基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

基于时延脉冲耦合神经网络的AOE-网问题求解算法

 在时延脉冲耦合神经网络(DPCNN-Delay Pulse Coupled Neural Network)的基础上,提出了mDPC-NN(modified DPCNN)模型.mDPCNN能方便地用于有向网的最大代价路径和最小代价路径的求解,并将其成功地运用其于求解AOE-网(Activity On Edge)有关问题.该方法通过快速并行计算,一次正向计算即可求解AOE-网大部分问题,与传统方法相比体现了较好的优势.     

PVC基活性炭的制备及其吸附性能的研究Ⅰ——PVC沥青的制备及其预氧化

以PVC树脂为原料,采用两个恒温段的程序升温方法加热脱氯制备PVC沥青,并通过空气预氧化法,对所制备的PVC沥青进行了预氧化处理.实验结果表明,PVC树脂在流速为100 mL/min氮气气氛中,以10℃/min速率程序升温至270℃,恒温脱氯150 min后再程序升温至410℃并恒温芳化120 min,可以制备出脱氯率和得率均较高的PVC沥青.该PVC沥青在300℃温度下,采用空气预氧化法预氧化120min,可获得增重率约为11%,氧化交联度较高、耐热性能较好的预氧化PVC沥青.FT-IR光谱分析结果表明,PVC沥青在预氧化的过程中,主要发生了氧化脱氢、脱水、CO2缩聚交联反应,使沥青形成耐热型的氧桥结构,从而达到预氧化目的.     

三维光盘存储系统中双光头同步控制的频域分析与辨识

详细介绍了双光头同步控制原理.对采集的伺服模块聚焦误差跟踪信号及共焦模块读写光头的聚焦线圈驱动信号进行了频域分析,并以此两路信号作为系统输入输出,分别对三种参数模型进行参数优化.根据3种模型的频率响应及阶跃响应,选择双光头同步控制过程的参数模型为[450]阶的ARX模型.实测曲线与模型仿真结果符合度(fit)为78.0259%.     

微波消解石墨炉原子吸收法测定丁香中微量元素镍

用微波消解石墨炉原子吸收法测定[1]丁香中的微量元素镍。选择最佳微波消解条件和测定条件,对样品多次测量,回收率为89.6%-110%,样品丁香中镍的含量为1.06μg/g。该方法测定具有灵敏度高,重现性好,简单快速等特点,为丁香的进一步开发提供科学依据。     

言语交际中的模糊语言及其语用分析

借助题旨情境，模糊语言在言语交际中十分活跃，语用灵活，可使言语表达更加有效、更加睿智、更加委婉、更加灵活。应结合语境并随语随文来剖析其表象，阐释其语义，体会其言外之意和弦外之乐。     

Graves甲亢首次^131I治疗后近斯疗效观察

目的评价首次放射性碘^131I治疗Graves甲亢的近期疗效。方法对接受治疗的261例Graves甲亢测定甲状腺吸^131I率并行甲状腺显像，估算甲状腺重量。根据经验公式再结合病人的病情、病程、年龄、有效半衰期等因素确定治疗量后，予以一次口服。所有病人于治疗后3.6.12个月复诊。结果治疗的261例甲亢患者随访12个月，232例治愈（88．88％），其中甲低23例（8．81％）；19例好转（7．28％），10例无效（3．83％）。治愈率与6个月（83．52％）相比无显著性差异，3个月（65．51％）相比有显著性差异。结论放射性碘^131I治疗Graves甲亢是一种简便安全，有效，复发率低的方法，一次给药可以获得较高的治愈率。     

入世与出世--儒家文化与基督文化之比较研究

从文化背景、精神意向、人生态度、思维方式等方面，对儒家文化与基督文化进行了比较研究。并试图对这两种文化分别进行扬弃与整合。     

在Windows中传递消息

对Windows中的消息传递机制进行了详细的解析，并说明如何使用消息传递函数进行消息的传递。     

生态治理中政府部门代理人道德风险因素分析

针对我国生态环境治理存在政府部门代理人道德风险的社会现象,认为影响代理人个人道德风险的因素主要有诚实履约的正常收益、道德风险行为被发现的概率、贴现因子、道德风险行为的额外收益以及道德风险行为被发现后的次优收益,并且以预期收益为目标建立数学模型,分析政府部门代理人个人道德风险行为动机与影响因素之间的关系。进一步扩展模型,讨论了社会监督成本以及随机因素的影响作用。最后,提出了相关的监督、激励及协作策略。