处理(1100℃×100min+540℃×2hr)后,寿命可比普通铸铁锤头提高10.7倍,比常规“最佳” 硬化处理的高铬铸铁锤头提高0.59倍.使用这种锤头,可使材料消耗降低到原来的26%,同时减少了更换次数,提高了生产率.