探析学生创编健美操的能力培养

本文就制约健美操创编能力的因素进行分析,浅谈培养创编能力的手段和方法,以素质教育为指导思想,指出健美操创编能力形成的复杂性,同时对培养学生创编健美操的教学模式加以讨论,旨在拓宽健美操教学的育人功能,发展学生个性,培养创新能力。     

车身零件定位方案的多变量稳健设计

在新车型初始设计阶段仅有零件的A面数据或初步结构为已知的情况下，提出了一种在初始设计阶段零件装配的定位方案稳健设计方法，建立了基于刚性零件确定性定位和稳健设计理论的定位方案优化设计模型，使用遗传算法在可行定义域内求解最优定位点的位置，并提取了定位点偏差对整体装配效果的敏感度系数，实现了在优化公差的同时控制生产成本.同时，以某新车型前大灯的定位方案设计为例，验证了所提方法在初始设计阶段的有效性.     

基于激光雷达的移动机器人实时避障策略

以激光雷达为主要传感器, 对移动机器人设计一种实时避障算法. 该算法考虑到机器人的非完整约束, 利用基于圆弧轨迹的局部路径规划和控制使之能够以平滑的路径逼近目标位置. 采用增强学习的方法来优化机器人的避障行为, 利用激光雷达提供的报警信息形成刺激-反应式行为, 实现了动态环境下避障行为, 具有良好的实时反应能力. 该控制算法采用分布式软件设计方法, 各功能模块异步运行, 较好地实现了局部规划与全局导航目标的结合. 该策略针对移动机器人MORCS在未知环境下实现了实时、有效避障, 动作稳定流畅, 轨迹平滑, 具有良好的效果.     

Parameter Optimization of Linear Quadratic Controller Based on Genetic Algorithm

The selection of weighting matrix in design of the linear quadratic optimal controller is an important topic in the control theory. In this paper, an approach based on genetic algorithm is presented for selecting the weighting matrix for the optimal controller. Genetic algorithm is adaptive heuristic search algorithm premised on the evolutionary ideas of natural selection and genetic. In this algorithm, the fitness function is used to evaluate individuals and reproductive success varies with fitness. In the design of the linear quadratic optimal controller, the fitness function has relation to the anticipated step response of the system. Not only can the controller designed by this approach meet the demand of the performance indexes of linear quadratic controller, but also satisfy the anticipated step response of close-loop system. The method possesses a higher calculating efficiency and provides technical support for the optimal controller in engineering application. The simulation of a three-order single-input single-output (SISO) system has demonstrated the feasibility and validity of the approach.     

图书馆营销策略初探

阐述了营销的概念,基于图书馆营销存在的问题,探讨了图书馆营销策略,包括产品营销、价格营销及服务营销,提出了有关图书馆营销的若干建议。     

两种在Visual C++环境下实现串行通信的方法

介绍了在Windows环境下的串行通信规约及串口操作,并提出两种在Visual C++环境下实现串行通信的方法一种是通过Windows API函数调用实现,另一种是结合Microsoft通信控件实现.分别用两种方法实现通信,并给出在Visual C++6.0环境下的程序框架.     

基于模糊综合评价的若尔盖湿地生态安全评价

若尔盖湿地是黄河上游重要的水源涵养区,近年来,由于全球气候变化和人类不合理的开发活动导致若尔盖湿地生态退化趋势显著,威胁区域和流域生态安全。笔者在若尔盖湿地生态安全影响机制解析的基础上,围绕若尔盖湿地生态系统的结构、功能及其外界胁迫作用建立了生态安全评价指标体系。运用模糊综合评价方法,借助遥感与GIS技术,对1989年、2000年和2007年若尔盖湿地生态安全状况进行了评价,结果表明:若尔盖湿地生态安全水平呈现明显下降趋势,3个时期的生态安全指数分别为0.514、0.423和0.373,2007年生态安全水平进入较差等级。分析认为,人类活动影响对若尔盖湿地生态安全状况动态变化具有重要作用,需控制人类活动强度以维护若尔盖湿地生态安全。     

3种芦荟多糖体外抗肿瘤作用的比较研究

比较研究了3种芦荟多糖的体外抗肿瘤药效.采用体外培养法培养细胞,MTT比色法观察3种芦荟多糖在7个质量浓度下对Hela、K562和A973细胞株的体外直接作用.结果,随着芦荟多糖质量浓度的增加,对3种肿瘤细胞的抑制作用不断增强.经计算,对于Hela、K562和A9733种人体肿瘤细胞,库拉索芦荟多糖的IC50分别为183 40、170 26和151 12Qg/mL;木立芦荟多糖的IC50分别为191 18、125 44和49 01欤?mL;中国芦荟多糖的IC50分别为78 79、138 02和114 48欤?mL,均高于10嚕?mL.倒置显微镜下观察发现,除200、400嚕?mL两剂量外,给药后各孔细胞形态良好,与空白对照组比较无明显变化.以上结果提示3种芦荟多糖对上述3种瘤细胞直接作用较弱.     

高校教师实验实训教学质量评价标准研究

教师实验实训教学质量实施综合评价是学校教学管理的一个重要组成部分.传统的教师教学质量评价方法一般以定性分析为主,现代教育评价强调定性与定量评价相结合.对高校实验实训教学质量评价标准进行了设计,采用AHP法和模糊综合评价法对评价体系进行了应用和验证,为从定量的角度解决受多因素影响的教学质量的评价问题提供了一种思路.     

采用气相色谱-质谱法分析药对麻黄-羌活的挥发油

采用气相色谱-质谱(GC-MS)法分离测定了药对麻黄-羌活、单味药麻黄和羌活的挥发油,并对其重叠色谱峰采用化学计量学解析法进行了分辨,得到药对和各单味药的纯色谱曲线和质谱。药对麻黄-羌活、单味药麻黄和羌活分辨出的色谱峰,通过质谱库对其进行定性,分别得到58,51和52个定性结果,占总含量的83.75%,88.70%和80.79%。实验结果表明:药对麻黄-羌活中挥发油化学成分有40种来自羌活,13种来自麻黄,新产生了10种化合物。