运动车辆图象序列的分割与跟踪

结合现代通信手段，提供了诸如查量导航，交通监控，辅助驾驶和智能收费等多种服务，解决了如何从系列图象中进行车辆的提取，跟踪车辆以及运动参数的估计，道路车辆的状态信息的获取问题，有利于帮助提高道路的设计方案，规划路线，缓解车辆阻塞，减少出行时间。     

复合非光滑最优化线搜索方法的全局收敛性

考虑复合非光滑最优化问题minh(f(x))，其中f是一个局部Lipschitzian函数，h是一个连续可微凸函数。本文给出了复合非光滑最优化问题的一个线搜索算法，并且在一定条件下证明了该算法的全局收敛性。     

美洲大蠊血细胞对金龟子绿僵菌CQMalO2菌株的免疫反应

将蜚蠊的非致病菌——金龟子绿僵菌(Metarhizium anisopliae)CQMal02菌株的分生孢子注入美洲大蠊(Periplaneta americana)血腔后，诱导了蜚蠊血淋巴强烈的免疫反应，其血细胞数量发生了显著变化，血细胞通过吞噬作用及形成结节使绿僵菌孢子钝化，萌发受到抑制，或被彻底分解；注射高浓度孢子时，蜚蠊的免疫体系受到严重破坏，容易感染细菌而死亡；但注射低浓度孢子却能够增强蜚蠊的免疫机能。生理盐液也能诱导蜚蠊血淋巴的免疫反应。     

基于面向对象方法的CIMS信息集成建模框架

根据CIMS信息集成的研究现状，采用面向对象方法，以企业信息集成模型为基础，通过继承、封装的思想，建立了一个通用的CIMS信息集成参考框架，作为各企业CIMS信息集成系统的实施依据。该框架建立在信息共享的基础上，便于功能集成的实现及CIMS整个系统的构造。而且基于此模型开发的系统具有一定的可重用性，开发周期也可明显缩短。     

具有特定孔道结构的分子筛骨架的设计

引入“禁区”的概念用于设计具有特定孔道的分子筛骨架结构，在模拟中，首先在某一设定晶胞中定义一个圆柱形禁区(类似分子筛中的孔道)，然后向禁区外投入独立T原子，根据对称性、原子间距不小于3．0A(Si～Si)的限定条件产生等效原子，用Cerius^2建立骨架模型，并进行结构修正，通过改变禁区半径、独立T原子数及晶胞参数，在P6／mmm(no．191)空间群中成功地设计了大量不同拓扑结构的分子筛骨架，其中既有已知骨架，如：LTL、MWW、DOH、DFO等，又包括很多结构新颖、能量合理的理论结构，这种方法为快速寻找具有特定孔道的新颖分子筛骨架结构提供了有效的途径，有利于分子筛材料的定向设计与合成。     

基于消息中间件的网络协同编辑环境框架

给出了利用消息中间件和事件抽象技术来实现文本协同编辑环境的实现框架 ,并在此框架的基础上实现了基于MBus中间件的共享WPS协同编辑系统 .基于此框架可以在网络多媒体会议系统中实现各种可编辑文档的共享和协同编辑 .此框架通过实现的协同文本编辑环境验证了实现网络会议系统中各种可编辑文档协同共享编辑的可能性和可靠性 ,并且能够进一步完善视频会议的功能并增加会议的真实感和沉浸感     

Pb isotopic geochemical study on the crustal structure of Tongbaishan

Pb isotopic composition of the Tongbai complex, distributed in the Tongbaishan to the west of the Dabieshan, ranges between the Dabie core complex and the Dabie ultral-high pressure (UHP) metamorphic complex, the latter having more radiogenic Pb isotopic composition than the former. Granites from the Jigongshan pluton, which intruded mainly into the Tongbai complex, are distinct from the Tongbai complex but similar to the Dabie core complex in Pb isotopic composition, showing that the magma of the Jigongshan granites was derived from the partial melting of the Dabie core complex. According to Pb isotopic compositional variation model in the vertical crustal section and magma source from the Jigongshan pluton, it is suggested that the Tongbai complex was an upper rock serial of the Dabie core complex, which is beneath the Dabie UHP metamorphic complex in the crustal structure of the Tongbai-Dabie orogenic belt. The Tongbai complex was not well preserved in the Dabie area due to the high exhumed crustal section. However, the crustal section in the Tongbai area was exhumed less than that in the Dabie area, and the deep crust in the Tongbai area still contains the basement composition similar to the Dabie core complex. Therefore, the crustal basements from the Dabie to Tongbai areas are united. The present distribution of the basement blocks in different locations of the Tongbai-Dabie orogenic belt reflects different exposure of the crustal section.     

基于CSD量化的数字滤波器的设计

数字滤波器在数字信号处理中占有举足轻重的地位。针对当前滤波器资源消耗大的问题，仔细研究了基于CSD（Canonic Signed-Digit)量化的滤波器设计方法，并对以往的CDS量化过程进行了改进，提出了一种降低滤波器运算量的改进方法，给出了设计基于CSD量化的滤波器的参考意见。仿真结果表明：改进后的算法对滤波器频率特性有一定改善，系统硬件实现时的存储资源也有所减少。     

Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Constraints

This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. The control combines a model-free fuzzy control, a fuzzy sliding-mode control and a modelbased fuzzy control. The model-free fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of the acrobot increases with each swing. Then the fuzzy sliding-mode controller is employed to control the movement that the acrobot enters the balance area from the swing-up area. The model-based fuzzy controller, which is based on a Takagi-Sugeno fuzzy model, is used to balance the acrobot. The stability of the fuzzy control system for balance control is guaranteed by a common symmetric positive matrix, which satisfies linear matrix inequalities.     

微乳液法合成纳米二氧化硅粒子

制备 Triton X- 1 0 0 /正辛醇 /环己烷 /水 (或氨水 )微乳液 ,研究了该微乳液系统稳定相行为与制备条件的关系 .在该微乳液系统稳定的条件下 ,由正硅酸乙酯受控水解反应制备 Si O2 纳米粒子 ,反应后处理简便 ,制得粒子尺度较均一的球形疏松无定型纳米 Si O2 粒子 .Si O2 粒子粒径尺寸可通过调节水与表面活度剂分子数之比 m、水与正硅酸乙酯分子数之比 n控制 .探讨了影响 Si O2 纳米粒子形貌、粒径分布的因素及制备优化条件