Modified unscented particle filter for nonlinear Bayesian tracking

A modified unscented particle filtering scheme for nonlinear tracking is proposed, in view of the potential drawbacks （such as, particle impoverishment and numerical sensitivity in calculating the prior） of the conventional unscented particle filter （UPF） confronted in practice. Specifically, a different derivation of the importance weight is presented in detail. The proposed method can avoid the calculation of the prior and reduce the effects of the impoverishment problem caused by sampling from the proposal distribution, Simulations have been performed using two illustrative examples and results have been provided to demonstrate the validity of the modified UPF as well as its improved performance over the conventional one.     

洪水计算的新途径——古洪水研究

洪水频率分析常苦于资料太短,即使考虑历史调查洪水并作特大值处理,频率曲线的稀遇洪水部分定线仍然困难和不可靠.本文提出利用支流末端洪水平流沉积推算干流几千年前洪水以及由这些古洪水、历史(调查)洪水、实测洪水构成的不连序系列进行频率分析的方法.该法可使频率曲线最重要的稀遇洪水部分精度显著提高.     

主动应用的安全交互机制研究

针对节点内主动网络应用之间交互带来的安全性问题，设计了一种主动网节点内主动应用安全交互机制(JASIAC)．该机制通过Java 2环境下自定义的类加载器实现不同应用之间完全隔离．设计了公开变量池来实现共享内存方式的简单通讯，设计了公开方法池来实现不同应用之间的灵活调用．这两种方法都通过统一管理以防止非授权实体对其进行攻击．利用该机制，可以抵抗非授权访问和身份欺骗．通过对变量和方法访问次数的限制，可部分解决直接拒绝服务攻击的问题，JASIAC利用按值传递参数和只读参数的方法解决面向对象系统中通过引用传递参数造成的完整性破坏，JASIAC原型系统还提供了一组应用程序接口供主动应用调用。     

实时协同标绘系统中的即时锁共享机制研究

针对协同GIS应用中的并发与协同,提出了一种即时锁共享机制.其基本思想是在一定的协同感知基础上,允许产生一定的冲突,然后加以解决.对于共享锁用户并发操作导致的冲突意愿保护,采用了有向二叉树结构存储的并发版本方法.冲突的解析则利用角色和投票相结合的方法.此机制已经在CoGIS中实现,结果证明它可以在保证数据一致性的基础上提高系统的整体性能.     

二次吹扫条件下的PEMFC冷启动实验

通过使用干空气二次吹扫的方式对稳定工作后的质子交换膜燃料电池(PEMFC)单电池进行除水处理,考察了单电池经过吹扫除水操作后的除水量以及内阻变化过程,并研究了单电池经过吹扫除水处理后的常温启动性能以及-10℃下的冷启动性能.实验研究发现:单电池经过干空气二次吹扫处理后,可以在较短时间内经济有效地移除电池内的水,同时单电池的内阻升高.单电池经过干空气二次吹扫后常温启动性能下降,且随二次吹扫流量的增加而加剧,但未造成不可恢复的性能损失.适当的二次吹扫流量可以使电池成功冷启动.吹扫除水策略是优化PEMFC冷启动性能的关键因素之一.     

Incorporation of nano/micron-SiC particles in Ni-based composite coatings towards enhanced mechanical and anti-corrosion properties

Ni-based composite coatings incorporated with nano/micron SiC particles were fabricated via electrochemical co-deposition in Watts bath, followed by the evaluation of their mechanical and anti-corrosion properties. The micrographic observations suggest that the SiC particles with various sizes can be well incorporated to the Ni substrate. X-ray diffraction(XRD) patterns indicate that SiC particles with smaller sizes could weaken the preferential growth of Ni along(200) facet. In addition, it is ...     

ISP法冶炼浮渣热压团

在用ＩＳＰ法冶炼浮渣热压团时,研究了压团压力、温度、加压时间对铅锌密闭鼓风炉冶炼浮渣热压团块强度的影响．结果表明：压力对团块强度影响不大;温度是影响热压团的重要因素;加压时间对热压团的影响具有双重性;制粒有利于团块强度的提高和压团温度的降低．热压团块在９００ ℃的温度下具有一定的抗压强度．该工艺对扩大密闭鼓风炉冶炼的备料方式,改善冶炼方法及治理环境具有重要意义．     

基于生存期的云存储元数据缓存算法

针对元数据管理子系统成为云存储中性能瓶颈的问题,研究了云存储元数据缓存算法.在分析元数据被访问特性的基础上,提出了元数据缓存生存期的概念;依据云存储的特性设计了元数据缓存生存期的计算规则,给出了基于生存期的元数据调出策略和元数据缓存写回策略,提高了云存储元数据管理的效率;分析了基于生存期元数据缓存算法适应用户访问特性的能力,讨论了使用基于生存期元数据缓存算法后如何保证元数据一致性的问题;使用基于生存期元数据缓存算法,实现了云存储元数据缓存原型系统,并使用通用数据集和测试工具进行了测试与分析.结果表明,该算法能提高云存储15％的I/O速度和16％的操作处理速度.     

基于Wash-Out-Filter方法控制非线性系统Hopf分岔

Hopf分岔往往导致系统的周期性振荡直至失稳,为此,基于wash-out-filter方法为非线性系统设计Hopf分岔状态反馈控制器.在保持平衡点不变的情况下,使得系统在期望的参数值处,将原来发生的亚临界Hopf分岔转化为超临界Hopf分岔,并保证系统在参数值范围内是渐近稳定的.分别以一维和二维非线性系统为例,仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性.